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turck IO-Link-Master-Modul TBEN-LL-8IOL Betriebsanleitung
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turck IO-Link-Master-Modul TBEN-LL-8IOL Betriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für turck IO-Link-Master-Modul TBEN-LL-8IOL

  • Seite 1 Your Global Automation Partner TBEN-LL-8IOL IO-Link-Master-Modul Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Gerät an Ethernet anschließen ................... 23 Versorgungsspannung anschließen................ 24 7.2.1 Versorgungskonzept ........................ 25 IO-Link-Devices und digitale Sensoren anschließen.......... 26 In Betrieb nehmen.......................... 28 IP-Adresse einstellen .................... 28 8.1.1 IP-Adresse über Schalter am Gerät einstellen .............. 28 8.1.2 IP-Adresse über das Turck Service Tool einstellen............. 30 V01.00 | 2019/11...
  • Seite 4 IO-Link-Funktionen für die azyklische Kommunikation........ 121 9.2.1 Port-Funktionen für Port 0 (IO-Link-Master) .............. 121 10 Betreiben............................ 128 10.1 Prozess-Eingangsdaten.....................  128 10.2 Prozess-Ausgangsdaten....................  130 10.3 LED-Anzeigen...................... 131 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 5 10.4 Software-Diagnosemeldungen ................ 133 10.4.1 Status- und Control-Wort...................... 133 10.4.2 Diagnosetelegramm ........................ 134 10.4.3 PROFINET-Diagnose........................ 137 10.5 Datenhaltungsmodus nutzen..................  139 10.5.1 Parameter Datenhaltungsmodus = aktiviert .............. 140 10.5.2 Parameter Datenhaltungsmodus = einlesen.............. 141 10.5.3 Parameter Datenhaltungsmodus = überschreiben ............ 141 10.5.4 Parameter Datenhaltungsmodus = deaktiviert, löschen ..........
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 7: Über Diese Anleitung

    Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu ge- stalten. Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V01.00 | 2019/11...

  • Seite 8: Hinweise Zum Produkt

    Nummern zu erreichen: Vertrieb: +49 208 4952-380 Technik: +49 208 4952-390 Außerhalb Deutschlands wenden Sie sich bitte an Ihre Turck-Landesvertretung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    Das Produkt ist nach dem Stand der Technik konzipiert. Dennoch gibt es Restgefahren. Um Per- sonen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie die Sicherheits- und Warnhinweise beach- ten. Für Schäden durch Nichtbeachtung von Sicherheits- und Warnhinweisen übernimmt Turck keine Haftung.

  • Seite 10: Systembeschreibung Io-Link

    Kommunikation zwischen IO-Link-Master und IO-Link-Devices in drei Übertragungsraten möglich Paralleler Austausch der Gerätedaten ohne Einfluss auf die Prozessdaten Kommunikation durch 24-V-Pulsmodulation, Standard-UART-Protokoll Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 11: Systemarchitektur

    Systemarchitektur Für die IO-Link-Kommunikation sind mindestens ein IO-Link-Master und ein IO-Link-Device (z. B. Sensor oder Aktuator) erforderlich. IO-Link-Master und IO-Link-Device werden über eine ungeschirmte 3- oder 5-Draht-Standardleitung miteinander verbunden. Das Einstellen ist mit einem Konfigurationstool oder über die Feldbusebene möglich. Der IO-Link-Master stellt die Verbindung zwischen IO-Link-Device und dem übergeordneten Steuerungssystem her.

  • Seite 12: Funktionsprinzip

    Verzögerungszeiten in Device und Master bestimmt. Bei einer Übertragungsrate von 38,4 kBaud und einer Telegrammlänge von 2 Byte liegt die Übertragungszeit typischerwei- se bei 2,3 ms. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 13: Zyklische Und Azyklische Kommunikation

    Reaktionszeiten Die Reaktionszeit des IO-Link-Systems gibt Auskunft über die Häufigkeit und die Geschwindig- keit der Datenübertragung zwischen IO-Link-Master und IO-Link-Device. Die Reaktionszeit ist von den folgenden Faktoren abhängig: Minimale Zykluszeit: in der IODD festgelegte Zeitabstände, in denen der IO-Link-Master das IO-Link-Device anspricht.

