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iROB
501 PRO
Tab. 53
Liste der Ausgangsdaten
Byte
Bit 7
27
Anzeige-
änderung
28
29
30
–
31
–
Tab. 54
Liste der Eingangsdaten
Byte
Bit 7
0
Watchdog
1
Fehler
2
3
Berechtigung
zum Ändern
von
Einstellungen
4
Schutzgasart
(3-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen)
5
Einbrand-
regelung
6
7
8
Angezeigter
Messwert
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Anzeige-
änderung
19
20
21
Anzeige-
änderung
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Funktion (Port 4) Einstellwert
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
–
–
–
–
Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
0
Schweiß-
erkennung
Warnung
0
Schweiß-
erkennungs-
ergebnis
Speicherplatznummer für Schweißbedingung (8-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
0
0
Schweißdrahtdurchmesser
(3 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen)
Lichtbogencharakteristik
(8 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen)
(8 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen)
0
0
Während Standby: Einstellwert für Schweißstrom
Während Schweißvorgang: Gemessener Schweißstromwert
(16 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen)
Während Standby: Einstellwert für Drahtvorschubgeschwindigkeit
Während Schweißvorgang: Gemessener Wert für Drahtvorschubgeschwindigkeit
(16 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen)
Während Standby: Einstellwert für Schweißspannung
Während Schweißvorgang: Gemessener Schweißspannungswert
(16 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen)
Während Standby: Feinjustierung der Schweißspannung für synergetischen Modus
Während Schweißvorgang: Keine Anzeige
(8 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen)
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
Funktion (Port 1) Einstellwert
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
13 Feldbusverbindungstool IFR-800
Bit 3
Bit 2
Funktion (Port 4) Nr.
(7-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen)
–
–
–
–
–
–
Bit 3
Bit 2
Gasspülung Drahtrückzug
0
Inverter-
ausgang
0
0
0
Schweißverfahren
(3 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen)
Schweißdrahtmaterial
(4 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen)
EN-Verhältnis
0
0
Einstellung für
Drahteinfädel-
geschwindigk
eit
Move-Frequenz
Funktion (Port 1) Nr.
(7-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen)
Funktion (Port 2) Nr.
(7-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen)
Bit 1
Bit 0
–
–
–
–
Bit 1
Bit 0
Draht-
Schweißstart
vorschub
BEREIT
WCR
Jobspeicher
Jobspeicher
schreiben
laden
Verfahrgeschwindigkeit
(2 Bit Ganzzahl ohne
Vorzeichen)
Einstellung
Spannungs-
für Draht-
einstellung
vorschub-
für syner-
geschwindig-
getischen
keit
Modus
DE - 121
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