Verwandte Anleitungen für Zimmer DES Serie
Inhaltszusammenfassung für Zimmer DES Serie
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG Serie DES Flachschwenkeinheit elektrisch DDOC00212 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.de...
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Seite 2: Parameter-Erklärung (Glossar)
Weg, den die Greiferbacken zurücklegen. WorkpieceNo Auswahl der im Produkt hinterlegten Werkstückrezepturen WorkPosition Innere Backenposition am Produkt Je nach Anwendung kann dies auch die Ruheposition sein. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
11.4 Bausteine des Beispiels einbinden ..................................44 11.5 Funktionen des Funktionsbausteins ..................................45 11.5.1 b_Power ........................................45 11.5.2 b_Automatic ........................................45 11.5.3 b_TorqueMode ......................................45 11.5.4 b_MoveToWorkPos .....................................45 11.5.5 b_MoveToWorkPos_2 ....................................45 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ... - Seite 4 11.7.9 Eingabewerte DES140/DES190 ................................60 12 Wartung ....................................60 13 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................. 60 14 RoHs-Erklärung ................................... 61 15 REACH-Erklärung ................................61 16 Einbauerklärung .................................. 62 17 Konformitätserklärung ................................ 63 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ...
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Seite 5: Mitgeltende Dokumente
In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbeachtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeitsschutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Stäuben • zusätzliche Bohrungen oder Gewinde Ö Für eventuelle Schäden bei einem nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch haftet die Zimmer GmbH nicht. Das Risiko trägt allein der Betreiber. ► Stellen Sie sicher, dass die Energiezufuhr unterbrochen ist, bevor Sie das Produkt montieren, einstellen, umrüsten, warten oder reparieren. -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
► Betreiben Sie das Produkt nur in einem technischen Zustand, der den garantierten Parametern und Einsatz- bedingungen entspricht. Ö Für eventuelle Schäden bei einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung haftet die Zimmer GmbH nicht. Das Risiko trägt allein der Betreiber. Das Produkt ist ausschließlich für den elektrischen Betrieb mit einer Versorgungsspannung von 110 - 230 V AC konzipiert. -
Seite 8: Funktionsbeschreibung
D1 werden Kabelbrüche und nicht definierte Störkonturen durch Versorgungsleitungen vermieden. Befestigung und Positionierung Kraftübertragung Antrieb Gehäuse Aufnahmeflansch Integrierte Luftdurchführung Mittenbohrung Integrierte elektrische Durchführung Befestigung und Positionierung Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • • • •... -
Seite 9: Wegmesssystem Des Produkts
INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite. Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. 7.1 Kräfte und Momente INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite. -
Seite 10: Zubehör/Lieferumfang
INFORMATION Bei der Verwendung von nicht durch die Zimmer GmbH vertriebenem oder autorisiertem Zubehör, kann die Funktion des Produkts nicht gewährleistet werden. Das Zubehör der Zimmer GmbH ist speziell auf die einzelnen Produkte zugeschnitten. ► Entnehmen Sie Informationen zu optionalem und im Lieferumfang befindlichem Zubehör unserer Internetseite. -
Seite 11: Montage
► Beachten Sie die Anzugsmomente der Montageschrauben. ► Überprüfen Sie die zulässige Belastbarkeit der benötigten Schraubverbindungen nach VDI 2230. ► Entnehmen Sie genaue Montagepositionen dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 12: Produkt Montieren
INFORMATION ► Halten Sie die auf der Abbildung dargestellten Klemmvarianten unbedingt ein. Ö Für eventuelle Schäden, bei einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, haftet die Zimmer GmbH nicht. ► Entnehmen Sie weitere Informationen zur Anschlussbelegung des Servoverstärkers, der BOSCH Rexroth HCS01-Serie, der Projektierungsanleitung des Herstellers. -
Seite 13: Energiezuführung Montieren
Maßbezug der Achse verloren. PRM1-03V6-2600C-D2-LITH-ZNR-50 Spannung 3,6 V Leistung 2600 mAh Lebensdauer bis 10 Jahre, je nach Beanspruchung und Umgebungstemperatur Ersatzbatterie R911369925 (SUP-E02-MSM-BATTERY) Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • • •... - Seite 14 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • • • •...