  • Seite 14: Standard-I/O-Modus (Sio-Modus)

    Die Geräte senden dabei ausschließlich Eingangsdaten oder Ausgangsdaten an die übergeord- nete Instanz. Ein IO-Link-Zugriff auf das Gerät ist nicht möglich. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 15: Produktbeschreibung

    Die Geräte sind in einem vollvergossenen Kunststoffgehäuse in Schutzart IP65/IP67/IP69K ausgeführt. Zum Anschluss von IO-Link-Devices verfügt das IO-Link-Master-Modul TBEN-LL-8IOL über acht IO-Link-Ports. Die IO-Link-Ports an den Steckplätzen X0…X3 sind als Class-A-Ports ausgelegt. Die IO-Link-Ports and den Steckplätzen X4…X7 sind Class-B-Ports. Neben den acht IO-Link- Kanälen stehen vier universelle digitale DXP-Kanäle (PNP) zur Verfügung.

  • Seite 16: Blockschaltbild

    – Systemredundanz S2 – Netzlastklasse 3 EtherNet/IP: – Unterstützung des IO-Link-Parameter-Objekts für asynchrone Dienste (IO-Link-CALL) – Vordefinierte In- und Output-Assemblies Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 17: Funktionsprinzip

    Funktionsprinzip Das IO-Link-Master-Modul TBEN-LL-8IOL verbindet IO-Link-Sensoren und -Aktuatoren mit dem übergeordneten Steuerungssystem. Das Gerät verfügt über eine Ethernet-Schnittstelle und feldbusunabhängige I/O-Elektronik mit IO-Link-Master-Funktionalität (Class-A- und Class-B- Ports). Über die Multiprotokoll-Ethernet-Schnittstelle wird der IO-Link-Master an ein (vorhande- nes) Ethernet-Netzwerk als EtherNet/IP-Device, Modbus TCP-Slave oder PROFINET-Device an- gekoppelt.

  • Seite 18: Io-Link-Kanäle

    Ausgänge konfiguriert werden können. Insgesamt lassen sich bis zu vier 3-Draht-PNP-Sensoren bzw. vier PNP-DC-Aktuatoren mit einem maximalen Ausgangsstrom von 0,5 A pro Eingang oder Ausgang anschließen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 19: Montieren

    Montieren ACHTUNG Befestigung auf unebenen Flächen Geräteschäden durch Spannungen im Gehäuse „ Gerät auf einer ebenen Montagefläche befestigen. „ Bei der Montage zwei M6-Schrauben verwenden. Das Gerät kann auf eine ebene Montageplatte aufgeschraubt werden. „ Modul mit zwei M6-Schrauben auf der Montagefläche befestigen. Das maximale Anzugs- drehmonent für die Befestigung der Schrauben beträgt 1,5 Nm.

  • Seite 20: Gerät Erden

    Montageloch (3) mit dem Bezugspotenzial der Anlage verbunden. Wenn keine Modulerdung erwünscht ist, muss die elektrische Verbindung zum Bezugspotenzial un- terbrochen werden, z. B. durch Verwendung einer Kunststoffschraube. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 21: Schirmungskonzept Der Feldbusebene

    Schirmungskonzept der Feldbusebene Im Auslieferungszustand befindet sich an den Steckverbindern für den Feldbusanschluss eine Erdungsspange. Bei der direkten Montage auf eine Montageplatte wird die Schirmung der Feldbusleitungen über die Erdungsspange und die Metallschraube im unteren Montageloch direkt auf die Modu- lerdung geführt.

  • Seite 22: Erdungsspange Montieren: Direkte Erdung Der Feldbusebene Herstellen

    Bezugspotenzial der Anlage verbunden. Bei montierter Erdungsspange: Die Schirmung des Feldbusses ist über die Modulerdung der I/O-Ebene mit dem Bezugspotenzial der Anlage verbunden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 23: Anschließen

    Anschließen Gerät an Ethernet anschließen Zum Anschluss an ein Ethernet-System verfügt das Gerät über einen integrierten Autocrossing- Switch mit zwei 4-poligen M12-Ethernet-Steckverbindern. Das max. Anzugsdrehmoment be- trägt 0,6 Nm. Abb. 12: M12-Ethernet-Steckverbinder „ Gerät gemäß unten stehender Pinbelegung an Ethernet anschließen. 1 = TX 2 = RX 3 = TX...

