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iROB
501 PRO
10.4.1 Assistenzcode auslesen
Die Fehler auf der 7-Segmentanzeige werden durch einen vierstelligen Fehlercode und einen zweistelligen
Assistenzcode dargestellt. Mehrere, gleichzeitig auftretende Fehler werden nacheinander in Wiederholung
angezeigt.
EAAB−CC
Beispiel:
E302−00
Da dieser Assistenzcode eine wichtige Zusatznummer für die Fehlerbehebung ist, halten Sie diese Nummer
bereit, wenn Sie den Service kontaktieren.
Position des Auftretens des Fehlers
Tab. 45
Nummer
1
2
3
7
8
9
Fehlernummer
Das Sternchen (*) am Ende der Fehlernummer gibt die Position eines Fehlers an.
Tab. 45 auf Seite DE-105
Tab. 46
Fehlernummer
Nr.
Bedingung
10*
IPM Überstromfehler
117
PN Überspannungsfehler
127
Abnormer Abfall Motorspannung
E: Zeigt das Auftreten eines Fehlers an.
AA: Fehlernummer gemäß Tab. 46 auf Seite DE-105
B: Position des Auftretens des Fehlers gemäß Tab. 45 auf Seite DE-105
CC: Assistenzcode
E: Zeigt das Auftreten eines Fehlers an.
30: Überstromfehler
2: Push Feeder KINETIC
00: Assistenzcode
Position des Auftretens des Fehlers des Fehlers
Position des Auftretens des Fehlers
Wire buffer KINETIC
Push Feeder KINETIC
Pull Feeder KINETIC
Drahtvorschubsteuerung
CAN Kommunikation
Andere
Störungsursache
Das Stromversorgungsmodul (IPM)
versorgt die Drahtvorschubsteuerung mit
unzulässig hohem Strom.
(10* 1: Wire buffer KINETIC / 2: Push
Feeder KINETIC / 3: Pull Feeder
KINETIC)
Die Versorgungsspannung des Motors
(P-N) übersteigt eingestellten Wert.
Die Versorgungsspannung des Motors
(P-N) unterschreitet eingestellten Wert.
10 Störungen und deren Behebung
Maßnahme
► Verdrahtung des Motors prüfen.
► Motor austauschen.
► Drahtvorschubsteuerung
austauschen.
► Sicherstellen, dass die Spannung der
primären Spannungsversorgung im
spezifizierten Bereich liegt.
► Verdrahtung des Motors prüfen.
► Motor austauschen.
► Drahtvorschubsteuerung
austauschen.
► Sicherstellen, dass die Spannung der
primären Spannungsversorgung im
spezifizierten Bereich liegt.
► Verdrahtung des Motors prüfen.
► Motor austauschen.
► Drahtvorschubsteuerung
austauschen.
DE - 105
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