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Seite 15: Kundenspezifische Applikation Montieren
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 10.4 Kundenspezifische Applikation montieren INFORMATION Für die Inbetriebnahme des Servoverstärkers IndraDrive Cs steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. ► Montieren Sie die Adapterplatte oder die Applikation über die Innengewinde Aufnahmeflansch ► Zentrieren Sie die Adapterplatte oder Applikation über die zwei Stiftboh- rungen ... -
Seite 16: Inbetriebnahme
► Prüfen Sie vor der Montage des Zubehörs, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. ► Entnehmen Sie Informationen zum kompletten Zubehör unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. 11.1.1 IP-Adresse einstellen ► Definieren Sie die IP-Adresse für den Servoverstärker (Standard: 192.168.0.1). -
Seite 17: Ip-Adresse Einstellen
► Informieren Sie sich beim Softwarehersteller über die Bedienung der Ihnen zur Verfügung stehenden Softwareversion. Ö Für eventuelle Schäden bei einer fehlerhafter oder unsachgemäßer Verwendung haftet die Zimmer GmbH nicht. Das Risiko trägt allein der Betreiber.. ► Starten Sie die Software Indraworks Ds. - Seite 18 • Links befindet sich der Navigationsbereich zur Anzeige und Bearbeitung verschiedener Funktionen des Systems. • Rechts vom Navigationsbereich erscheint beim Starten das Fenster „Achsstatus“. • Mögliche Fehlermeldungen werden in der Menüleiste angezeigt. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com...
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Seite 19: Firmwarestand Des Controllers Auslesen
Die Firmware des Controllers muss mit den Parametersätzen übereinstimmen. ► Wählen Sie in der Leiste „Diagnose“. ► Wählen Sie im Menü „Elektr. Typenschild“. Ö Der Firmwarestand erscheint. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ... -
Seite 20: Achsspezifische Parametersätze Laden
Ö Fenster für das Laden der Parameter öffnet sich. ► Wählen Sie den passenden Parametersatz aus. ► Klicken Sie auf den Button „Laden“. Ö Das Laden im Controller beginnt. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... - Seite 21 ► Wählen Sie im Navigationsbereich „Führungskommunikation“ aus. Ö Rechts im Fenster erscheinen die „Führungskommunikation Grundeinstellungen“. ► Klicken Sie auf den Button „Reboot“. Ö Der Neustart des Controllers startet. Keine „BUS-Verbindung (Führungskommunikation) Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ...
- Seite 22 ► Stellen Sie einen fehlerfreien Zustand her, damit die Einheit bewegt werden kann. Ö Im Fenster „Achsstatus“ werden die aktuellen Fehlermeldungen angezeigt. ► Sie können die Fehlermeldungen über den Button „Fehler löschen“ quittieren. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com...
- Seite 23 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • • • •...
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Seite 24: Einheit Im Easy Startup Modus Bewegen
► Leisten Sie den von der Software angezeigten Warnhinweisen stets Folge. ► Befolgen Sie die Maßnahmen der im Fenster „Warnhinweis“ aufgeführten Warnhinweise. ► Durch Scrollen gelangen Sie zu allen Warnhinweisen. Ö Für eventuelle Schäden bei Missachtung dieser Hinweise haftet die Zimmer GmbH nicht. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5... - Seite 25 Lebensgefahr und Sachschaden bei Nichtbeachten ► Leisten Sie den von der Software angezeigten Warnhinweisen stets Folge. Ö Für eventuelle Schäden bei Missachtung dieser Hinweise haftet die Zimmer GmbH nicht. HINWEIS ► Klicken Sie auf den Button „OK“, wenn Sie die Sicherheitshinweise der Software sorgfältig gelesen und verstanden haben.
- Seite 26 Bei der Erstinbetriebnahme wird für die Geschwindigkeit ein Ist-Wert von 2 bis 5 [U/min] empfohlen. Damit wird eine ausreichende Geschwindigkeit gewährleistet, um eine Bewegung erkennen und eine Gefahr darstellen zu können. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com...
