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Abicor Binzel iROB 501 PRO Originalbetriebsanleitung Seite 65

Roboterschweißsystem mit drahtvorschubsteuerung controller kinetic

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iROB
501 PRO
F14/F15: Startregelung (Zeit und Strom) anpassen
Abhängig von den Schweißparametern und dem eingestellten Schweißstromwert, wird die entsprechende
Zeit und der Strom für die Startregelung ermittelt. Wenn der korrekte Rückbrand während des Startvorgangs
nicht eintritt, muss der Strom und die Zeit entsprechend angepasst werden. Für mehr Rückbrand muss die Zeit
und der Strom erhöht werden. Für weniger Rückbrand muss die Zeit und der Strom verringert werden.
Im mX Pulse DC-Schweißverfahren oder mX Move DC-Schweißverfahren wird der F14-Wert nicht
angezeigt.
Einstellbereich
Defaultwert
Speichermöglichkeit
Beschreibung
Einstellbereich
Defaultwert
Speichermöglichkeit
Beschreibung
F16: Drahteinschleichen einstellen
Mit Drahteinschleichen bezeichnet man die Verlangsamung der Drahtvorschubgeschwindigkeit zu der
Drahtvorschubgeschwindigkeit, mit der der Schweißdraht von Prozessstart bis zum Lichtbogenstart gefördert
wird. Das Drahteinschleichen wird entsprechend des Schweißverfahrens und des
Schweißdrahtdurchmessers automatisch eingestellt. Diese Funktion ermöglicht eine manuelle Einstellung der
Werte. Wenn der Lichtbogen nicht gleichmäßig zündet, muss die Drahtvorschubgeschwindigkeit verringert
werden. Wenn der Lichtbogen gleichmäßig zündet, kann die Drahtvorschubgeschwindigkeit weitestmöglich
erhöht werden, um die Taktzeit zu verringern.
Einstellbereich
Defaultwert
Speichermöglichkeit
Beschreibung
F17/F18: Freibrandzeit / Freibrandspannung einstellen
Die optimale Einstellung der Freibrandzeit (F17) und Freibrandspannung (F18) ermöglicht es, dass am Ende
des Schweißvorgangs das Anhaften des Schweißdrahts am Bauteil vermieden wird. Die Form des freien
Schweißdrahtendes kann so gestaltet werden, dass sie für den nächsten Schweißstart optimiert wird.
Die Freibrandzeit und Freibrandspannung werden entsprechend des Schweißverfahrens, des
Schweißdrahtmaterials und des Schweißdrahtdurchmessers automatisch eingestellt. Diese Funktion
ermöglicht eine Feineinstellung der Werte falls der Schweißdraht dennoch festbrennt oder zu weit zurück
brennt.
Einstellbereich
Defaultwert
Speichermöglichkeit
Beschreibung
Einstellbereich
Defaultwert
Speichermöglichkeit
Beschreibung
-50 bis 50 %
0 %
Nein
Definiert die Regelzeit des Startstroms während des Schweißstarts.
-100 bis 100 A
0 A
Nein
Definiert die Regelung des Startstroms während des Schweißstarts.
-1 bis 1 m/min.
0 m/min.
Ja
Passt das Drahteinschleichen an.
-50 bis 50 ms
0 ms
Ja
Stellt die Feinjustierung des Abbrandverhaltens am Schweißdrahtende
während der Freibrandphase über die Prozesszeit ein.
-9,9 bis +9,9 V
0 V
Ja
Stellt die Feinjustierung des Abbrandverhaltens am Schweißdrahtende
während der Freibrandphase über die Prozessspannung ein.
7 Betrieb
DE - 65

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