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6 Inbetriebnahme
6.4 Roboter in Wartungsposition fahren
Abb. 19
Roboter in Wartungsposition (4. Achse= neutrale Stellung, 5. Achse= neutrale Stellung, 6. Achse=
1
neutrale Stellung) fahren.
6.5 Wire buffer KINETIC an Roboter montieren
Diese Montageanleitung ist beispielhaft und kann je nach Robotertyp abweichend sein.
Abb. 20
A Roboter
B 4x Zylinderkopfschraube (M6x16)
C Wire buffer KINETIC mit Buffer-Box
Montageplatte (D) mit Zylinderschrauben am Schulterteil des Roboters (A) montieren.
1
Wire buffer KINETIC mit Buffer-Box (C) mit Flügelschrauben (E) auf Montageplatte (D) montieren.
2
DE - 28
Wartungsposition des Roboters
Wire buffer KINETIC montieren
A
B
D Montageplatte
E 4x Flügelschraube (M6x15)
®
iROB
501 PRO
C
D
E
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