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Seite 27: Referenzierung Bzw. Maßbezug Motorgeber Des Geh8660
► Klicken Sie auf den Button „Absolutmaß setzen“. Ö Ein Fenster öffnet sich. ► Klicken Sie auf den Button „Absolutmaß setzen“. ► Das Produkt referenziert sich auf die eingetragene Position. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... - Seite 28 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: ► Verfahren Sie das Produkt im Easy Startup Modus, wenn das Referenzmaß übernommen wurde. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • • • •...
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Seite 29: Funktionsbaustein Ethercat
► Entnehmen Sie weitere Information dem Kapitel „Ausgangsparameter Achse ➞ SPS“ oder der produktspezi- fischen Anleitung von Bosch Rexroth. Ö Die Zimmer GmbH empfiehlt die aufgeführte Konfiguration komplett aufzubauen und in der EtherCat-SPS zu parametrieren. In IndraDrive Cs können alle Parameter mittels beiliegender Parameterdatei geladen und durch einen Reboot neu aktiviert werden. -
Seite 30: Neueste Esi-Device-Description Installieren
Port X001 - EtherCat X25 P1 IP: 192.168.0.125 IP: 192.168.0.101 IP: 192.168.9.3 IP: 192.168.9.5 SNM 255.255.255.0 SNM 255.255.255.0 SNM 255.255.0.0 SNM 255.255.255.0 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • • •... - Seite 31 ► Installieren Sie die Bibliothek Tc2_Utilities.Lib, falls diese noch nicht im Projekt installiert ist oder ein anderes Projekt verwendet wird. ► Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf References > Add libary. Ö Die Bibliothek Tc2_Utilities.Lib wird für die Funktion „WORD_TO_HEXSTR()“ benötigt. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com...
- Seite 32 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Die Bibliothek befindet sich im Ordner System > SysLibs. ► Wechseln Sie in den Konfigurationsmodus, um die aktuell angeschlossene Hardware zu finden. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ...
- Seite 33 Ö Nachdem der Indradrive Cs-Regler erkannt wurde, legt TwinCat automatisch eine neue Achse an. INFORMATION Im Beispiel findet die Sollwertpositionierung im Indradrive Cs-Regler statt, dadurch wird weder eine NC- noch ein CNC-Achse in der TwinCat-Motion benötigt. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com...
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Seite 34: Indradrive Cs-Regler Einstellen
► Tragen Sie für Default Gateway die IP-Adresse des EtherCat-Masters ein. INFORMATION Im Beispiel ist die Netzwerkkarte des Ports X001 der CX-Steuerung unter Windows eingetragen. Ö Der DNS-Name ist frei wählbar. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... - Seite 35 Ö Die folgende Meldung weist daruf hin, dass noch keine Variablen zwischen Regler <> SPS verbunden sind. ► Klicken Sie auf den Button „OK“. Ö Nach der Aktivierung wird die CX-Steuerung in den Run Mode gesetzt. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ...
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Seite 36: Indradrive Ds Ethernet-Verbindung Zum Indradrive Cs Regler Aufbauen
► Prüfen Sie mit dem Befehl „Ping 192.168.9.5“, ob eine Ethernet-Verbindung zum Regler möglich ist. ► Suchen Sie den IP-Adressbereich des Reglers über „IP-Adress-Suche“. ► Verbinden Sie den IP-Adressbereich des Reglers. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ... -
Seite 37: Schnittstelle Aus Twincat3 Parametrieren
In den Standardparametern, die TwinCat3 aus dem XML xxx.xxx-File einliest, wird die Hauptbetriebsart S-0-0032 beim Startup beschrieben. ► Löschen Sie im Beispiel die Hauptbetriebsart S-0-0032 aus dem Indradrive-Parameterfile. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 38: Ausgangsparameter Achse Sps
Ö Die Parameter S-0-0135 Drive status word und S-0-0051 Position feedback value 1 sind in der Vordefinition schon vorhanden. ► Fügen Sie die anderen Parameter manuell hinzu. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 39: Eingangsparameter Sps Achse
Ö Der Parameter 2 ist in der Vordefinition schon vorhanden: S-0-0047 Position Command Value. ► Löschen Sie den Parameter S-0-0047 Position Command Value. ► Wählen Sie S-0-0082 Positionier-Sollwert als Parameter 2. ► Fügen Sie die anderen Parameter manuell hinzu. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... - Seite 40 Ö Unter Führungskommunikation-Achse > Einstellungen > Prozessdaten-Ein (AT) sind die Ausgangsparameter vorhanden. Ö Unter Führungskommunikation-Achse/Einstellungen/Prozessdaten-Ein (AT) sind die Eingangsparameter der Achse vorhanden. ► Überprüfen Sie die Eingangsparameter über die Hyperlinks Signalstatuswort und Signalsteuerwort. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com...
