Objekte Des Antriebsprofils Cia 402 - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

OV-Index (hex) Beschreibung
5800 ... 580F 16 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
5810 ... 581F 16 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten
5820 ... 5827 8 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
5828 ... 582F reserviert
5830 ... 5837 8 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten
5828 ... 582F reserviert
7.7.2.3

Objekte des Antriebsprofils CiA 402

Folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen Objekte für die
Antriebe auf. In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen
sie im Umrichter zugeordnet sind.
OV- Sub- Name des Objekts
Index index
(hex) (hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
605D Halt option code
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Factor Group
6094 velocity encoder factor
01 velocity encoder factor
numerator
02 velocity encoder factor
denumerator
Profile Velocity Mode
3)
6063 Lageistwert
6069 Velocity sensor actual value
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
7.7 Kommunikation über CANopen
Datentyp Vorein-
pro PZD gestellte
Werte
I16 0
I16 0
I32 0
I32 0
SINAMICS- Über-
Parameter tragung
SDO
p8641 SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/S
DO
r8784 PDO/S
DO
p8791 PDO/S
DO
p1300 SDO
p1300 SDO
SDO
p8798[1] SDO
p8798[2] SDO
r0482 SDO/P
DO
r0061 SDO/P
DO
Feldbus konfigurieren
Schreib-/ SINAMICS-
Lesbar Parameter
r/w r8745[0 ... 15]
r r8746[0 ... 15]
r/w r8747[0 ... 7]
r r8748[0 ... 7]
Daten- Vorein- schreib-/
typ stellung lesbar
U32 r
I16 3 r/w
I32 r
String SIEME r
NS
U16 – r/w
U16 – r
I16 – r/w
I8 – r/w
I8 – r
U8 - r
U32 1 r/w
U32 1 r/w
I32 – r
I32 – r
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