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10 Störungen und deren Behebung
Tab. 46
Fehlernummer
Nr.
Bedingung
137
Fehler Spannungsversorgungseinheit
(P10V)
147
Fehler Spannungsversorgungseinheit
(G15V)
157
Abnormer Abfall Primärspannung
167
Phasenausfall
Primärspannungsversorgung
177
Vorladefehler
187
Fehler Spannungsversorgungseinheit
P15 (+15 V)
197
Fehler Spannungsversorgungseinheit
P24 (+24 V)
21*
Encoderfehler
22*
Encodertemperaturfehler
DE - 106
Störungsursache
Spannungsversorgungseinheit P10
(+10 V) versorgt die
Drahtvorschubsteuerung nicht mit
Spannung.
Spannungsversorgungseinheit G15
(+15 V) versorgt die
Drahtvorschubsteuerung nicht mit
Spannung.
Anstehende Primärspannung
unterschreitet regulären Wert.
Eine Phase in der
Primärspannungsversorgung ist
ausgefallen.
Ein Vorladefehler ist aufgetreten.
Die Spannungsversorgungseinheit P15
(+15 V) versorgt die
Drahtvorschubsteuerung nicht mit
Spannung.
Die Spannungsversorgungseinheit P24
(+24 V) versorgt die
Drahtvorschubsteuerung nicht mit
Spannung.
Im Encoder ist ein Fehler aufgetreten.
(21* 1: Wire buffer KINETIC / 2: Push
Feeder KINETIC / 3: Pull Feeder
KINETIC)
Die Encodertemperatur ist anormal
angestiegen.
(22* 1: Wire buffer KINETIC / 2: Push
Feeder KINETIC / 3: Pull Feeder
KINETIC)
®
iROB
501 PRO
Maßnahme
► Leitungsverbindung zwischen
Konstantspannungsquelle und
Drahtvorschubsteuerung prüfen.
► Drahtvorschubsteuerung
austauschen.
► Leitungsverbindung zwischen
Konstantspannungsquelle und
Drahtvorschubsteuerung prüfen.
► Drahtvorschubsteuerung
austauschen.
► Sicherstellen, dass die Spannung der
primären Spannungsversorgung im
spezifizierten Bereich liegt.
► Leitungsverbindung zwischen
Konstantspannungsquelle und
Drahtvorschubsteuerung prüfen.
► Drahtvorschubsteuerung
austauschen.
► Verdrahtung
Primärspannungsversorgung prüfen.
► Spannung
Primärspannungsversorgung prüfen.
► Primärspannungsversorgung
austauschen.
► Drahtvorschubsteuerung
austauschen.
► Sicherstellen, dass
Drahtvorschubsteuerung mit (+24 V)
versorgt wird.
► Drahtvorschubsteuerung
austauschen.
► Leitungsverbindung zwischen
Konstantspannungsquelle und
Drahtvorschubsteuerung prüfen.
► Drahtvorschubsteuerung
austauschen.
► Leitungsverbindung zwischen
Konstantspannungsquelle und
Drahtvorschubsteuerung prüfen.
► Drahtvorschubsteuerung
austauschen.
► Verdrahtung des Encoders prüfen.
► Steuerung erneut einschalten.
► Sollte der Fehler weiterhin auftreten,
Service kontaktieren.
► Encoder austauschen.
► Schweißvorgang unterbrechen.
► Roboter stoppen.
► Motor abkühlen lassen.
► Roboter und Schweißvorgang erneut
starten.
► Motor und Encoder austauschen.
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Fehlerbehebung