- Seite 41 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Ö Die voreingestellten Bits Signalstatuswort S-0-0135 Drive status word und Signalsteuerwort sind in der mitgelie- ferten Parameterdatei bereits hinterlegt. S-0-0134 Master control word Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ...
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Seite 42: Schnittstelle Mit Sps Verlinken
Ö Für den GEH8660S in der GVL_Axis_Structs (Globale Variablenliste) stehen jeweils eine Ein- und Ausgangsstruktur bereit. ► Verlinken Sie auf eine SPS-Variable unter Prozess Data > Indradrive-Achsstruktur per Klick mit der rechten Maustaste > Change Link. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... - Seite 43 Ö Die erfolgreiche Verlinkung der Variablen ist am Pfeil links unten im Icon zu erkennen. ► Aktivieren Sie die SPS. ► Führen Sie einen Neustart durch. Ö Die Parameter wurden übernommen. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ...
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Seite 44: Bausteine Des Beispiels Einbinden
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 11.4 Bausteine des Beispiels einbinden ► Öffnen Sie die Zimmer-Struktur unter PLC: Zimmer_Group_Indradrive_EtherCat > Zimmer_Group_Indradrive_EtherCat Projekt > POUs den Organisationsbaustein MAIN (PRG) Ö In der Variablendeklaration befindet sich die Instanziierung des Bausteins FB_GEH8660S_z. Ö Im Programmteil befindet sich der Aufruf der Instanz fb_GEH8660S. -
Seite 45: Funktionen Des Funktionsbausteins
Eine positive Flanke an diesem Eingang bewirkt, dass das Produkt sich auf die Referenzposition st_Parameter.f_HomePos referenziert. Voraussetzung hierfür ist, dass b_Power und b_Enabled (Reglerfreigabe AF) false sind und der Baustein gerade keine anderen Befehle abarbeitet. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 46: B_Halt
Das Produkt verklemmt, wenn es mit dem maximalen Drehmoment (300 %) zusammengefahren wird. ► Fahren Sie das Produkt nicht mit dem maximalen Drehmoment (300 %) zusammen. Ö Ein Öffnen des Produkts ist nur noch mechanisch möglich. ► Wenden Sie sich an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5... -
Seite 47: St_Parameter
Eingabewert Entsprechender Wert i_Velocity 0 - 500 18,75 U/min i_Accerleration 0 - 2500 1250 mm/s i_Torque 0 - 300 200 % Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • • • •... -
Seite 48: Funktionsbaustein Tia Portal
Ö Somit hat ein Netzwerkanschluss zwei separate IP-Adressen, welche auf unterschiedlichen Wegen angesprichen werden können. ► Stellen Sie die IP-Adresse zur Parametrierung des Umrichters im Reiter Engineering über IP (X24/X25) ein. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... - Seite 49 • S-0-0051: Lage-Istwert Geber 1 (2 Word) • S-0-0040: Geschwindigkeits-Istwert (2 Word) • S-0-0084: Drehmoment/Kraft-Istwert (1 Word) • S-0-00144: Signal Statuswort (1 Word) • S-0-00390: Diagnose-Nummer (2 Word) Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ...
- Seite 50 • S-0-0259: Positioniergeschwindigkeit (2 Word) • S-0-0260: Positionierbeschleunigung (2 Word) • S-0-0092: Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar (2 Word) • S-0-0145: Signal-Steuerwort (1 Word) • S-0-0052: Referenzmaß 1 (2 Word) Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ...
- Seite 51 In der Software IndraDrive Ds wird die Datenlänge in Byte und in der Hardwarekonfiguration von Siemens die Datenlänge in Word angegeben. ► Verschalten Sie Signalsteuerwort Achse[1] > Führungskommunikation > Signalsteuerwort, mit einzelnen Bits, für eine erfolgreiche Kommunikation zwischen PLC und Indramat Regler. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com...
