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Abicor Binzel iROB 501 PRO Originalbetriebsanleitung Seite 131

Roboterschweißsystem mit drahtvorschubsteuerung controller kinetic

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®
iROB
501 PRO
Tab. 65
Offset
0
0
0
1
1
1
1
1
1
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
7
8
8
8
8
Details der Eingangsdaten
Bit
Funktion
3
Schutzgasspülung
4
Schweißerkennung
7
Watchdog
0
WCR
1
BEREIT
2
Inverterausgang
4
Schweißerkennungs-
ergebnis
6
Warnung
7
Fehler
Speicherplatznummer
für Schweißbedingung
(Jobspeicher)
0
Jobspeicher laden
1
Jobspeicher schreiben Über die Ausgangsdaten wird eine Anweisung zum
7
Berechtigung zum
Ändern von
Einstellungen
0–1
Verfahrgeschwindigkeit Der derzeit aktivierte Schweißmodus wird festgelegt.
2–4
Schweißverfahren
5–7
Schutzgasart
0–3
Schweißdrahtmaterial
4–6
Schweißdraht-
durchmesser
7
Einbrandregelung
Lichtbogencharakteristik Die derzeit aktivierte Einstellung wird festgelegt.
EN-Verhältnis
0
Spannungseinstellung
für synergetischen
Modus
1
Einstellung für
Drahtvorschub-
geschwindigkeit
2
Einstellung für
Drahtvorschub-
geschwindigkeit
7
Angezeigter Messwert Im Schweiß-, Drahtvorschub- und Drahtrückzugsmodus
13 Feldbusverbindungstool IFR-800
Beschreibung
Wird 1, wenn tatsächlich eine Schutzgasspülung
stattfindet (auch beim Schweißen).
Wird 1, wenn die Schweißerkennung tatsächlich aktiv ist.
Wenn dieses Bit „1" ist, ist der Wert für das
Schweißerkennungsergebnis in Offset 1/Bit 4 gültig.
Das Watchdogsignal der Ausgangsdaten wird
zurückgegeben.
Wird 1, wenn das Schweißstromausgangssignal erkannt
wird.
Wird 1, wenn sich das Gerät in einem betriebsfähigen
Zustand befindet.
Wird 1, wenn eine Ausgangsspannung (angelegte
Schweißspannung zwischen den Ausgangsklemmen) vom
Inverter des Hauptstromkreises anliegt.
Wird 1, wenn ein Schweißvorgang (Kurzschluss)
während der Schweißerkennung festgestellt wird.
Wird 1, wenn eine Warnung ausgegeben wird. Eine
Warnung unterscheidet sich von einem Fehler, weil der
Betrieb des Geräts nicht gestoppt wird.
Wird 1, wenn ein Fehler ausgegeben wird. Der Betrieb
des Geräts wird gestoppt.
Der in den Ausgangsdaten festgelegte Wert entspricht
dem Istwert zum betreffenden Zeitpunkt.
Über die Ausgangsdaten wird eine Anweisung zum
Laden des Jobspeichers gesendet. Danach wird der Wert
auf 1 festgelegt, wenn kein Fehler aufgetreten ist.
Schreiben des Jobspeichers gesendet. Danach wird der
Wert auf 1 festgelegt, wenn kein Fehler aufgetreten ist.
Der in den Ausgangsdaten festgelegte Wert entspricht
dem Ist-Wert zum betreffenden Zeitpunkt.
werden die Offsets 9–15 als gemessene Werte
angezeigt, und dieses Bit wird auf 1 gesetzt.
DE - 131

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