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Abicor Binzel iROB 501 PRO Originalbetriebsanleitung Seite 124

Roboterschweißsystem mit drahtvorschubsteuerung controller kinetic

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13 Feldbusverbindungstool IFR-800
13.4.3 Beispiel für die Einstellung von Ausgangsdaten
Das folgende Beispiel veranschaulicht die Einstellungsmethode zum Ersetzen der einzelnen
Arbeitsvorgänge im Gerät mit Übertragungsdaten (Ausgangsdaten) von einem externen Gerät.
Tab. 56
Arbeitsvorgang
Schutzgasprüfung durchführen. Durch Einstellung von Offset 0/Bit 3 auf 1
Langsamen Drahtvorschub
durchführen.
Schweißvorgang durchführen.
Betrieb stoppen.
Die folgenden Arbeitsvorgänge können nur geändert werden, wenn die Änderung von Einstellungen
durch ein externes Gerät zulässig ist. Die Änderung von Einstellungen ist bei Einstellung von Offset 3/Bit
7 auf 1 zulässig und bei Einstellung von Offset 3/Bit 7 auf 0 unzulässig.
Verfahrgeschwindigkeit
einstellen.
Schweißverfahren einstellen.
Schutzgasart einstellen.
Schweißdrahtmaterial
einstellen.
Schweißdrahtdurchmesser
einstellen.
Einbrandregelung Penetration
Control einstellen.
Spannungseinstellung für
synergetischen Modus
festlegen.
Schweißstrom einstellen.
Schweißspannung auf
individuelle Einstellung
festlegen.
DE - 124
Beispiel für die Einstellung von Ausgangsdaten
Einstellungsmethode
wird die Schutzgasspülung gestartet.
Durch Einstellung von Offset 0/Bit 3 auf 0
wird die Schutzgasspülung beendet.
Durch Einstellung von Offset 0/Bit 1 auf 1
wird der Drahtvorschub gestartet.
Durch Einstellung von Offset 0/Bit 1 auf 0
wird der Drahtvorschub beendet.
Durch Einstellung von Offset 0/Bit 0 auf 1
wird der Schweißvorgang gestartet.
Durch Einstellung von Offset 0/Bit 0 auf 0
wird der Schweißvorgang beendet.
Durch Einstellung von Offset 0/Bit 7 auf 1
wird der Betrieb gestoppt.
Durch Einstellung von Offset 0/Bit 7 auf 0
wird der Betriebsstopp aufgehoben.
Zum Einstellen der Verfahrgeschwindigkeit auf „Hoch"
Offset 4/Bit 0–1 auf „1" festlegen.
 Tab. 59 Einstellung der Verfahrgeschwindigkeit auf
Seite DE-129
Zum Einstellen der Schweißmethode auf „DC"
Offset 4/Bit 2–4 auf „1" festlegen.
 Tab. 60 Einstellung des Schweißverfahrens auf Seite DE-129
Zum Einstellen des Schutzgases auf „CO
Offset 4/Bit 5–7 auf „0" festlegen.
 Tab. 61 Einstellung der Schutzgasart auf Seite DE-129
Zum Einstellen des Schweißdrahtmaterials auf „MILD STEEL"
Offset 5/Bit 0–3 auf „0" festlegen.
 Tab. 62 Einstellung des Schweißdrahtmaterials auf
Seite DE-130
Zum Einstellen der Schweißdrahtdurchmesser auf „1,2"
Offset 5/Bit 4–6 auf „3" festlegen.
 Tab. 63 Einstellung des Schweißdrahtdurchmessers auf
Seite DE-130
Zum Aktivieren der Einbrandregelung Penetration Control
Offset 5/Bit 7 auf „1" festlegen.
Zum Aktivieren der Spannungseinstellung für synergetischen
Modus Offset 8/Bit 0 auf „1" festlegen.
Zum Einstellen des Schweißstroms auf „350 A"
Offset 9–10 auf „350 (=0x015E)" festlegen.
(Offset 9: 0x5E, Offset 10: 0x01)
Zum Einstellen der Schweißspannung auf „32,0 V"
Offset 13–14 auf „320 (=0x0140)" festlegen.
(Offset 13: 0x40, Offset 14: 0x01)
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iROB
501 PRO
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