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iROB
501 PRO
Abb. 56
A Pin 1 = +TX
B Pin 2 = +RX
C Pin 3 = -TX
A
D
13.3 Verarbeitungszeit für Kommunikationsdaten
Wenn ein externes Gerät eine einzelne Funktion über die E/A-Daten ändert, dauert es ungefähr 20 ms bis
die Änderung von der Schweißstromquelle berücksichtigt wird, nachdem die Daten in der
Schweißstromquelle empfangen wurden. Wenn Änderungen an zwei oder mehr Funktionen vorgenommen
werden, dauert es höchstens ungefähr 50 ms, bis alle Änderungen berücksichtigt werden. (*1, *2)
Wenn die Schweißstromquelle E/A-Daten sendet, wird in den Daten der Status der Schweißstromquelle zum
Zeitpunkt verwendet, der zuzüglich ca. 20 ms vor dem Sendezeitpunkt liegt
(Kommunikationszykluswartezeit (*3) (*1).
*1 Die Verzögerung kann abhängig von den CPU-Lastbedingungen der Schweißstromquelle zeitweise
*2 Wenn im Schweißstartmodus und Gasentladungsmodus usw. eine Hardwarefunktion durchgeführt wird,
*3 Wenn das Kommunikationsintervall der E/A-Daten beispielsweise auf 10 ms festgelegt ist, beträgt die
Pinbelegung Modbus-TCP
größer sein.
kommt es bedingt durch die Zeit, bis die Hardware den Arbeitsvorgang startet, zu einer zusätzlichen
Verzögerung.
Kommunikationszykluswartezeit 0 bis 10 ms.
13 Feldbusverbindungstool IFR-800
D Pin 4 = -RX
Gehäuse = Schirm
B
C
DE - 119
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