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Abicor Binzel iROB 501 PRO Originalbetriebsanleitung Seite 128

Roboterschweißsystem mit drahtvorschubsteuerung controller kinetic

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13 Feldbusverbindungstool IFR-800
Tab. 57
Byte
8
8
9–10
11–12
13–14
15
16–17
DE - 128
Details der Ausgangsdaten
Bit
Funktion
1
Einstellung für
Drahtvorschub-
geschwindigkeit
2
Einstellung für
Drahteinfädel-
geschwindigkeit
Schweißstrom
Drahtvorschub-
geschwindigkeit
Schweißspannung
Feinjustierung der
Schweißspannung für
synergetischen Modus
Move-Frequenz
Beschreibung
Bei Einstellung auf 0 werden die Offsets 9 und 10 für den
Schweißstrom aktiviert. Bei Einstellung auf 1 werden die
Offsets 11 und 12 für die Drahtvorschubgeschwindigkeit
aktiviert.
 F24: Drahtvorschubgeschwindigkeit einstellen auf
Seite DE-67
Die Einstellung für dieses Bit ist nur aktiviert, wenn die
Einstellung für Drahteinfädelgeschwindigkeit von
Offset 8/Bit 1 den Wert 0 aufweist
(Schweißstromeinstellung). Wenn dieses Bit 1 ist, erfolgt
das Drahteinfädeln mit der Einstellung für
Drahteinfädelgeschwindigkeit von Offset 11 und 12 nur
im Drahtvorschub- und Drahtrückzugsmodus. Wenn
dieses Bit 0 ist, wird die Drahteinfädelgeschwindigkeit in
Bezug auf die Schweißstromeinstellung festgelegt.
Wenn die Einstellung für Drahteinfädelgeschwindigkeit
von Offset 8/Bit 1 den Wert 1 aufweist (Einstellung für
Drahteinfädelgeschwindigkeit) werden Drahtvorschub-
und Drahtrückzug mit den Einstellungen für
Drahteinfädelgeschwindigkeit der Offsets 11 und 12
durchgeführt.
 Tab. 64 Einstellungen für
Drahteinfädelgeschwindigkeit auf Seite DE-130
Legt den Schweißstrom fest. Die Einheit dieser Einstellung
ist [A]. Informationen zum Anwenden dieses Einstellwerts
finden Sie in der Beschreibung der Einstellung für den
Schweißstrom von Offset 9 und 10.
Legt die Drahtvorschubgeschwindigkeit fest. Die Einheit
dieser Einstellung ist [0,1 m/Min.] oder [Zoll/Min.]
(gemäß Anzeige des Geräts). Informationen zum
Anwenden dieses Einstellwerts finden Sie in der
Beschreibung der Einstellung für die
Drahtvorschubgeschwindigkeit von Offset 8/Bit 1 sowie
der Einstellung für die Drahtvorschubgeschwindigkeit von
Offset 8/Bit 2.
Legt die Schweißspannung fest. Die Einheit dieser
Einstellung ist [0,1 V]. Informationen zum Anwenden
dieses Einstellwerts finden Sie in der Beschreibung der
Einstellung für Spannungssynergie (Offset 8/Bit 0).
Legt den synergetischen Modus für die Schweißspannung
fest.
 Schweißspannung einstellen auf Seite DE-49
Informationen zum Anwenden dieses Einstellwerts finden
Sie in der Beschreibung der Einstellung für
Spannungssynergie (Offset 8/Bit 0).
Legt die Move-Frequenz fest.
 7.7.3 Move-Frequenz anpassen auf Seite DE-59
Die Einheit dieser Einstellung ist [0,1 Hz].
®
iROB
501 PRO

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