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10 Störungen und deren Behebung
Tab. 46
Fehlernummer
Nr.
Bedingung
33*
Überlastfehler
34*
Bit Sprungfehler
35*
Überdrehfehler
36*
Verfolgungsfehler
DE - 108
Störungsursache
Der Strom im Motor übersteigt
vorgegebenen Wert.
(33* 1: Push Feeder KINETIC / 3: Pull
Feeder KINETIC)
Die Änderung der aktuellen Position in
den Encoderdaten übersteigt den Bit-
Sprungerkennungslevel.
(34* 1: Push Feeder KINETIC / 3: Pull
Feeder KINETIC)
Die Änderung der aktuellen Position in
den Encoderdaten übersteigt den Bit-
Sprungerkennungslevel.
(35* 1: Push Feeder KINETIC / 3: Pull
Feeder KINETIC)
Der Motor kann die Befehlsposition nicht
erreichen.
(36* 1: Push Feeder KINETIC / 3: Pull
Feeder KINETIC)
®
iROB
501 PRO
Maßnahme
► Prüfen, ob Leitungen beschädigt sind.
► Drahtführungspfad auf
Verunreinigungen prüfen und diese
ggf. beseitigen, damit eine
gleichmäßige Drahtführung
gewährleistet ist.
► Sicherstellen, dass die
Nenneinschaltdauer nicht
überschritten wird. Gegebenenfalls
die Hochleistungsausführung
verwenden.
► Verdrahtung des Motor prüfen.
► Drahtvorschubsteuerung
austauschen.
► Motor austauschen.
► Verdrahtung des Motors und
Encoders prüfen.
► Leitungen von Motor und Encoder
austauschen.
► Motor oder Encoder austauschen.
► Drahtvorschubsteuerung
austauschen.
► Verdrahtung des Motors und
Encoders prüfen.
► Leitungen von Motor und Encoder
austauschen.
► Motor und Encoder austauschen.
► Prüfen, ob Leitungen beschädigt sind.
► Drahtführungspfad auf
Verunreinigungen prüfen und diese
ggf. beseitigen, damit eine
gleichmäßige Drahtführung
gewährleistet ist.
► Sicherstellen, dass die Spannung der
primären Spannungsversorgung nicht
unter dem Nennwert liegt.
► Sicherstellen, dass die
Umgebungstemperatur nicht unter
0 °C liegt.
► Verdrahtung des Motors prüfen.
► Motor austauschen.
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