Fehlersicherer Eingang - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

Klemmenleiste anpassen

6.2 Fehlersicherer Eingang

6.2 Fehlersicherer Eingang
Dieses Handbuch beschreibt die Sicherheitsfunktion STO mit Ansteuerung über einen
fehlersicheren Eingang. Alle anderen Sicherheitsfunktionen, weitere fehlersichere
Digitaleingänge des Umrichters und die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über
PROFIsafe sind im Funktionshandbuch Safety Integrated beschrieben.
Fehlersicheren Eingang festlegen
Wenn Sie die Sicherheitsfunktion STO nutzen, müssen Sie die Klemmenleiste in der
Grundinbetriebnahme für einen fehlersicheren Eingang konfigurieren, z. B. mit p0015 = 2
(siehe Abschnitt Passende Einstellung der Schnittstellen finden (Seite 43)).
Der Umrichter fasst die Digitaleingänge DI 4 und DI 5 zu einem fehlersicheren Eingang
zusammen.
Welche Geräte darf ich anschließen?
Der fehlersichere Eingang ist für folgende Geräte ausgelegt:
● Anschluss von Sicherheitssensoren, z. B. Not-Halt Befehlsgeräte oder Lichtvorhänge.
● Anschluss von vorverarbeitenden Sicherheitsschaltgeräten, z. B. fehlersicheren
Signalzustände am fehlersicheren Eingang
Der Umrichter erwartet an seinem fehlersicheren Eingang Signale mit dem gleichen
Zustand:
● High-Signal: Die Sicherheitsfunktion ist abgewählt.
● Low-Signal: Die Sicherheitsfunktion ist angewäht.
Besondere Maßnahmen bei der Verdrahtung eines fehlersicheren Eingangs
Der Umrichter wertet Abweichungen der beiden Signale des fehlersicheren Eingangs aus.
Der Umrichter erkennt dadurch z. B. folgende Fehler:
● Kabelbruch
● Defekter Sensor
Der Umrichter kann folgende Fehler nicht erkennen:
● Querschluss der beiden Leitungen
● Kurzschluss zwischen Signalleitung und 24-V-Versorgungsspannung
Sie haben folgende Möglichkeiten, um das Risiko von beschädigten Leitungen im laufenden
Betrieb Ihrer Maschine oder Anlage zu reduzieren:
● Verwenden Sie geschirmte Leitungen mit geerdetem Schirm.
● Verlegen Sie Signalleitungen in Stahlrohren.
Diese besonderen Arten der Leitungsführung sind normalerweise nur bei Verlegung über
größere Distanzen erforderlich, z. B. zwischen entfernt stehenden Schaltschränken.
Beispiele für den Anschluss eines fehlersicheren Eingangs finden Sie im Abschnitt:
Fehlersichere Digitaleingänge anschließen (Seite 391).
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Steuerungen.
Um die Sicherheitsfunktion STO über den FDI 0 anzuwählen,
müssen Sie STO freigeben.
Siehe auch Abschnitt: Fehlersichere Funktion Sicher
abgeschaltetes Moment (STO) (Seite 261).
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
Umrichter SINAMICS G120C