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Verstärkung
4.6
Verstärkung
4.6.1
Einstellung des Verstärkungsfaktors
Führen Sie zur Einstellung des Verstärkungsfaktors eines einzelnen Servoverstärkers das
Auto-Tuning 1 aus. Sollten Sie mit einzelnen Bewegungsabläufen der Maschine im Betrieb
nicht zufrieden sein, führen Sie folgende Schritte in der angegebenen Reihenfolge durch:
● Auto-Tuning 2
● manuelle Einstellung des Verstärkungsfaktors 1
● manuelle Einstellung des Verstärkungsfaktors 2
Folgende Tabelle zeigt die Merkmale der verschiedenen Methoden zur Einstellung der Ver-
stärkung:
Methode
Auto-Tuning 1
Auto-Tuning 2
Manuelle
Einstellung 1
Manuelle
Einstellung 2
Interpolations-
modus
Tab. 4-14: Methoden zur Einstellung des Verstärkungsfaktors
MELSERVO J2-Super
Massenträgheits-
Einstellung Pr. 8
verhältnis
0001
Ständige Berechnung GD2 (Pr. 12),
0003
Wie in Pr. 12 einge-
stellt
0004
0002
0000
Ständige Berechnung GD2 (Pr. 12),
Automatische
Manuelle
Einstellung der Pr.
Einstellung der Pr.
Ansprechverhalten in
PG1 (Pr. 13),
Pr. 9
VG1 (Pr. 14),
PG2 (Pr. 15),
VG2 (Pr. 16),
VIC (Pr. 17)
PG1 (Pr. 13),
GD2 (Pr. 12),
VG1 (Pr. 14),
Ansprechverhalten in
PG2 (Pr. 15),
Pr. 9
VG2 (Pr. 16),
VIC (Pr. 17)
VG1 (Pr. 14)
GD2 (Pr. 12),
PG2 (Pr. 15),
PG1 (Pr. 13),
VG2 (Pr. 16),
VIC (Pr. 17)
—
GD2 (Pr. 12),
PG1 (Pr. 13),
VG1 (Pr. 14),
PG2 (Pr. 15),
VG2 (Pr. 16),
VIC (Pr. 17)
PG1 (Pr. 13),
PG2 (Pr. 15),
VG1 (Pr. 14)
VG2 (Pr. 16),
VIC (Pr. 17)
Betrieb
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