Siemens sinamics g120C Handbuch
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Inhaltszusammenfassung für Siemens sinamics g120C
- Seite 1 SINAMICS G120 Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started · 03/2012 SINAMICS Answers for industry.
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Seite 3: Frequenzumrichter Sinamics
___________________ Frequenzumrichter SINAMICS Produktübersicht G120C ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ Installieren SINAMICS ___________________ Inbetriebnehmen SINAMICS G120C ___________________ Frequenzumrichter SINAMICS Fehlerbehebung G120C Getting Started Ausgabe 03/2012, Firmware V4.5 03/2012, FW V4.5 A5E03831830A AA... -
Seite 4: Qualifiziertes Personal
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
„Safe Torque Off“ freigeben ......................26 4.2.3 Parameterliste ..........................27 Fehlerbehebung ............................43 Liste der Warnungen und Störungen...................43 Produkt-Support...........................49 Ersatzteile ............................49 Das Handbuch Getting Started beschreibt die Installation und Inbetriebnahme des Umrichters SINAMICS G120C. Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA... -
Seite 6: Produktübersicht
Produktübersicht SINAMICS G120C bezeichnet eine Baureihe von Frequenzumrichtern zum Steuern der Drehzahl von Drehstrommotoren. Der Frequenzumrichter ist in drei Baugrößen verfügbar. Ein Etikett mit der Bestellnummer finden Sie: ● auf der Umrichterfront nach Entfernen der Blindabdeckung oder des Operator Panels. -
Seite 7: Sicherheitshinweise
Schutzausrüstung (PSA) sind besonders zu beachten. VORSICHT Statische Entladungen auf Flächen oder Schnittstellen (z. B. Klemmen oder Steckerstifte) können Fehlfunktionen oder Defekte verursachen. Deshalb sollten bei Arbeiten mit Umrichtern bzw. Umrichterkomponenten die EGB-Schutzmaßnahmen beachtet werden. Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA... - Seite 8 Die Verwendung von Mobilfunkgeräten (z. B. Handys, Walky-Talkies) in unmittelbarer Nähe der Geräte (< 1,8 m) kann die Funktion der Anlage stören. WARNUNG Antriebe mit Filter dürfen nur an Netze mit geerdetem Sternpunkt angeschlossen werden. Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 9 Kontakt mit Bremswiderständen ist zu vermeiden. Reparatur WARNUNG Reparaturen an den Geräten dürfen nur vom Siemens-Kundendienst, von Reparaturzentren, die von Siemens bevollmächtigt sind, oder von bevollmächtigtem Personal vorgenommen werden, das mit sämtlichen Warnungen und Arbeitsanweisungen gemäß diesem Handbuch gründlich vertraut ist.
- Seite 10 Abstand ein Risiko für Personen mit Herzschrittmacher, Implantaten oder künstlichen Gelenken aus Metall usw. darstellen können. 5. Freisetzung von Umweltschadstoffen oder Emissionen infolge unsachgemäßen Betriebs des Systems und/oder Versäumnis der sicheren und ordnungsgemäßen Entsorgung. Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
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Seite 11: Installieren
3 x M4 Muttern 4 x M4 Muttern 4 x M5 Muttern 3 x M4 4 x M4 4 x M5 Unterlegscheiben Unterlegscheiben Unterlegscheiben Anzugsmoment 2,5 Nm 2,5 Nm 2,5 Nm Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA... -
Seite 12: Elektrische Installation
Installieren 3.2 Elektrische Installation Elektrische Installation Netz, Motor und andere Komponenten anschließen Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA... -
Seite 13: Komponenten Für Anlagen In Den Vereinigten Staaten / Kanada (Ul/Csa)
Klemme. Verbinden Sie den Schirm mit der Montageplatte oder mit dem Schirmblech über eine gute elektrische Verbindung und über die größtmögliche Fläche. Schirmung am Beispiel eines Umrichters Baugröße A Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA... - Seite 14 Installieren 3.2 Elektrische Installation Übersicht der Prozess- und Benutzerschnittstellen Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
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Seite 15: Klemmenleiste Verdrahten
