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9.2. Parametergruppe 3 – PID-Steuerung
9.2.1. Übersicht
Der Optidrive Eco bietet einen internen PID-Regler. Zur Konfiguration der PID-Controller gehörige Parameter sind in Gruppe 3
zusammengefasst. Für einfache Anwendungen muss der Nutzer lediglich die Sollwertquelle (P3-05 zur Auswahl der Quelle oder
P3-06 für einen festen Sollwert) und die Feedbackquelle (P3-10) definieren sowie P Gain (P3-01), I-Zeit (P3-02) und optional die
Differentialzeit (P3-03) anpassen.
Der PID-Betrieb ist unidirektional und alle Signale werden als 0-100 % behandelt, um ein einfaches, intuitives Betriebsformat zu bieten.
9.2.2. Parameterliste
Par
Parametername
P3-01
PID-Proportionalverstärkung
PID-Regler – Proportionalverstärkung. Höhere Werte führen hier zu wesentlichen Änderungen der Umrichterausgangsfrequenz
aufgrund von geringen Modifikationen des Rückmeldesignals. Ein zu hoher Wert kann zu Instabilität führen.
P3-02
PID-Integralzeitkonstante
Integralzeit des PID-Reglers. Höhere Werte sorgen für ein gedämpfteres Ansprechverhalten bei Systemen, bei denen der
Gesamtprozess langsamer anspricht.
P3-03
PID-Differentialzeitkonstante
PID-Differentialzeitkonstante.
P3-04
PID-Betriebsmodus
0
Direktbetrieb
1
Umkehrbetrieb
P3-05
PID-Referenzauswahl
0
Digitale Voreinstellung
1
Analogeingang 1
2
Analogeingang 2
P3-06
Digitaler PID-Referenzwert
Wenn P3-05 = 0 ist, wird mit diesem Parameter der digitale Sollwert für den PID-Regler voreingestellt. Wenn das Feedback von einem
Messumformer wie einem Druckaufnehmer oder einer Pegelmessung stammt, repräsentiert dies den Prozentsatz des Druckbereichs (z. B.
für einen 0-10 bar-Messumformer, 4 bar = 40 %) oder des Pegels.
P3-07
PID-Ausgang – Obergrenze
Legt den maximalen Ausgangswert des PID-Reglers fest.
P3-08
PID-Ausgang – Untergrenze
Legt den Mindest-Ausgangswert des PID-Reglers fest.
P3-09
Auswahl der PID-Ausgabegrenze
0
Grenzwerte des Digitalausgangs Der Ausgangsbereich der PID-Steuerung ist durch die Werte in P3-07 und P3-08 beschränkt.
1
Oberer Grenzwert eingestellt
durch Analogeingang 1
2
Unterer Grenzwert eingestellt
durch Analogeingang 1
3
Zum Wert von Analogeingang
1 addierter PID-Ausgangswert
P3-10
PID-Istwert Auswahl
0
Analogeingang 2
1
Analogeingang 1
2
Motorstrom
3
Zwischenkreisspannung
4
Differential: Analogeingang 1 – Analogeingang 2
5
Größter Wert: Analogeingang 1 oder Analogeingang 2
www.invertekdrives.com
Minimum
0.0
0.0
0.00
0
Verwenden Sie diesen Modus, wenn eine Steigerung der Motordrehzahl zu einer
Erhöhung des Rückmeldesignals führen soll.
Verwenden Sie diesen Modus, wenn eine Steigerung der Motordrehzahl zu einer
Senkung des Rückmeldesignals führen soll.
0
P3-06 wird verwendet.
Analogeingang 1 wird wie in P0-01 angezeigt verwendet.
Analogeingang 2 wird wie in P0-02 angezeigt verwendet.
0.0
P3-08
0.0
0
Der Ausgabebereich der PID-Steuerung wird durch die Werte in P3-08 und das an
Analogeingang 1 angelegte Signal beschränkt.
Der Ausgabebereich der PID-Steuerung wird durch den Wert in P3-07 und das an
Analogeingang 1 angelegte Signal beschränkt.
Der Ausgangswert der PID-Steuerung wird zu dem auf Analogeingang 1 angelegten
Drehzahlsollwert addiert.
0
Revision 3.12 | Optidrive Eco Bedienungsanleitung | 53
Maximum
Standard
30.0
1.0
30.0
1.0
1.00
0.00
1
0
2
0
100.0
0.0
100.0
100.0
P3-07
0.0
3
0
5
0
Einheiten
-
s
s
-
-
%
%
%
-
-
9
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