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Abicor Binzel iROB 501 PRO Originalbetriebsanleitung Seite 112

Roboterschweißsystem mit drahtvorschubsteuerung controller kinetic

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10 Störungen und deren Behebung
Tab. 46
Fehlernummer
Nr.
Bedingung
573
Anormaler Drahtrückförderbefehl
589
Status Übergangsfehler 1
599
Status Übergangsfehler 2
709
Fehler 7-Segmentanzeige
719
729
DE - 112
Störungsursache
Der Drahtrückförderbefehl wurde nicht
zu der Zeit empfangen, die das
Drahtfördermuster vorgibt.
Dies kann auftreten, wenn der
Schweißvorgang instabil ist.
Die Drahtvorschubsteuerung befindet
sich noch nicht im Halt-Status, wenn die
Kommunikation zur Schweißstromquelle
unterbrochen wird.
Dei Drahtvorschubsteuerung befindet
sich bereits im Bewegungsstatus, wenn
die Kommunikation zur
Schweißstromquelle hergestellt wird.
Die 7-Segmentanzeige ist defekt
®
iROB
501 PRO
Maßnahme
► Prüfen, ob die Schweißparameter
korrekt sind.
► Prüfen, ob
Schweißcharakteristikdaten und
Drahtfördercharakteristikdaten
korrekt eingestellt wurden.
► Prüfen, ob der Fehler nach einem
Schweißdraht Vor- oder
Zurückfördern aufgehoben werden
kann.
► Prüfen, ob der Fehler nach dem
Wiedereinschalten der
Schweißstromquelle aufgehoben
werden kann.
► Drahtführungspfad auf
Verunreinigungen prüfen und diese
ggf. beseitigen, damit eine
gleichmäßige Drahtführung
gewährleistet ist.
► Verdrahtung des Motors und Encoder
prüfen.
► Service kontaktieren.
► Verdrahtung des Motors und Encoder
prüfen.
► Kommunikationsleitung mit der
Schweißstromquelle prüfen.
► Prüfen, ob der Fehler nach dem
Wiedereinschalten der
Schweißstromquelle aufgehoben
werden kann.
► Service kontaktieren.
► Verdrahtung des Motors und Encoder
prüfen.
► Kommunikationsleitung mit der
Schweißstromquelle prüfen.
► Prüfen, ob der Fehler nach dem
Wiedereinschalten der
Schweißstromquelle aufgehoben
werden kann.
► Service kontaktieren.
► Verdrahtung der
Drahtvorschubsteuerung prüfen.
► Drahtvorschubsteuerung
austauschen.
► Service kontaktieren.

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