Übertragungszeit; Bustakt Und Teilnehmeranzahl - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

Bedienung
6.10 Kommunikation über SINAMICS Link
Randbedingungen:
● Ein PZD darf innerhalb eines Telegrams nur einmal gesendet oder empfangen werden.
Wenn ein PZD mehr als einmal innerhalb eines Telegramms vorkommt, wird die
Warnung A50002 oder A50003 ausgelöst.
● Das Einlesen von eigenen Sendedaten ist nicht möglich, es wird dann die Warnung
A50006 ausgelöst.
● Die maximale Anzahl der PZD, die empfangen und gesendet werden können, ist auch
vom Antriebsobjekt abhängig. Die Anzahl der auswertbaren PZD entspricht der
Kommunikation nach PROFIdrive, ist jedoch bei SINAMICS Link auf maximal 16 PZD
beschränkt.
Übertragungszeit
Mit SINAMICS Link ist eine Übertragungszeit von bis zu 1000 µs möglich (bei Reglertakt
max. 500 µs; synchroner Bustakt 500 µs).

Bustakt und Teilnehmeranzahl

Der Bustakt des SINAMICS Link kann mit dem Stromreglertakt synchronisiert oder nicht
synchronisiert betrieben werden.
● Der synchronisierte Betrieb wird mit p8812[0] = 1 eingestellt.
Es können maximal 16 Teilnehmer mit 500 µs Bustakt über SINAMICS Link miteinander
kommunizieren. Dazu muss die maximale Teilnehmeranzahl mit p8811 = 16 eingestellt
werden.
Es können maximal 64 Teilnehmer mit 1000 µs oder 2000 µs Bustakt über SINAMICS
Link miteinander kommunizieren. Dazu muss die maximale Teilnehmeranzahl mit
p8811 = 64 eingestellt werden.
● Im nicht synchronisierten Betrieb (p8812[0] = 0) ist die PZD Abtastzeit (p2048/p8848)
anstatt des Bustaktes (p8812[1]) wirksam.
Nach der Umstellung der Parameter p8811 und p8812 muss ein POWER ON durchgeführt
werden, um die Einstellungen zu übernehmen.
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E03263465A