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Abicor Binzel iROB 501 PRO Originalbetriebsanleitung Seite 116

Roboterschweißsystem mit drahtvorschubsteuerung controller kinetic

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13 Feldbusverbindungstool IFR-800
13 Feldbusverbindungstool IFR-800
13.1 Konfiguration
Das Feldbusverbindungstool entspricht den folgenden Kommunikationsstandards. Der Typ des
Feldbusverbindungstools hängt jeweils vom verwendeten Kommunikationsstandard ab.
Tab. 47
Feldbus
EtherNet/IP
Profibus
DeviceNet
PROFINET-IRT
Modbus-TCP
13.2 Spezifikation
Die an den Feldbus angeschlossene Schweißstromquelle fungiert als Slave, der 32 Byte-E/A Daten sendet
und empfängt. Vom Kommunikationsstandard abhängige Details werden in den folgenden Abschnitten
beschrieben.
EtherNet/IP
Tab. 48
Kommunikationsstandard
Bandbreite
Verbindungsstück
IP-Adresse
Anschluss
Kommunikationszyklus
Zielparameter von Quelle
Quellparameter vom Ziel
Hersteller-ID
Abb. 52
A Pin 1 = +TX
B Pin 2 = +RX
C Pin 3 = -TX
A
D
DE - 116
Konfiguration Feldverbindungstool IFR-800
Grundlegende Eigenschaften EtherNet/IP
Ethernet/IP
10/100 MBit/s
IEC 61076-2-101, M12, 4-polig, D-codiert, Buchse
Voreinstellung: 192.168.0.2
Die IP-Adresse kann über über einen Arbeitsplatzrechner und
eine entsprechende Software über die Ethernet-Schnittstelle
geändert werden.
Nur E/A-Verbindung unterstützt, Betrieb als Ziel
Empfohlen: 5 bis 200 ms
Instanz-ID: 150
Datenumfang: 32 Bytes
Aktiv/Leerlauf-Header: ja
Instanz-ID: 100
Datenumfang: 32 Bytes
Aktiv/Leerlauf-Header: nein
Gemäß den Informationen von Anybus Communicator AB7072
hergestellt von HMS
Hersteller-ID: 005Ah
Pinbelegung EtherNet/IP
B
C
Typ des Feldverbindungstools
IFR-800EI
IFR-800PB
IFR-800DN
IFR-800PN
IFR-800MB
D Pin 4 = -RX
Gehäuse = Schirm
®
iROB
501 PRO

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