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Abicor Binzel iROB 501 PRO Originalbetriebsanleitung Seite 100

Roboterschweißsystem mit drahtvorschubsteuerung controller kinetic

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10 Störungen und deren Behebung
Tab. 42
Allgemeine Störungen und deren Behebung
Störung
Lichtbogen ist instabil.
Schweißdraht wird nicht
gefördert. Es wird keine
Fehlermeldung angezeigt.)
Poren entstehen.
Am Roboter steht permanent
das WCR Signal an.
Passwort vergessen.
10.2 Störungen am Bedienfeld
Tritt eine Störung am Gerät auf wird diese wie folgt am Bedienfeld angezeigt
— LEDs <Warnung> und <Temperatur> leuchten oder blinken.
— Eine Fehlermeldung wird in der linken Digitalanzeige angezeigt.
Das Gerät reagiert je nach Art der Störung wie folgt:
— Alarm: Prozess wird gestoppt
— Warnung: Prozess wird weitergeführt.
Soll auch bei Warnungen der Prozess gestoppt werden, kann dies über die interne Funktion F19
eingestellt werden.
 7.8.2 Beschreibung der internen Funktionen auf Seite DE-62
HINWEIS
Sachschaden durch undefinierten Fehler
Je nach Art der Störung kann es zu Beschädigungen am Gerät kommen. Wird eine Fehlermeldung nicht
in der Tabelle aufgeführt, gehen Sie wie folgt vor:
► Notieren Sie sich die Meldung und kontaktieren Sie den Service.
► Schalten Sie das Gerät am Hauptschalter aus und ziehen Sie den Netzstecker.
► Schalten Sie das Gerät keinesfalls wieder ein. Ansonsten kann es zu erheblichen Beschädigungen des
Tab. 43
Fehlercodes am Bedienfeld und deren Behebung
Fehlercode
Art der Störung
1 = Alarm
2 = Warnung
E-
000
1
E-
010
1
DE - 100
Ursache
Einstellung der Schweißparameter ist falsch.
Schweißdrahtmaterial ist falsch oder der
Drahtvorschub ist fehlerhaft.
Spannungsmessleitung ist nicht richtig
angeschlossen.
Es wird ein Störsignal in die
Spannungsmessleitung eingestreut.
Andruckrolle liegt nicht an.
Störung in der Drahtführung.
Es liegt ein Problem mit dem Schutzgas vor.
Stromdüse des Schweißbrenners ist verschlissen. ► Stromdüse ersetzen.
WCR Relais der Schweißstromquelle ist defekt. ► Platine PCB2 austauschen lassen. Service
Geräts kommen.
Störungsursache
Es ist keine Last zwischen den
Stoppklemmen vorhanden
„Schweißen Start"-Signal war
aktiv als das Gerät eingeschaltet
wurde.
Behebung
► Einstellung von Schweißdrahtmaterial,
Schweißdrahtdurchmesser und
Schutzgasart prüfen.
► Prüfen, ob ein Problem mit dem
Schweißdraht oder dem Drahtvorschub
vorliegt.
► Anschluss der Spannungsmessleitung
prüfen.
► Lichtbogencharakteristik pulsseitig
anpassen.
► Andruckrolle korrekt einstellen.
► Drahtführungsleitungen prüfen.
► Gasflasche und die Schläuche prüfen.
kontaktieren.
► Service kontaktieren.
Maßnahme
► Prüfen, warum auf Klemmenblock TM3 zwischen den
Stoppklemmen (3-4) keine Last anliegt.
► Prüfen, das „Schweißen Start"-Signal nicht aktiv ist.
► Wenn die internen Funktionen F29 bis F32 auf „aktiv"
gesetzt sind, ebenfalls die Anschlüsse an die
Klemmleiste für externe Verbindungen prüfen.
Die Fehlermeldung wird aufgehoben, wenn der Fehlerstatus
aufgehoben wird.
®
iROB
501 PRO

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