Schirm mit der Montageplatte oder mit dem Schirmblech über eine gute elektrische Verbindung und über die größtmögliche Fläche. Der Umgang mit geschirmten Leitungen wird in Kapitel Elektrische Installation (Seite 10) dargestellt. Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA... -
Seite 16: Vordefinierte Einstellungen Der Schnittstellen
3. Stellen Sie Ihre gewählte E/A-Konfiguration (Makro) während der Basisinbetriebnahme ein. 4. Ändern Sie die Funktion der nicht passenden Klemmen. Festdrehzahlen Siehe auch Abschnitt: „Safe Torque Off“ freigeben (Seite 26). Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA... - Seite 17 Siehe auch Abschnitte: „Safe Torque Off“ freigeben (Seite 26), Beschreibungsdateien für die Feldbuskonfiguration (Seite 18). Automatisch/manuell - Umschalten von Feldbus auf Tippbetrieb Werkseinstellung beim G120C DP und G120C PN: Siehe auch Abschnitt: Beschreibungsdateien für die Feldbuskonfiguration (Seite 18). Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 18 Motorpotentiometer Siehe auch Abschnitt: „Safe Torque Off“ freigeben (Seite 26). Analog-Sollwert Siehe auch Abschnitt: „Safe Torque Off“ freigeben (Seite 26). Prozessindustrie Siehe auch Abschnitt: Beschreibungsdateien für die Feldbuskonfiguration (Seite 18). Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 19 Installieren 3.3 Vordefinierte Einstellungen der Schnittstellen Zweileiter- oder Dreileiter-Steuerung Makro 12 ist beim G120C USS/MB und G120C CAN Werkseinstellung. Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung über USS Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
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Seite 20: Beschreibungsdateien Für Die Feldbuskonfiguration
EDS für Die EDS-Datei für CAN ist Internet: CANopen erforderlich, um den Umrichter (http://support.automation.si als Knoten auf einem CAN- emens.com/WW/view/de/48 Bus zu betreiben und das 351511) Gerät am Konfigurationstool anzumelden. Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA... -
Seite 21: Inbetriebnehmen
Schutzart mit BOP-2: IP55 IOP - mit Handheld 6SL3255-0AA00-4HA0 Für den mobilen Einsatz des IOP PC-Tools für Inbetriebnahme, Diagnose und Steuerung des Umrichters PC Connection Kit 6SL3255-0AA00-2CA0 Enthält STARTER-DVD und USB-Leitung. Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA... - Seite 22 ● Wählen Sie den Antrieb in Ihrem Projekt und gehen Sie online ● Öffnen Sie in Ihrem Antrieb die Maske "Konfiguration" (Doppelklick) ● Starten Sie die Basisinbetriebnahme über die Schaltfläche "Assistent" Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des Umrichters. Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 23 Grundinbetriebnahme zu starten. Weitere Schritte entnehmen Sie bitte dem nächsten Abschnitt (Seite 22). Übersicht des BOP-2-Menüs OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
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Seite 24: Grundinbetriebnahme Mit Dem Bop-2
Wählen Sie die Konfiguration für die Ein- und Ausgänge und den richtigen Feldbus für Ihre Anwendung. Die festgelegten Konfigurationen finden Sie im Kapitel Vordefinierte EInstellungen der Schnittstellen (Seite 14). Mindestdrehzahl des Motors setzen Hochlaufzeit des Motors setzen Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA... - Seite 25 Nach Optimierung des Drehzahlreglers wird der Motor durch den Umrichter abgeschaltet. Dieser Vorgang kann bis zu einer Minute dauern. Schalten Sie um von HAND auf AUTO. Sie haben jetzt die Grundinbetriebnahme und die Motoridentifizierung abgeschlossen Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
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Seite 26: Weitere Einstellungen
Nummer angezeigt Parameternummer Wert angezeigt Ziffer für Ziffer ein. wird. Ziffer für Ziffer. wird. Übernehmen Sie die Parameternummer mit Übernehmen Sie den Parameterwert mit der der OK-Taste. OK-Taste. Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA... -
Seite 27: Funktion Einer Klemme Ändern
