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iROB
501 PRO
Tab. 46
Fehlernummer
Nr.
Bedingung
778
CAN Kommunikationsfehler
788
798
808
818
828
838
848
858
868
CAN Kommunikationbefehlsfehler
878
888
CAN Kommunikationsfehler
898
908
918
928
938
948
Störungsursache
Ein CAN Kommunikationsfehler ist
aufgetreten.
Die Drahtvorschubsteuerung hat einen
anormalen Steuerbefehl erhalten.
Die Drahtvorschubsteuerung hat einen
anormalen Steuerbefehl erhalten.
10 Störungen und deren Behebung
Maßnahme
► Kommunikationsleitung mit der
Schweißstromquelle prüfen.
► Verlegung und Anschluss der Steuer-
und Erdungsleitungen prüfen.
► Werden häufig Schweißparameter
geändert, Programmierung
anpassen.
► Prüfen, ob der Fehler nach dem
Wiedereinschalten der
Schweißstromquelle aufgehoben
werden kann.
► Wenn der Fehler immer noch auftritt,
die angezeigten PHG Alarme prüfen.
► Wenn der Fehler immer noch auftritt,
Service kontaktieren.
► Prüfen, ob die verwendete Software
auf der Robotersteuerung, der
Schweißstromquelle und der
Drahtvorschubsteuerung eine
zulässige Kombination ist.
► Kommunikationsleitung mit der
Schweißstromquelle prüfen.
► Verlegung und Anschluss der Steuer-
und Erdungsleitungen prüfen.
► Prüfen, ob der Fehler nach dem
Wiedereinschalten der
Schweißstromquelle aufgehoben
werden kann.
► Wenn der Fehler immer noch auftritt,
die angezeigten PHG Alarme prüfen.
► Wenn der Fehler immer noch auftritt,
Service kontaktieren.
► Kommunikationsleitung mit der
Schweißstromquelle prüfen.
► Verlegung und Anschluss der Steuer-
und Erdungsleitungen prüfen.
► Werden häufig Schweißparameter
geändert, Programmierung
anpassen.
► Prüfen, ob der Fehler nach dem
Wiedereinschalten der
Schweißstromquelle aufgehoben
werden kann.
► Wenn der Fehler immer noch auftritt,
die angezeigten PHG Alarme prüfen.
► Wenn der Fehler immer noch auftritt
Service kontaktieren.
DE - 113
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