Netzwerkauslegung; Maximalausbau Des Netzwerks; Berechnung Der Verfügbaren Nutzdatenlänge - SEW-Eurodrive MOVI-C CONTROLLER Handbuch

10

Netzwerkauslegung

10.1

Maximalausbau des Netzwerks

Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die maximal zulässige Anzahl der Netz-
werkteilnehmer:
MOVI-C
standard UHX25A
®
EtherCAT -Teil- 128
nehmer
Frequenz- 8
umrichter
interpolierende 2
Achsen
Hilfsachsen 6
Sicherheits-Slots 8
10.2 Berechnung der verfügbaren Nutzdatenlänge
Dieses Kapitel liefert Ihnen Informationen zur Berechnung der verfügbaren Nutzdaten-
länge.
Verfügbare Nutzdaten bei Verwendung von LRW
Verwendung
Ethernet‑Frame
Ethernet‑Header + CRC
EtherCAT‑Header
Mailbox polling per LRD
Verteilung der Systemzeit und Sync-
Überwachung
Überwachung des Zustands des Slaves
Nutzdaten Header
verfügbare Nutzdaten
Verfügbare Nutzdaten bei Verwendung von LWR/LRD
Verwendung
Ethernet‑Frame
Ethernet‑Header + CRC
EtherCAT‑Header
®
CONTROLLER ...
advanced UHX45A
128
16
8
8
8
Netzwerkauslegung
Maximalausbau des Netzwerks
power eco UHX84A power UHX85A
256 256
64 64
16 32
16 32
24 24
Framelänge
1518 Byte
-18 Byte
-2 Byte
-12 Byte - [≈(S/8)] Byte
S = Anzahl der Slaves
-36 Byte
Länge DC unabhängig
-14 Byte
-12 Byte
1424 Byte - [≈(S/8)] Byte
S = Anzahl der Slaves
Framelänge
1518 Byte
-18 Byte
-2 Byte
Handbuch – MOVI-C
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®
CONTROLLER