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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Zimmer HRC-01 Series. Wir haben
1
Zimmer HRC-01 Series Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montage- Und Betriebsanleitung
Zimmer HRC-01 Series Montage- Und Betriebsanleitung (32 Seiten)
Handhabungstechnik, Greifer elektrisch
Marke:
Zimmer
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 2.65 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Mitgeltende Dokumente
3
2 Bestimmungsgemäße Verwendung
3
3 Personalqualifikation
3
4 Funktion
3
5 Montage
4
Montage des Greifers
4
Montage der Greifer HRC-01 (mit Externer Kabeldurchführung)
4
Montage der Greifer HRC-01 (mit Interner Kabeldurchführung)
5
Montage der Greifbacken
6
Statische Aufladung
6
Wärmeableitung
6
Funktion der Sicherheitsbacken
6
Sicherheitsfunktion nicht Ausgelöst
6
Sicherheitsfunktion Ausgelöst
6
6 Inbetriebnahme
7
Ansteuerung
7
Kabelbelegung
7
Kabelbelegung Sicherheitsfunktion STO
7
Kabelbelegung IO-Link-Kommunikation
8
Verfahren zur Datenübergabe
10
Prozessdaten
10
Steuerung
10
Fahrprofile
11
Verhalten bei Verlust der Aktor-Versorgung
12
7 Prozessdaten vom IO-Link-Master zum Greifer (PDU-Daten)
13
Parameter "Control Word
13
Basis-Kommandos
14
Modus „Positionmode
14
Modus „Forcemode
14
Modus „Preposition-Forcemode
16
Parameter „Drivemode
17
Parameter „Workpieceno
17
Parameter „Positiontolerance
18
Parameter „Gripforce
18
Parameter „Drivevelocity
18
Parameter „Baseposition
19
Parameter „Shiftposition
19
Parameter „Teachposition
19
Parameter „Workposition
19
8 Prozessdaten vom Greifer zum IO-Link Master (PDU-Daten)
20
Parameter „Statusword
20
Parameter „Diagnose
20
Parameter „Actualposition
20
LED-Anzeige am Greifer
21
Mindest-Verfahrweg
22
Definition „Homingposition
22
Notöffnung des Greifers
22
9 Ablauf der Steuerung
23
Beschreibung
24
10 Tabelle der Azyklischen Daten (ISDU-Daten)
24
Fehlerbeschreibung
25
11 Fehlerdiagnose
25
Mögliche Ursachen
25
12 Wartung
26
Wartungsintervalle
26
Zerlegen des Greifers
26
13 Technische Daten
27
Grunddaten
27
Kräfte und Momente
27
Greifkraftdiagramm
28
14 Transport/Lagerung/Konservierung
28
15 Außerbetriebnahme
28
16 Zubehör/Lieferumfang
28
17 Begriffe/Abkürzungen
29
18 Fehlerausschluss
29
19 Einbauerklärung
30
20 Konformitätserklärung
31
21 Ihre Notizen
32
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