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Abicor Binzel iROB 501 PRO Originalbetriebsanleitung Seite 120

Roboterschweißsystem mit drahtvorschubsteuerung controller kinetic

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13 Feldbusverbindungstool IFR-800
13.4 Anwendungsspezifikationen
Der folgende Abschnitt enthält eine Beschreibung der Ausgangsdaten, die von externen Geräten (Master)
an den Schweißautomaten (Slave) gesendet werden, sowie eine Beschreibung der Eingangsdaten, die vom
Schweißautomaten (Slave) an externe Geräte (Master) gesendet werden.
13.4.1 Liste der E/A-Daten
Tab. 53
Liste der Ausgangsdaten
Byte
Bit 7
0
Watchdog
1
Betriebsstopp
/Fehler
zurücksetzen
2
3
Berechtigung
zum Ändern
von
Einstellungen
4
Schutzgasart
(3-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen)
5
Einbrand-
regelung
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Anzeige-
änderung
19
20
21
Anzeige-
änderung
22
23
24
Anzeige-
änderung
25
26
DE - 120
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Schweiß-
erkennung
Speicherplatznummer für Schweißbedingung (8-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
Wartung
Drahtbremse
(3 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen)
Drahtdurchmesser
(3 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen)
Lichtbogencharakteristik
(8 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen)
(8 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen)
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
Drahtvorschubgeschwindigkeit
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
Schweißspannung
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
Feinjustierung der Spannungseinstellung für synergetischen Modus
(8 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen)
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
(7-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen)
Funktion (Port 1) Einstellwert
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
(7-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen)
Funktion (Port 2) Einstellwert
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
(7-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen)
Funktion (Port 3) Einstellwert
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
Bit 3
Bit 2
Gasspülung Drahtrückzug
Ausgang
Abschalt-
sicherung
Ausblasen
Schweißverfahren
Schweißdrahtmaterial
(4 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen)
EN-Verhältnis
Einstellung für
Draht-
einfädel-
geschwindig-
keit
Schweißstrom
Move-Frequenz
Funktion (Port 1) Nr.
Funktion (Port 2) Nr.
Funktion (Port 3) Nr.
®
iROB
501 PRO
Bit 1
Bit 0
Draht-
Schweißstart
vorschub
Jobspeicher
Jobspeicher
schreiben
laden
Verfahrgeschwindigkeit
(2 Bit Ganzzahl ohne
Vorzeichen)
Einstellung
Spannungs-
für Draht-
einstellung
vorschub-
für syner-
geschwindig-
getischen
keit
Modus

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