  • Seite 24: Versorgungsspannung Anschließen

    V2 wechselt die LED PWR von Grün auf Grün blinkend oder Rot (abhängig von der Konfiguration). Bei einer Unterschreitung von V1 erlischt die LED PWR. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 25: Versorgungskonzept

    7.2.1 Versorgungskonzept Das Gerät wird über zwei galvanisch getrennte Spannungen V1 und V2 versorgt. Die I/O-Kanäle werden dadurch konsequent in die galvanisch getrennten Potenzialgruppen „abschaltbare I/O“ (versorgt durch V2) und „nicht-abschaltbare I/O“ (versorgt durch V1) unter- teilt. Dies ermöglicht das sicherheitsgerichtete Abschalten von Teilen der Anlage über Not-Aus- Kreise.

  • Seite 26: Io-Link-Devices Und Digitale Sensoren Anschließen

    3 = GND (V1) 4 = C/Q (V1) 5 = GND (V2) X4…X7 Abb. 19: Pinbelegung der IO-Link-Master-Ports, Class B, X4…X7 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 27 „ Sensoren und Aktuatoren gemäß Pinbelegung an das Gerät anschließen. Bedeutung Pin 1 VAUX1, abschaltbar über Prozessdaten Pin 2 schaltbare Class-B-Versorgung (VAUX2) Pin 3 Ground (V1) Pin 4 IO-Link oder digitaler Eingang Pin 5 Ground (V2) ACHTUNG Anschluss von Class-A-Devices an Class-B-Ports Verlust der galvanischen Trennung bei Class-A-Devices an Pin 2 und 5 „...

  • Seite 28: In Betrieb Nehmen

    ACHTUNG! Bei geöffneter Abdeckung über den Drehcodierschaltern ist die Schutzart IP67 oder IP69K nicht gewährleistet. Geräteschäden durch eindringende Fremdkörper oder Flüssigkeiten sind möglich. Abdeckung über den Schaltern fest verschließen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 29 IP-Adresse zu. DHCP wird in diesem Fall nur zur Übermitt- lung der zugewiesenen IP-Adresse an den Client genutzt. PGM-Modus Im PGM-Modus wird die vollständige IP-Adresse manuell über das Turck Service Tool, FDT/DTM oder über einen Webserver vergeben. Im PGM- Modus werden die eingestellte IP-Adresse und die Subnetzmaske im Speicher des Gateways hinterlegt.

  • Seite 30: Ip-Adresse Über Das Turck Service Tool Einstellen

    Abb. 21: Turck Service Tool – Startbildschirm Das Turck Service Tool zeigt die angeschlossenen Geräte an. Abb. 22: Turck Service Tool – Gefundene Geräte Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 31 „ Gewünschtes Gerät anklicken. „ Ändern klicken oder [F2] drücken. Abb. 23: Turck Service Tool – zu adressierendes Gerät auswählen HINWEIS Ein Klick auf die IP-Adresse des Geräts öffnet den Webserver. „ IP-Adresse sowie ggf. Netzwerkmaske und Gateway ändern. „ Änderungen mit einem Klick auf Im Gerät setzen übernehmen.

  • Seite 32: Ip-Adresse Über Den Webserver Einstellen

    IP-Adresse und ggf. Subnetzmaske sowie Default-Gateway ändern. „ Neue IP-Adresse, Subnetzmaske und Default-Gateway über Submit in das Gerät schrei- ben. Abb. 25: IP-Adresse über den Webserver einstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 33: Argee/Flc

    ARGEE/FLC Die ARGEE FLC Programmiersoftware steht unter www.turck.com zum kostenfreien Download zur Verfügung. Das Zip-Archiv „SW_ARGEE_Environment_Vx.x.zip“ enthält neben der Software auch die Doku- mentation zur Programmierumgebung. IO-Link-Device mit IO-Link V1.0 in Betrieb nehmen IO-Link-Devices nach IO-Link-Spezifikation V1.0 unterstützen keine Datenhaltung. Wenn ein IO- Link-V1.0-Device verwendet wird, muss die Datenhaltung am IO-Link-Port deaktiviert werden.

  • Seite 34: Io-Link-Device Mit Io-Link V1.1 In Betrieb Nehmen

    Abb. 27: Beispiel: Gerät über DTM auf Werkseinstellungen zurücksetzen „ IO-Link-V1.1-Device anschließen. Die LED IOL am IO-Link-Port leuchtet grün, aktive IO-Link-Kommunikation. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 35: Datenhaltungsspeicher Über Parameter Löschen

    Datenhaltungsspeicher über Parameter löschen „ Parameter Datenhaltungsmodus einstellen auf deaktiviert, löschen. „ Parameteränderung in das Gerät laden. „ Wenn erforderlich, Datenhaltung erneut aktivieren. „ Parameteränderung in das Gerät laden. „ IO-Link-V1.1-Device anschließen. Die LED IOL am IO-Link-Port leuchtet grün, aktive IO-Link-Kommunikation. Abb. 28: Beispiel: Datenhaltungsmodus über DTM deaktivieren bzw.

