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Sonderfunktionen
5.1.3
Tiefpassfilter
Bei der Ansteuerung von z. B. Kugelgewinden können mit steigendem Ansprechverhalten im
Bereich hoher Frequenzen Resonanzen auftreten. Bei Drehmomentregelung ist daher werks-
seitig ein Tiefpassfilter aktiviert. Die Grenzfrequenz des Tiefpassfilters lässt sich wie folgt be-
rechnen:
Grenzfrequenz [Hz]
Parameter
Stellen Sie die Eigenschaften des Tiefpassfilters in der zweiten Stelle des Parameters 25 ein..
Abb. 5-6: Einstellung des Tiefpassfilters
HINWEIS
In einem starren System mit geringer Resonanzneigung kann das Ansprechverhalten durch
Deaktivierung des Tiefpassfilters erhöht und somit die Positionierzeit verringert werden.
5 - 6
×
VG2
10
=
------------------------------------------------- -
(
×
2π 1
GD2
0 1
+
0
Tiefpassfilter
0: aktiv (automatischer Abgleich)
1: nicht aktiv
,
)
Filterfunktionen
Werkseinstellung
S000626C
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