Wenn Sie Makro 7, Makro 14 oder Makro 15 (sieheSeite (Seite 14)) für die Umrichterschnittstellen gesetzt haben, müssen Sie den entsprechenden Parameterindex zum Ändern der Funktion einer Klemme eingeben: DI 3 = niedrig: Parameterindex = [00] DI 3 = hoch: Parameterindex = [01] Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA... -
Seite 28: Safe Torque Off" Freigeben
= D0 Kopieren Sie die fehlersicheren Parameter p9701 = DC Bestätigen Sie die fehlersicheren Parameter p0010 = 0 Beenden Sie die Inbetriebnahme der fehlersicheren Funktionen Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA... -
Seite 29: Parameterliste
CO/BO: Befehlsdatensatz CDS wirksam Gleichstrombremsung Freigabe r0051 CO/BO: Antriebsdatensatz DDS wirksam Statik Freigabe r0052 CO/BO: Zustandswort 1 Einschaltbereit Drehmomentregelung aktiv Betriebsbereit Externe Störung 1 (F07860) CDS Bit 1 Betrieb freigegeben Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA... - Seite 30 Lastspiel mit hoher Überlast p0308 Motor-Bemessungsleistungsfaktor Lastspiel mit leichter Überlast p0309 Motor-Bemessungswirkungsgrad [%] r0206 Leistungsteil Bemessungsleistung [kw/hp] p0310 Motor-Bemessungsfrequenz [Hz] r0207 Leistungsteil Bemessungsstrom p0311 Motor-Bemessungsdrehzahl [1/min] r0208 Leistungsteil Netznennspannung [V] Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 31 NO: Klemme 19 / NC: Klemme 18 30 lb/h 31 lbf 32 lbf ft p0731 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 1 33 K 34 1/min 35 parts/min NO: Klemme 21 Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 32 BI: EIN/AUS (AUS1) Spannungsausgang (0 V ... +10 V) p0844 BI: Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Stromausgang (+4 mA ... +20 mA) Signalquelle 1 p0845 BI: Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 2 Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 33 CO: Drehzahlfestsollwert 3 [1/min] Standard Telegramm 20, PZD-2/6 p1004 CO: Drehzahlfestsollwert 4 [1/min] SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 p1005 CO: Drehzahlfestsollwert 5 [1/min] SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW- p1006 CO: Drehzahlfestsollwert 6 [1/min] p1007 CO: Drehzahlfestsollwert 7 [1/min] SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW- p1008...
- Seite 34 Fangen Suchgeschwindigkeit Faktor [%] p1113 BI: Sollwert Invertierung Ein höherer Wert führt zu einer längeren Suchzeit. r1114 CO: Sollwert nach Richtungsbegrenzung [100 % ≙ p2000] p1206 Störungsnummer ohne automatische Wiedereinschaltung einstellen Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 35 -Regler und V -Regler freigeben DC_min DC_max Spannungssollwert r1242 -Regler Einschaltpegel [100 % ≙ p2001] DC_max 20 Drehzahlregelung (geberlos) p1243 -Regler Dynamikfaktor [%] DC_max p1245 -Regler Einschaltpegel (kinetische DC_min Pufferung) [%] Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 36 [100 % ≙ p2003] p1336 Schlupfkompensation Grenzwert [100 % ≙ r0330] r1539 CO: Drehmomentgrenze unten wirksam r1337 CO: Schlupfkompensation Istwert [100 ≙ 100 %] [100 % ≙ p2003] p1338 U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Verstärkung Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 37 [6] Anzahl Prüfsummenfehler p1960 Drehende Messung Auswahl [7] Anzahl Längenfehler Gesperrt p2030 Feldbus-SS Protokollauswahl Drehende Messung im geberlosen Betrieb Kein Protokoll Drehzahlregleroptimierung im geberlosen Betrieb p1961 Sättigungskennlinie Drehzahl für Ermittlung [%] Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 38 PROFIdrive Diagnose PZD senden Wort [1] Zustandswort 2 [0] PZD 1 … [7] PZD 8 [2] Freies Zustandswort 3 r2054 PROFIBUS Zustand [3] Freies Zustandswort 4 [4] Freies Zustandswort 5 Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 39 CO: Drehzahlistwert geglättet Meldungen p2236 BI: Techn.-Regler Motorpotenziometer Sollwert r2197 CO/BO: Zustandswort Überwachungen 1 tiefer r2198 CO/BO: Zustandswort Überwachungen 2 p2237 Techn.-Regler Motorpotenziometer Maximalwert r2199 CO/BO: Zustandswort Überwachungen 3 p2238 Techn.