Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 77

Abhängigkeit: Siehe auch: r0110, p0115
Für taktsynchronen Betrieb sind nur Stromreglerabtastzeiten (p0115[0]) erlaubt, die ganzzahlig zu 125 µs sind.
Für SERVO sind zusätzlich folgende Stromreglerabtastzeiten möglich:
187.5, 150, 100, 93.75, 75, 62.5, 50, 37.5, 31.25 µs
Für VECTOR sind zusätzlich folgende Stromreglerabtastzeiten möglich:
312.5, 218.75, 200, 187.5, 175, 156.25, 150, 137.5 µs
Die zusätzliche Stromreglerabtastzeit muss bei der Busparametrierung von Ti, To und Tdp berücksichtigt werden.
ACHTUNG
p0092 hat nur Einfluss auf die automatische Voreinstellung der Abtastzeiten (p0115) im Antrieb.
Werden die Abtastzeiten nachträglich im Expertenmodus (p0112 = 0) geändert, sollte p0092 = 0 eingestellt werden,
damit die neuen Werte bei Parameter-Download nicht durch die automatische Voreinstellung wieder überschrieben
werden.
Die Bedingungen für die Stromreglerabtastzeit bei taktsynchronem Betrieb sind weiterhin sicherzustellen (siehe unter
Vorsicht!).
r0093 CO: Pollagewinkel elektrisch normiert / Pollage el norm
SERVO_828, Änderbar: -
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Anzeigen, Signale
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [°]
Beschreibung: Anzeige des normierten elektrischen Pollagewinkels.
Abhängigkeit: Siehe auch: r0094, p0431, r1778
ACHTUNG
Bei der Ausgabe des Pollagewinkels (r0093) über Messbuchse Tx (x = 0, 1, 2) zur Geberjustage
(Kommutierungswinkeloffset ermitteln) muss die verwendete Messbuchse wie folgt parametriert werden:
p0771[x] = r0093
p0777[x] = 0 %
p0778[x] = 0 V
p0779[x] = 400 %
p0780[x] = 4 V
p0783[x] = 0 V
p0784[x] = 0
Bei p1821 = 1 (Drehsinn Links) gilt:
Zur Justage des Gebers über die EMK-Methode muss der mit dem Oszilloskop ermittelte Wert zum Eintragen in
p0431 invertiert werden.
Hinweis
Bei Betrieb mit Geber und Impulslöschung gilt:
- Der Wert bildet sich aus r0094 + 180 °.
- Dieser Winkel kann zur Geberjustage bei Synchronmotoren verwendet werden.
Bei Impulsfreigabe gilt:
- Der Wert zeigt den von der Regelung verwendeten Transformationswinkel + 180 ° an.
- Dieser Wert ist im Gegensatz zu r0094 auch aussagekräftig bei geberlosem Betrieb und nach einer
Pollageidentifikation.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
VORSICHT
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: p2005
Max:
- [°]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4710
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [°]
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