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Abicor Binzel iROB 501 PRO Originalbetriebsanleitung Seite 132

Roboterschweißsystem mit drahtvorschubsteuerung controller kinetic

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13 Feldbusverbindungstool IFR-800
Tab. 65
Offset
9–10
11–12
13–14
15
16–17
18
18
19–20
21
21
22–23
24
25–26
27
28–29
30–31
Tab. 66
Fehlercode
0
1–999
1001
1002
1003
1004
1101
1102
1103
1111
DE - 132
Details der Eingangsdaten
Bit
Funktion
Schweißstrom
Drahtvorschub-
geschwindigkeit
Schweißspannung
Feinjustierung der
Schweißspannung für
synergetischen Modus
Move-Frequenz
0–6
Funktion (Port 1) Nr.
7
Funktion (Port 1)
Anzeigeänderung
Funktion (Port 1)
Einstellwert
0–6
Funktion (Port 2) Nr.
7
Funktion (Port 2)
Anzeigeänderung
Funktion (Port 2)
Einstellwert
7
Funktion (Port 3)
Anzeigeänderung
Funktion (Port 3)
Einstellwert
0–6
Funktion (Port 4) Nr.
Funktion (Port 4)
Einstellwert
Fehlercode
Fehlercodes
Beschreibung
Keine Fehler oder „Betriebsstopp/Fehler quittieren" ist wirksam.
Diese Werte entsprechen den „E ***"-Fehlercodes.
 Tab. 43 Fehlercodes am Bedienfeld und deren Behebung auf Seite DE-100
Watchdogfehler
Empfangsfehler von der Feldbuskommunikationseinrichtung zum Steuerteil des
Geräts.
Warnung bei Empfangsfehler von der Feldbuskommunikationseinrichtung zum
Steuerteil des Geräts (Die Warnung wird ausgegeben, wenn der Empfangsfehler
sofort nach dem Auftreten des Fehlers zurückgesetzt wird.)
Sendefehler vom Steuerteil des Geräts zur Feldbuskommunikationseinrichtung
Schweißmoduswarnung. Der angegebene Schweißmodus ist nicht vorhanden.
Warnung für Speicherplatznummer. Es wurde eine Speicherplatznummer
außerhalb des gültigen Bereichs angegeben oder es wird versucht, eine
Schweißbedingung zu laden, die nicht gespeichert wurde.
Warnung für Schweißmoduswechsel beim Schweißen. Wird ausgegeben, wenn
beim Schweißen ein unzulässiger Schweißmodus angegeben wird. Die
Warnung wird automatisch zurückgesetzt, wenn der Schweißvorgang beendet
wurde.)
Warnung, wenn Schweißstart, Drahtvorschub, Drahtrückzug, Gasentladung
oder Schweißerkennung bereits auf ON festgelegt ist und der Watchdogmodus
aktiviert oder ein Fehler zurückgesetzt wird. Die Warnung wird zurückgesetzt,
wenn alle Elemente auf OFF festgelegt sind.
Beschreibung
Wenn der angezeigte Messwert für Offset 8/Bit 7 den
Wert 0 aufweist, wird die derzeit aktivierte Einstellung
festgelegt.
Wenn der angezeigte Messwert für Offset 8/Bit 7 den
Wert 1 aufweist, wird der Messwert eingestellt. Derzeit ist
die Feinjustierung der Schweißspannung für
synergetischen Modus immer auf 0 festgelegt.
Die derzeit aktivierte Einstellung wird festgelegt.
Die derzeit aktivierte Einstellung wird festgelegt.
Wenn ein Fehler oder eine Warnung auftritt, wird ein
Fehlercode festgelegt.
 Tab. 66 Fehlercodes auf Seite DE-132
®
iROB
501 PRO

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