- Seite 52 Ö Die Hauptbetriebsart wird auf antriebsgeführtes Positionieren über Achsreglersteuerwort S-0-0520 eingestellt. Ö Im Beispielsprojekt wird nur eine Betriebsart verwendet, da diese für alle Funktionen ausreicht (Tippen, Positionieren und Referenzieren). INFORMATION Sie können mit dieser Schnittstelle Betriebsarten umschalten. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ...
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Seite 53: Hardware Konfigurieren
► Verwenden Sie hierfür die mitgelieferten GSDML-Dateien oder laden Sie die aktuelle Bosch Rexroth Version herunter. INFORMATION Für das Beispielprojekt wird die Achse unter dem Menü Bosch Rexroth AG > IndraDrive > IndraDrive 02V01 GSDML V2.1 benötigt. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... - Seite 54 Für das Beispielprojekt müssen im Hardware-Katalog unter dem Reiter Modul die Module Input 9 Words_1 und Output 11 Word_1 in die Konfiguration gezogen werden. Ö Nach erfolgreichem Übersetzen und Übertragen der Konfiguration besteht eine Verbindung zwischen dem Umrichter und der SPS. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com...
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Seite 55: Bibliothek Einbinden
► Kopieren Sie je nach benötigter Sprache die Datei FB_IndraDrive_ Errors_z aus dem Ordner Errorhandling English oder Errorhandling German. ► Ziehen Sie diese Kopiervorlagen via Drag & Drop in das SPS-Projekt. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 56: Main
Ö Die Vorgaben für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Moment sind als ganzzahlige Integer-Variablen angelegt. Ö Die Ausgänge sind als Gleitkommazahlen (Real) angelegt. Ö s_AxisInfo gibt die aktuell anstehenden Status, Meldungen oder Fehler der Achse aus. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ... -
Seite 57: Plc-Variablen
Ö Der fertige Baustein entspricht der Abbildung. ► Übertragen Sie die Einstellungen auf die PLC. ► Gehen Sie die für Siemens notwendigen Schritte durch: • Speichern/Übersetzen • Laden in Gerät Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ... -
Seite 58: Funktionen Des Funktionsbausteins
Das Produkt fährt in positiver Richtung (Öffnen), solange dieser Eingang gesetzt ist. Voraussetzung hierfür ist, dass b_Power und b_Enabled (Reglerfreigabe AF) true sind, b_Automatic false ist und der Baustein gerade keine anderen Befehle abarbeitet. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... - Seite 59 Das Produkt verklemmt, wenn er mit dem maximalen Drehmoment (300 %) zusammengefahren wird. ► Fahren Sie das Produkt nicht mit dem maximalen Drehmoment (300 %) zusammen. Ö Ein Öffnen des Produkts ist nur noch mechanisch durch den Zimmer-Kundenservice möglich. 11.7.8.14 st_Parameter Die Positionen sowie grundlegenden Einstellungen sind in der Struktur st_IndraDriveUnit_Parameter_z zusammengefasst.
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Seite 60: Eingabewerte Des140/Des190
• Umgebungstemperatur zu hoch. ► Prüfen Sie das Produkt trotz genannter Wartungsfreiheit regelmäßig durch eine Sichtkontrolle auf Korrosion, Beschädi- gungen und Verschmutzung. ► Lassen Sie Wartungsarbeiten und den Dichtungswechsel, wenn möglich, vom Zimmer-Kundenservice durchführen. 13 Außerbetriebsetzung/Entsorgung INFORMATION Erreicht das Produkt das Ende der Nutzungsphase, kann es komplett zerlegt und entsorgt werden. -
Seite 61: Rohs-Erklärung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 14 RoHs-Erklärung Im Sinne der EU-Richtlinie 2011/65/EU Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5, 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com Hiermit erklären wir, dass die nachstehende beschriebene unvollständige Maschine... -
Seite 62: Einbauerklärung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 16 Einbauerklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen (Anhang II 1 B) Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5, 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebenen unvollständigen Maschinen... -
Seite 63: Konformitätserklärung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 17 Konformitätserklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2014/30/EG über die elektromagnetische Verträglichkeit Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5, 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebenen Produkte... - Seite 64 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • • • •...