Beispiel Zur Ansteuerung Der Safety-Option S12 - SEW-Eurodrive Movifit Handbuch

Datenaustausch
10
F-Peripheriezugriff der Safety-Option S12 in STEP7

10.2.3 Beispiel zur Ansteuerung der Safety-Option S12

116
Das Beispiel zur Ansteuerung von fehlersicheren Funktionen der Safety-Option S12
setzt voraus, dass bereits ein Sicherheitsprogramm und eine Ablaufgruppe erstellt
wurde, sowie ein F-Programmbaustein zur Ansteuerung existiert.
Die Ansteuerung der fehlersicheren Funktionen und der F-Peripherie sowie das Aus-
werten der Rückmeldungen von der F-Peripherie erfolgen in diesem Beispiel durch
Merker. Beachten Sie, dass in STEP7 Merker nur für die Kopplung zwischen Standard-
Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm erlaubt sind. Merker dürfen als
Zwischenspeicher für F-Daten nicht verwendet werden.
HINWEIS
Für die in diesem Beispiel enthaltenen Informationen übernimmt SEW-EURODRIVE
keine Haftung. Das Beispiel stellt keine kundenspezifische Lösung dar, sondern soll
lediglich eine Hilfestellung bieten.
Die Zuweisung der Eingangs- bzw. Ausgangsadressen auf Merker ist in der folgenden
Tabelle dargestellt:
Adresse Symbol
E 8.0 S12 PowerRemoved
E 9.0 S12 SLS0 Active
E 10.0 S12 F-DI00
A 8.0 S12 STO
A 9.0 S12 SLS0
A 10.0 S12 F-DO01
DB811.DBX0.0 "F00008_198".PASS_ON
DB811.DBX0.1 "F00008_198".ACK_NEC
DB811.DBX0.2 "F00008_198".ACK_REI
DB811.DBX2.0 "F00008_198".PASS_OUT
DB811.DBX2.1 "F00008_198".QBAD
DB811.DBX2.2 "F00008_198".ACK_REQ
Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Merker Bedeutung
M 8.0 Rückmeldung sicherheitsge-
richteter Ausgang geschaltet.
M 9.0 Rückmeldung SLS0 aktiv.
M 9.1 Status des sicherheitsgerich-
tetern Eingangs F-DI00
M 80.0 STO ist angewählt.
M 90.0 SLS0 ist angewählt.
M 90.1 sicherheitsgerichteter Aus-
gang DO01 ist angewählt.
M 10.0 Passivierung der Safety-
Option S12 aktivieren.
M 10.1 Wiedereingliederung der
Safety-Option S12 paramet-
rieren.
M 10.2 Anwenderquittierung Safety-
Option S12 aktivieren.
M 10.3 Passivierung der Safety-
Option S12 liegt vor.
M 10.4 Fehler in der Safety-Option
S12 liegt vor.
M 10.5 Signalisiert, ob eine Anwen-
derquittierung für eine Wie-
dereingliederung der Safety-
Option S12 erforderlich ist.
Bemerkung
1-aktiv
0-aktiv
1-aktiv
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