Herunterladen Diese Seite drucken

Abicor Binzel iROB 501 PRO Originalbetriebsanleitung Seite 126

Roboterschweißsystem mit drahtvorschubsteuerung controller kinetic

Werbung

13 Feldbusverbindungstool IFR-800
Tab. 57
Byte
2
3
3
3
3
3
3
DE - 126
Details der Ausgangsdaten
Bit
Funktion
Speicherplatznummer
für Schweißbedingung
(Jobspeicher)
0
Jobspeicher laden
1
Jobspeicher schreiben Durch Festlegen von „Jobspeicher schreiben" auf 1 wird
3
Ausblasen
4
Drahtbremse
5
Wartung
7
Berechtigung zum
Ändern von
Einstellungen
Beschreibung
Wird festgelegt, wenn die Speicherfunktion für Schweiß-
bedingungen (Jobspeicher) verwendet wird.
 7.9 Jobspeicher verwalten auf Seite DE-78
Wird diese Funktion nicht verwendet, wird der Wert auf 0
festgelegt.
Durch Festlegen einer Speicherplatznummer für
Schweißbedingungen von 1 bis 100 wird die
entsprechende gespeicherte Schweißbedingung der
betreffenden Nummer auf die Eingangsdaten von Offset
4 bis 29 festgelegt. Die gespeicherte Schweißbedingung
kann geprüft werden, wird dadurch aber nicht geladen.
Durch Festlegen der Speicherplatznummer auf 0 werden
die Eingangsdaten von Offset 4 bis 29 auf die aktuell
aktivierte Einstellung zurückgesetzt.
Durch Festlegen von „Jobspeicher laden" auf 1 wird die
Schweißbedingung der Nummer geladen, die als
Speicherplatznummer festgelegt ist.
Dabei muss jedoch beachtet werden, dass bei Einstellung
der Berechtigung zum Ändern von Einstellungen von
Offset 3/Bit 7 auf 1 unmittelbar nach dem Laden der
Schweißbedingung die Einstellwerte für Offset 4 und
höher als aktuell aktivierte Einstellungen angewendet
werden. Zum Laden des Jobspeichers wird die
Berechtigung zum Ändern von Einstellungen
normalerweise auf 0 festgelegt.
Wenn „Jobspeicher laden" und „Jobspeicher schreiben"
auf 1 festgelegt sind, sind beide Vorgänge deaktiviert.
die aktuell festgelegte Schweißbedingung der Nummer
geschrieben, die als Speicherplatznummer festgelegt ist.
Wenn „Jobspeicher laden" und „Jobspeicher schreiben"
auf 1 festgelegt sind, sind beide Vorgänge deaktiviert.
Der Wert 1 signalisiert, dass der Ausblasmodus aktiv ist.
Der Wert 1 signalisiert, dass die Drahtbremse aktiv ist.
Der Wert 1 signalisiert, dass der Wartungsmodus aktiv ist.
Wenn der Wartungsmodus aktiv ist, wird das
Schweißstartsignal nicht akzeptiert.
Wenn dieses Bit 1 ist, werden die Einstellwerte von
Offset 4 und höher auf den Schweißautomaten
angewendet. Wenn dieses Bit 0 ist, werden die
Einstellwerte von Offset 4 und höher vom Gerät ignoriert.
Die Funktionsnummern der Offsets 8, 21, 24 und 27 sind
jedoch keine Parameter, die Änderungen des Geräts
bewirken, sodass sie immer gültig sind. Wenn
beispielsweise die Berechtigung zum Ändern von
Einstellungen auf 0 eingestellt ist und Offset 18 (Funktion
(Port 1) Nr.) festgelegt ist, werden die Offsets 19 und 20
(Funktion (Port 1) Einstellwert) nicht auf das Gerät
angewendet. Stattdessen werden die bereits für das
Gerät festgelegten Funktionswerte in den Eingangsdaten
der Offsets 19 und 20 ausgegeben.
®
iROB
501 PRO

Werbung

loading