10 Störungen und deren Behebung
Tab. 46
Fehlernummer
Nr.
Bedingung
958
CAN
Kommunikationszeitüberschreitungsfehle
r
968
CAN Kommunikationbefehlsfehler
987
Fehler Verstärkereinstellung
DE - 114
Störungsursache
Ein CAN
Kommunikationszeitüberschreitungsfehle
r ist aufgetreten.
Die Drahtvorschubsteuerung hat einen
anormalen Steuerbefehl erhalten.
Die eingestellten Verstärkerwerte sind
nicht korrekt.
®
iROB
501 PRO
Maßnahme
► Kommunikationsleitung mit der
Schweißstromquelle prüfen.
► Verlegung und Anschluss der Steuer-
und Erdungsleitungen prüfen.
► Werden häufig Schweißparameter
geändert, Programmierung
anpassen.
► Prüfen, ob der Fehler nach dem
Wiedereinschalten der
Schweißstromquelle aufgehoben
werden kann.
► Wenn der Fehler immer noch auftritt,
die angezeigten PHG Alarme prüfen.
► Wenn der Fehler immer noch auftritt
Service kontaktieren.
► Prüfen, ob die verwendete Software
auf der Robotersteuerung, der
Schweißstromquelle und der
Drahtvorschubsteuerung eine
zulässige Kombination ist.
► Kommunikationsleitung mit der
Schweißstromquelle prüfen.
► Verlegung und Anschluss der Steuer-
und Erdungsleitungen prüfen.
► Prüfen, ob der Fehler nach dem
Wiedereinschalten der
Schweißstromquelle aufgehoben
werden kann.
► Wenn der Fehler immer noch auftritt,
die angezeigten PHG Alarme prüfen.
► Wenn der Fehler immer noch auftritt
Service kontaktieren.
► Prüfen, ob der Fehler nach dem
Wiedereinschalten der
Schweißstromquelle aufgehoben
werden kann.
► Wenn der Fehler immer noch auftritt
Service kontaktieren.