-Regler Motorpotenziometer Minimalwert Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 40 CO: Techn.-Regler Fehler [100 ≙ 100 %] Strömung 1 %, Punkt 1 p2274 Techn.-Regler Differentiation Zeitkonstante [s] p3321 Strömungsmaschine P = f(n), X-Koordinate: n- Strömung 1 %, Punkt 1 p2280 Techn.-Regler Proportionalverstärkung Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 41 CAN Pre-defined Error Field [hex] Seriennummer p8620 CAN Node-ID p7760 Schreibschutz/Know-how-Schutz Status r8621 CAN Node-ID wirksam 1 = Schreibschutz aktiv p8622 CAN Bitrate [kBit/s] 1 = Know-how-Schutz aktiv 1000 Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 42 CAN Transmit Mapping für TPDO 6 [hex] r8962 PN IP Addr Remote Controller 2 p8736 CAN Transmit Mapping für TPDO 7 [hex] r8970 CBE20 Subslot-Zuordnung p8737 CAN Transmit Mapping für TPDO 8 [hex] Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 43 SI Version antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen (Prozessor 1) r9771 SI Gemeinsame Funktionen (Prozessor 1) r9772 CO/BO: SI Status (Prozessor 1) r9773 CO/BO: SI Status (Prozessor 1 + Prozessor 2) r9780 SI Überwachungstakt (Prozessor 1) Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 44 Inbetriebnehmen 4.2 Weitere Einstellungen Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
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Seite 45: Fehlerbehebung
Überprüfen Sie die Parameter der Baugruppe und führen Sie ggf. eine Neuinbetriebnahme durch. F01033 Einheitenumschaltung: Den Wert des Bezugsparameters ungleich 0.0 setzen (p0304, p0305, Bezugsparameterwert ungültig p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004). Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA... - Seite 46 Überprüfen Sie den Sensor auf korrekten Anschluss. Warnung Überprüfen Sie die Parametrierung (p0601). F07016 Motortemperatur-Sensor Sensor auf korrekten Anschluss überprüfen. Störung Parametrierung überprüfen (p0601). F07086 Einheitenumschaltung: Die angepassten Parameterwerte prüfen und gegebenenfalls korrigieren. F07088 Parametergrenzverletzung Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 47 Das Signal für "Externe Warnung 1" wurde ausgelöst. Der Parameter p2112 legt die Signalquelle der externen Warnung fest. Abhilfe: Beseitigen Sie die Ursachen für diese Warnung. F07860 Externe Störung 1 Die externe Ursache für diese Störung beseitigen. Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 48 A08511 Empfangs-Konfigurationsdaten ungültig A08526 Keine zyklische Verbindung Aktivieren Sie den Controller mit zyklischem Betrieb. Prüfen Sie die Parameter "Name of Station" und "IP of Station" (r61000, r61001). Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 49 Stellen Sie die Verrundungszeiten (p1130, p1136) ein. Aktivieren Sie den Zwischenkreisspannungsregler (p1240, p1280). Überprüfen Sie die Netzspannung (p0210). Überprüfen Sie die Netzphasen. F30003 Zwischenkreisspannung Überprüfen Sie die Netzspannung (p0210). Unterspannung Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 50 A50020 PROFINET: Zweiter Controller "Shared Device" ist aktiviert (p8929 = 2). Es ist aber nur die Verbindung zu fehlt einem PROFINET Controller vorhanden. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch. Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
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Seite 51: Produkt-Support
Spanien Großbritannien +33 (0) 821 801 122 +49 (0)911 895 7222 +39 (02) 24362000 +34 902 237 238 +44 161 446 5545 Weitere Service-Telefonnummern: Produkt-Support (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/4000024) Tabelle 5- 4 Handbücher mit weiterführender Information Informations- Handbuch Inhalt Verfügbare Download oder Bestellnummer... - Seite 52 Fehlerbehebung 5.3 Ersatzteile Frequenzumrichter SINAMICS G120C Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E03831830A AA...
- Seite 54 Siemens AG Technische Änderungen vorbehalten. Industry Sector © Siemens AG 2012 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN DEUTSCHLAND www.siemens.com/sinamics-g120...