Verarbeitungszeit Für Kommunikationsdaten - Abicor Binzel iROB 501 Originalbetriebsanleitung

13 Feldbusverbindungstool IFR-800
PROFINET-IRT
Tab. 24
Kommunikationsstandard
Bandbreite
Verbindungsstück
IP-Adresse
Anschluss
Kommunikationszyklus
Datenumfang
Hersteller-ID
Abb. 18
A Pin 1 = +TX
B Pin 2 = +RX
C Pin 3 = −TX
A
D
13.3 Verarbeitungszeit für Kommunikationsdaten
Wenn ein externes Gerät eine einzelne Funktion über die E/A-Daten ändert, dauert es ungefähr 20 ms bis
die Änderung von der Schweißstromquelle berücksichtigt wird, nachdem die Daten in der
Schweißstromquelle empfangen wurden. Wenn Änderungen an zwei oder mehr Funktionen vorgenommen
werden, dauert es höchstens ungefähr 50 ms, bis alle Änderungen berücksichtigt werden. (*1, *2)
Wenn die Schweißstromquelle E/A-Daten sendet, wird in den Daten der Status der Schweißstromquelle zum
Zeitpunkt verwendet, der zuzüglich ca. 20 ms vor dem Sendezeitpunkt liegt
(Kommunikationszykluswartezeit (*3)). (*1)
*1 Die Verzögerung kann abhängig von den CPU-Lastbedingungen der Schweißstromquelle zeitweise
*2 Wenn im Schweißstartmodus und Gasentladungsmodus usw. eine Hardwarefunktion durchgeführt wird,
*3 Wenn das Kommunikationsintervall der E/A-Daten beispielsweise auf 10 ms festgelegt ist, beträgt die
DE - 62
Grundlegende Eigenschaften PROFINET-IRT
Pinbelegung PROFINET-IRT
größer sein.
kommt es bedingt durch die Zeit, bis die Hardware den Arbeitsvorgang startet, zu einer zusätzlichen
Verzögerung.
Kommunikationszykluswartezeit 0 bis 10 ms.
iROB
PROFINET-IRT
10/100 MBit/s
IEC 61076-2-101, M12, 4-polig, D-codiert, Buchse
Voreinstellung: 192.168.0.2
Um die IP-Adresse zu ändern, muss ein Arbeitsplatzrechner, auf
dem eine spezielle Software installiert ist, über Ethernet mit der
Schweißstromquelle verbunden werden.
Nur E/A-Verbindung unterstützt, Betrieb als Slave
Empfohlen: 5 bis 200 ms
32 Bytes ON/OFF
Gemäß den Informationen von Anybus Communicator AB7078
hergestellt von HMS
Hersteller-ID: 005Ah
D Pin 4 = −RX
Gehäuse = Schirm
B
C
® ® ®
501, iROB 401, iROB 301