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Parametergruppe 3 - Pid-Steuerung - Invertek Drives ECO OPTIDRIVE Bedienungsanleitung

Ac-frequenzumrichter
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Inhaltsverzeichnis

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Par
Parametername
P2-37
Startmodus mit Tastatur
Die Optionen 0 bis 3 sind nur aktiv, wenn P1-12 = 1 oder 2 (Tastaturmodus). Bei diesen Einstellungen muss zur Aktivierung des
Umrichters die Startaste auf der Tastatur gedrückt werden.
0 : Mindestdrehzahl, Tastatur Start. Nach einem Stopp oder Neustart wird der Umrichter zu Beginn stets mit der
Mindestdrehzahl P1-02 betrieben.
1 : Letzte Drehzahl, Tastatur Start. Nach einem Stopp oder Neustart kehrt der Umrichter zur letzten Tastatur-Solldrehzahl vor
dem Stopp zurück.
2 : Aktuelle Drehzahl, Tastatur Start. Ist der Optidrive Umrichter mit mehreren Drehzahlsollwerten konfiguriert (normalerweise
Hand-/Auto- oder lokale/Remote-Steuerung), wird er beim Umschalten des Tastaturmodus durch einen Digitaleingang weiterhin mit der letzten
Drehzahl betrieben.
3 : Voreingestellte Drehzahl 4, Tastatur Start. Nach einem Stopp oder Neustart wird der Optidrive Umrichter zu Beginn
stets mit der voreingestellten Drehzahl 4 (P2-04) betrieben. Die Optionen 4 bis 7 sind nur in den Steuermodi aktiv. In diesen Modi
gestartete Umrichter werden über den digitalen Freigabeeingang der Steuerklemmen betrieben.
4 : Mindestdrehzahl, Klemmenaktivierung. Nach einem Stopp oder Neustart wird der Umrichter zu Beginn stets mit der
Mindestdrehzahl P1-02 betrieben.
5 : Letzte Drehzahl, Klemmenaktivierung. Nach einem Stopp oder Neustart kehrt der Umrichter zur letzten Tastatur-
Solldrehzahl vor dem Stopp zurück.
6 : Aktuelle Drehzahl, Klemmenaktivierung. Ist der Optidrive Umrichter mit mehreren Drehzahlsollwerten konfiguriert
(normalerweise Hand-/Auto- oder lokale/Remote-Steuerung), wird er beim Umschalten des Tastaturmodus durch einen
Digitaleingang weiterhin mit der letzten Drehzahl betrieben
7 : Voreingestellte Drehzahl 4, Klemmenaktivierung. Nach einem Stopp oder Neustart wird der Optidrive Umrichter zu
Beginn stets mit der voreingestellten Drehzahl 4 (P2-04) betrieben.
P2-38
Stopp-Modus Netzausfall
Steuert das Verhalten des aktivierten Umrichters bei einem Netzausfall.
0: Reserviert.
1 : Freilaufstopp. TDer Optidrive Umrichter nimmt eine sofortige Deaktivierung des Ausgangs zum Motor vor, um ein Bremsen der
Last im Freilauf zu ermöglichen. Wird diese Einstellung mit hohen Trägheitsbelastungen verwendet, muss vielleicht die Drehstart-Funktion
(P2-26) aktiviert werden.
2 : Schneller Rampenstopp. Der Umrichter wird über die mit der schnellen Verzögerung P2-25 programmierte Rampenzeit gestoppt.
3 : Netzausfallerkennung deaktiviert.
P2-39
Parametersperre
0 : Entsperrt. Alle Parameter können angezeigt bzw. geändert werden.
1 : Gesperrt. Parameterwerte können angezeigt, aber nicht geändert werden. Deaktiviert auch die Hand- und Auto-Taste auf der Tastatur.
P2-40
Zugriffscode Erweitertes Menü
Definiert den Code für P1-14, mit dem auf Parametergruppen oberhalb Gruppe 1 zugegriffen werden kann.
9.2. Parametergruppe 3 – PID-Steuerung
Par
P3-01
PID Proportionalverstärkung
PID-Regler – Proportionalverstärkung. Der unverzögerte Fehler zwischen Ist- und Sollwert des PID-Reglers wird mit P3-01 multipliziert,
um die Ausgabe für den PID-Regler zu erhalten. Höhere Werte der Proportionalverstärkung führen zu wesentlichen Änderungen der
Umrichterausgangsfrequenz aufgrund von Modifikationen der PID-Soll- oder -Istwertsignale. Ein zu hoher Wert kann zu Instabilität führen.
P3-02
PID-Integralzeit
Die Integralzeit des PID-Reglers. Summenfehler in der PID-Steuerung. Verwendet Summenfehler zwischen Soll- oder Istwertsignalen
zur Konfiguration der Ausgabe des PID-Reglers. P3-02 ist die Zeitkonstante für Summenfehler. Höhere Werte sorgen für ein
gedämpfteres Ansprechverhalten. Niedrigere Werte bieten eine schneller Systemreaktion, können aber auch Instabilität verursachen.
P3-03
PID-Differentialzeit
PID-Differentialzeitkonstante. Sie repräsentiert die Änderungsgeschwindigkeit des Istwertsignals über die Zeit bzw. dient zur
Verlangsamung der Änderungsgeschwindigkeit des PID-Reglers, insbesondere bei Annäherung an den Sollwert. Eine kürzere Zeit
vermeidet ein Überschwingen, kann aber zu langsameren Ansprechzeiten und Instabilität führen.
HINWEIS P3-03 ist per Standard auf 0 eingestellt, wodurch die Differentialzeitkonstante deaktiviert ist. Bei einer Anpassung dieser
Einstellung außerhalb des Standardwerts ist größte Vorsicht walten zu lassen.
P3-04
PID-Betriebsmodus
0 : Direktbetrieb. Diesen Modus verwenden, wenn eine Steigerung des Istwertsignals zu einer Reduzierung der Motordrehzahl führen soll.
1 : Umkehrbetrieb. Diesen Modus verwenden, wenn eine Steigerung des Istwertsignals zu einer Erhöhung der Motordrehzahl
führen soll.
P3-05
PID-Sollwertauswahl
Zur Auswahl der Quelle von PID-Referenz/-Sollwert.
0 : Digitaler Sollwert. P3-06 wird verwendet.
1 : Analogeingang 1
2 : Analogeingang 2
www.invertekdrives.com
Parametername
Minimum
Maximum
0
7
0
3
0
1
0
9999
Minimum
Maximum
0.1
30.0
0.0
30.0
0.00
1.00
0
1
0
2
Revision 3.07 | Optidrive Eco Bedienungsanleitung | 45
Standard
Einheiten
2
-
0
-
0
-
101
-
Standard
Einheiten
1.0
-
1.0
Sekunden
0.00
Sekunden
0
-
0
-
9

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