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Abicor Binzel iROB 501 PRO Originalbetriebsanleitung Seite 72

Roboterschweißsystem mit drahtvorschubsteuerung controller kinetic

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7 Betrieb
F52: Datentypen der DatenLOG-Funktion
Diese Funktion ermöglicht es Daten auszuwählen die mit der DatenLOG-Funktion abgespeichert werden
können.
Tab. 36
Datentypen der DatenLOG-Funktion
Einstellung
Schweißstrom
(Befehlswert)
0
---
1
---
2
speicherbar
3
speicherbar
4
speicherbar
5
---
6
---
7
---
8
---
Einstellbereich
Defaultwert
Speichermöglichkeit
Beschreibung
F53: Abtastrate für die DatenLOG Funktion einstellen
Tab. 37
Einstellung
1
2
3
Einstellbereich
Defaultwert
Speichermöglichkeit
Beschreibung
DE - 72
Schweißstrom
Schweiß-
(erkannter
spannung
Wert)
(Befehlswert)
---
---
speicherbar
---
---
speicherbar
speicherbar
---
speicherbar
---
speicherbar
speicherbar
---
speicherbar
---
---
---
---
0 bis 8
0
Nein
Definiert welche Daten in den DatenLOG geschrieben werden:
0: keine Daten
1: Schweißstrom/ Schweißspannung/ Sequenzinformationen
2: Strombefehl / Spannungsbefehl/ Drahtvorschubbefehl
3: Strombefehl / Schweißstrom / Schweißspannung
4: Strombefehl / Schweißstrom /Sequenzinformationen
5: Schweißstrom/ Spannungsbefehl / Schweißspannung
6: Spannungsbefehl / Schweißspannung / Sequenzinformationen
7: Schweißstrom / Drahtvorschubbefehl / Sequenzinformationen
8: Schweißspannung / Drahtvorschubbefehl / Sequenzinformationen
Abtastrate für die DatenLOG-Funktion
Schweiß-
Drahtvorschub-
spannung
geschwindigkeit
(erkannter
(Befehlswert)
Wert)
---
---
speicherbar
---
---
speicherbar
speicherbar
---
---
---
speicherbar
---
speicherbar
---
---
speicherbar
speicherbar
speicherbar
Abtastintervall
10 ms
100 ms
1 s
1 bis 3
1
Nein
Abtastgeschwindigkeit der DatenLOG-Funktion definieren
®
iROB
501 PRO
Drahtvorschub-
geschwindigkeit
(erkannter
Wert)
---
speicherbar
---
---
speicherbar
---
speicherbar
speicherbar
speicherbar

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