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iROB
501 PRO
Tab. 46
Fehlernummer
Nr.
Bedingung
23*
Encoderzählfehler
24*
Encoderübertragungsfehler
26*
Nicht unterstützter Encoder
27*
Encoder-Absolutdatenfehler
28*
Encodergeschwindigkeitsüberschreitung Im Encoder wurde ein Fehler erkannt.
29*
Encoder Inkrementelldatenfehler
30*
Überstromfehler
31*
NULL Anpassungsfehler
32*
Stromsensorfehler
Störungsursache
Die Encoderdaten (absolut) sind
anormal.
(23* 1: Wire buffer KINETIC / 2: Push
Feeder KINETIC / 3: Pull Feeder
KINETIC)
Die Adern oder Schirme sind nicht
korrekt aufgelegt.
Die Encoderkommunikationsdaten sind
anormal oder Encoder ist nicht
angeschlossen.
(24* 1: Wire buffer KINETIC / 2: Push
Feeder KINETIC / 3: Pull Feeder
KINETIC)
Ein nicht unterstützter Encoder wurde
erkannt.
(26* 1: Wire buffer KINETIC / 2: Push
Feeder KINETIC / 3: Pull Feeder
KINETIC)
Im Encoder wurde ein
Absolutdatenfehler erkannt.
(27* 1: Wire buffer KINETIC / 2: Push
Feeder KINETIC / 3: Pull Feeder
KINETIC)
(28* 1: Wire buffer KINETIC / 2: Push
Feeder KINETIC / 3: Pull Feeder
KINETIC)
Im Encoder wurde ein Fehler erkannt.
(29* 1: Wire buffer KINETIC / 2: Push
Feeder KINETIC / 3: Pull Feeder
KINETIC)
Der Strom im Motor oder in der
Drahtvorschubsteuerung übersteigt
vorgegebenen Wert.
(30* 1: Push Feeder KINETIC / 3: Pull
Feeder KINETIC)
Die NULL-Anpassung ist fehlgeschlagen.
(31* 1: Push Feeder KINETIC / 3: Pull
Feeder KINETIC)
Der Stromsensor ist anormal.
(32* 1: Push Feeder KINETIC / 3: Pull
Feeder KINETIC)
10 Störungen und deren Behebung
Maßnahme
► Encoder zurück setzen.
► Steuerung wieder einschalten.
► Motor oder Encoder austauschen.
► Verdrahtung des Encoders prüfen.
Nicht korrekt aufgelegte Adern oder
Schirme können diesen Fehler
verursachen.
► Spannungsversorgung (5 V) des
Encoders prüfen.
► Verdrahtung des Encoders prüfen.
► Verdrahtung des Encoders prüfen.
► Encoder austauschen.
► Drahtvorschubsteuerung
austauschen.
► Verdrahtung des Encoders prüfen.
► Motor oder Encoder austauschen.
► Steuerspannung ausschalten.
► Motor und Encoder austauschen.
► Spannungsversorgung (5 V) des
Encoders prüfen.
► Verdrahtung des Encoders prüfen.
Nicht korrekt aufgelegte Adern oder
Schirme können diesen Fehler
verursachen.
► Spannungsversorgung (5 V) des
Encoders prüfen.
► Verdrahtung des Encoders prüfen.
► Motor oder Encoder austauschen.
► Spannungsversorgung (5 V) des
Encoders prüfen.
► Verdrahtung des Encoders prüfen.
► Motor oder Encoder austauschen.
► Prüfen, ob Leitungen beschädigt sind.
► Drahtführungspfad auf
Verunreinigungen prüfen und diese
ggf. beseitigen.
► Motorleitungen auf festen Sitz prüfen.
► Verdrahtung des Motors und
Encoders prüfen.
► Motor oder Encoder austauschen.
► Drahtvorschubsteuerung
austauschen.
► Verdrahtung des Motor prüfen.
► Motor austauschen.
► Drahtvorschubsteuerung
austauschen.
DE - 107
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