  • Seite 36: Angeschlossene Io-Link-Devices Einlesen: Topology-Scan Im Dtm

    IO-Link-Ports des IO-Link-Masters hinzugefügt. Voraussetzung dafür ist, dass zuvor die ent- sprechenden Sensor-DTMs oder die Sensor-IODDs über den IODD DTM-Configurator installiert wurden. Abb. 29: PACTware – Topology-Scan Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 37: Gerät Mit Profinet In Betrieb Nehmen

    Gerät mit PROFINET in Betrieb nehmen 8.6.1 PROFINET IO-Gerätemodell Die technischen Eigenschaften von PROFINET IO-Feldgeräten (PROFINET IO Device) werden über ihre Gerätebeschreibungsdatei, die GSDML-Datei, definiert. Ein PROFINET IO-Gerät be- steht allgemein aus 1…n Slots, die wiederum 1…n Subslots enthalten können. Subslots sind Platzhalter für Submodule und stellen die Schnittstelle zum Prozess her.

  • Seite 38: Gerätemodell - Tben-L

    Vergabe eines eindeutigen anlagenspezifischen Namens an das jeweilige Feldgerät Vergabe der IP-Adresse vom IO-Controller vor dem Systemhochlauf aufgrund des anlagen- spezifischen (eindeutigen) Namens Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 39: Fsu - Fast Start-Up (Priorisierter Hochlauf)

    PROFINET-Namenskonvention Die Namensvergabe erfolgt über DCP. Der Gerätename muss den Anforderungen des Domain Name System (DNS) entsprechen (siehe unten). Der Gerätename wird bei der Eingabe auf kor- rekte Schreibweise überprüft. HINWEIS Die maximale Länge des Gerätenamens beträgt 255 Zeichen gemäß Spezifikation. In einer Step7- oder TIA-Portal-Umgebung werden jedoch nur Namen mit einer maxi- malen Länge von 127 Zeichen akzeptiert.

  • Seite 40: Nutzdaten Für Azyklische Dienste

    0x7000 Modulparameter WORD read/ Feldbus-Protokoll aktivieren write 28673… 0x7001 reserviert 45039 … 0xAFEF 45040 0xAFF0 I&M0-Funktionen read Identification & Maintaining Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 41 Index Name Datentyp Zugriff Bemerkung 45041 0xAFF1 I&M10- STRING [54] read/ I&M Tag Function and Funktionen write Location 45042 0xAFF2 I&M2-Funktionen STRING [16] read/ I&M Installation Date write 45043 0xAFF3 I&M3-Funktionen STRING [54] read/ I&M Description Text write 45044 0xAFF4 I&M4-Funktionen STRING [54] read/ I&M Signature write...
  • Seite 42 252 (0xFC) INDEX_CAP7 1 Byte UINT8 253 (0xFD) INDEX_CAP8 1 Byte UINT8 254 (0xFE) INDEX_CAP9 1 Byte UINT8 255 (0xFF) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 43: Io-Link-Funktionsbaustein Iol_Call

