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iROB
501 PRO
Tab. 46
Fehlernummer
Nr.
Bedingung
37*
Motorverbindungsfehler
401
Wire buffer KINETIC Kalibrationsfehler
411
Wire buffer KINETIC nicht kalibriert
491
Anormale Drahtförderregelung
Fehler Anpassung des Wire buffer
KINETIC
50*
Anormale Drahtförderregelung
Initialisierungsfehler
Störungsursache
Der Motor dreht sich nicht entsprechend
dem Bewegungsbefehl.
(37* 1: Push Feeder KINETIC / 3: Pull
Feeder KINETIC)
Der Wert des Encoderstroms unter- oder
überschreitet den bei der Kalibrierung
ermittelten Minimal- oder Maximalwert.
Bei NOT AUS oder wenn Schweißdraht
gewaltsam herausgezogen wird.
Der Wire buffer KINETIC wurde nicht
kalibriert.
Die Anpassung des Wire buffer KINETIC
am Ende eines Schweißvorgangs erfolgt
nicht innerhalb des vorgegebenen
Zeitraums.
Die Geschwindigkeitsmusterdaten, die
die Steuerung für den Drahtvorschub
verwenden will, wurden nicht initialisiert.
(50* 1: Push Feeder KINETIC / 3: Pull
Feeder KINETIC)
10 Störungen und deren Behebung
Maßnahme
► Sicherstellen, dass Anschlussleitung
des Motors unbeschädigt und korrekt
angeschlossen ist.
► Anschlussleitung gegebenenfalls
korrekt anschließen oder
austauschen.
► Wenn sich optisch keine
Beschädigung der Motorleitung
feststellen lässt, Schweißdraht
vorfördern und prüfen, ob sich der
Motor gleichmäßig dreht. Dreht sich
der Motor ungleichmäßig oder gar
nicht, Motorleitung und
gegebenenfalls Motor austauschen.
► Service kontaktieren.
► Wire buffer KINETIC kalibrieren und
speichern.
► Tritt der Fehler nach dem Kalibrieren
erneut auf, prüfen, ob
Drahtförderweg sauber ist und der
Schweißdraht gleichmäßig gefördert
wird.
► Wire buffer KINETIC kalibrieren und
speichern.
► Unmittelbar nach dem Kalibrieren die
Speichertaste drücken.
► Drahtführungspfad auf
Verunreinigungen prüfen und diese
ggf. beseitigen, damit eine
gleichmäßige Drahtführung
gewährleistet ist.
► Drahtführung im Wire buffer KINETIC
austauschen.
► Verdrahtung des Motors und
Encoders prüfen.
► Kommunikationsleitung mit der
Schweißstromquelle prüfen.
► Gerät aus- und wieder einschalten
und prüfen, ob sich der Fehler
zurücksetzen lässt.
► Service kontaktieren.
► Prüfen, ob der Fehler nach einem
Schweißdraht Vor- oder
Zurückfördern aufgehoben werden
kann.
► Prüfen, ob der Fehler nach dem
Wiedereinschalten der
Schweißstromquelle aufgehoben
werden kann.
► Service kontaktieren.
DE - 109
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