    8.6.7 IO-Link-Funktionsbaustein IOL_CALL Der IO-Link Funktionsbaustein IOL_CALL ist in der IO-Link-Spezifikation „IO-Link Integration Part 1- Technical Specification for PROFIBUS and PROFINET“ spezifiziert. Je nach Steuerungshersteller kann der Funktionsbaustein von der Spezifikation abweichen (z. B. in der Darstellung oder im Gebrauch der Variablen). Abb. 32: IOL_CALL gemäß...
  • Seite 44 INDEX_CAP-genutzt 0xXX80B1XX ACCESS_WRITE_ Die Länge der zu schreibenden Daten kann LENGTH_ERROR vom Modul nicht verarbeitet werden, ggf. falsches Modul angesprochen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 45 Status Code Name Bedeutung 0xXX80B2XX ACCESS_INVALID_ falscher Slot angesprochen DESTINATION 0xXX80B03XX ACCESS_TYPE_CONFLICT IOL_CALL ungültig 0xXX80B5XX ACCESS_STATE_CONFLICT Fehler in IOL_CALL-Sequenz 0xXX80B6XX ACCESS_DENIED IO-Link-Master-Modul verweigert den Zugriff. 0xXX80C2XX RESOURCE_BUSY IO-Link-Master-Modul ausgelastet bzw. wartet auf eine Antwort vom angeschlossenen IO- 0xXX80C3XX RESOURCE_UNAVAILABLE Link-Device. 0xXX8901XX INPUT_LEN_TOO_SHORT Der zu lesende Index enthält mehr Daten, als...
  • Seite 46 Parametrierungen des Device nicht kompatibel 0x8041 PARA_SETINCONSIST Parameter inkonsistent 0x8082 APP_DEVNOTRDY Applikation nicht bereit, Device ausgelastet 0x8100 UNSPECIFIC Herstellerspezifisch gemäß Device-Dokumentation 0x8101…0x8FF VENDOR_SPECIFIC Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 47: Gerät An Eine Siemens-Steuerung In Profinet Anbinden

    In diesem Beispiel werden die folgenden Hardware-Komponenten verwendet: Siemens-Steuerung S7-1500 IO-Link-Master TBEN-L5-8IOL mit folgender Konfiguration: – Port 1: Turck-Temperatursensor, TS-530-LI2UPN8X-..., IO-Link V1.0 – Port 2: Kanal als DI genutzt – Port 3: Turck-Linearwegsensor, Li100P0-Q25LM0-..., IO-Link V1.0 – Port 4: Kanal als DI genutzt –...

  • Seite 48: Gsdml-Datei Installieren

    GSDML-Datei installieren: Ablageort der GSDML-Datei angeben und Installieren klicken. Das Gerät wird in den Hardware-Katalog der Programmiersoftware aufgenommen. Abb. 33: GSDML-Datei installieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 49: Geräte Mit Der Steuerung Verbinden

    8.7.2 Geräte mit der Steuerung verbinden „ TBEN-L…-8IOL aus dem Hardware-Katalog auswählen und per Drag-and-drop in das Hardware-Fenster ziehen. „ Gerät in der Netzsicht mit der Steuerung verbinden. Abb. 34: Gerät mit der Steuerung verbinden V01.00 | 2019/11...

  • Seite 50: Profinet-Gerätenamen Zuweisen

    Online-Zugänge Online & Diagnose wählen. Ò „ Funktionen PROFINET-Gerätename vergeben. „ Gewünschten PROFINET-Gerätenamen über Name zuweisen vergeben. Abb. 35: PROFINET-Gerätenamen zuweisen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 51: Ip-Adresse Im Tia-Portal Einstellen

    8.7.4 IP-Adresse im TIA-Portal einstellen Ò Ò „ Gerätesicht Registerkarte Eigenschaften Ethernet-Adressen wählen. „ Gewünschte IP-Adresse vergeben. Abb. 36: IP-Adresse vergeben V01.00 | 2019/11...

  • Seite 52: Gerätefunktionen Konfigurieren

    Mappen der VAUX-Diagnosen in das Prozessabbild des Mas- ters Modulstatus optionales Mappen des Modulstatus in das Prozessabbild des Masters Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 53: Io-Link-Ports Konfigurieren (Beispiel)

    IO-Link-Ports konfigurieren (Beispiel) IO-Link-Port Prozessda- IO-Link-Device Eintrag in GSDML (Hardware) tenlänge Port 1 2 Byte IN Turck-Temperatursensor, Portkonfiguration generisch: TS-530-LI2UPN8X-... IN 1 WORD Port 2 1 Bit IN Port 3 2 Byte IN Turck-Linearwegsensor, Portkonfiguration spezifisch: Li100P0-Q25LM0-... Li100P0-QU25L Port 4...

  • Seite 54: Io-Link-Port-Parameter Einstellen

    „ Einzustellende Baugruppe anwählen. Ò Ò „ Eigenschaften Allgemein Baugruppenparameter anklicken. „ Stationsparameter einstellen. Abb. 38: TIA-Portal – Parametrieren generischer IO-Link-Devices Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 55: Geräte Online Mit Der Steuerung Verbinden

    8.7.6 Geräte online mit der Steuerung verbinden „ Online-Modus starten (Online verbinden). Das Gerät wurde erfolgreich an die Steuerung angebunden. Abb. 39: Online-Modus 8.7.7 PROFINET – Mapping Das PROFINET-Mapping entspricht dem Datenmapping in den Abschnitten „Prozess-Eingangs- daten” [} 128] und „Prozess-Ausgangsdaten” [} 130]. V01.00 | 2019/11...

  • Seite 56: Funktionsbaustein Io_Link_Device In Tia-Portal Verwenden

    V3.0.2 nicht möglich. Für den Zugriff auf die Port-0-Funktionen kann auch im TIA- Portal V15 der ursprüngliche IOL_CALL-Baustein verwendet werden. Siemens stellt den IOL_CALL-Baustein für TIA-Portal-Nutzer unter https://support.industry.sie- mens.com zur Verfügung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 57 Beispielzugriffe mit IO_LINK_DEVICE Zur Darstellung der Abläufe beim Lese- bzw. Schreibzugriff via IO_LINK_DEVICE dient in diesem Beispiel eine Beobachtungs- und Forcetabelle Sensor1. Die Belegung der SPDU-Indizes der IO- Link-Geräte entnehmen Sie bitte der jeweiligen Device-Dokumentation. Der Zugriff des Bausteins auf das Gerät und die angeschlossenen Sensoren erfolgt über die Ein- gangsvariable ID.
  • Seite 58 PORT Der I/O-Hub TBIL-M1-16DXP befindet sich an Port 4. IOL_INDEX 0x12 Index für Produktnamen Abb. 42: IO_LINK_DEVICE – Eingangsvariablen für Lesezugriff Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 59 „ Den Lesezugriff über eine steigende Flanke an REQ aktivieren. Abb. 43: IO_LINK_DEVICE – Lesezugriff aktivieren Der Produktname wird in diesem Beispiel ab Zeile 19 der Beobachtungstabelle im IO- Link Record angezeigt. Abb. 44: IO_LINK_DEVICE – Produktname TBIL-M1-16DXP V01.00 | 2019/11...

  • Seite 60: Beispielzugriff Schreiben - Display Drehen

    Displays in Index 55 auf den Wert 0x05 = 600 ms Messwert-Aktualisierungszeit, Anzeige um 180° gedreht gesetzt. Abb. 45: Ausschnitt aus der Dokumentation zum TS-500-… Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 61 „ Eingangsvariablen des Bausteins über Variable steuern wie folgt beschreiben: „ Die Schreibfunktion im Baustein über RD_WR Sensor 1= TRUE aktivieren Variable Wert Bedeutung TRUE Schreib-Request senden Hardwarekennung des Basic-Steckplatzes gemäß der Konfiguration in der Gerätesicht Funktionsbaustein-Instanz Länge der zu schreibenden Daten in Byte PORT Der Temperatursensor TS-500-LUUPN8X-H1141 befindet sich an Port 1.
  • Seite 62 Abb. 48: IO_LINK_DEVICE – Lesezugriff aktivieren Das Display des Sensors ist um 180° gedreht, die Aktualisierungszeit ist auf 600 ms einge- stellt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 63: Gerät Mit Modbus Tcp In Betrieb Nehmen

    Gerät mit Modbus TCP in Betrieb nehmen 8.8.1 Implementierte Modbus-Funktionen Die Geräte unterstützen die folgenden Funktionen zum Zugriff auf Prozessdaten, Parameter, Diagnosen und sonstige Dienste: Function Code Read Coils – mehrere Ausgangs-Bits lesen Read Discrete Inputs – mehrere Eingangs-Bits lesen Read Holding Registers –...
  • Seite 64 0x9000, 0x9001 36864, 36865 436865, 436866 Ausgänge Diagnosen 0xA000, 0xA001 40960, 40961 440961, 440962 Parameter 0xB000, 0xB001 45056, 45057 445057, 445058 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 65 Register 0x1130: Modbus Connection Mode Dieses Register beeinflusst das Verhalten der Modbus-Verbindungen. Bezeichnung Wert Bedeutung MB_OnlyOneWritePermissi- Alle Modbus-Verbindungen haben Schrei- brechte Immer nur eine Modbus-Verbindung kann das Schreibrecht zugeteilt bekommen. Ein einmal zugeteiltes Schreibrecht bleibt bis zum Dis- connect erhalten. Nach dem Disconnect der schreibberechtigten Connection erhält die nächste Connection das Schreibrecht, die einen Schreibzugriff versucht.

  • Seite 66: Datenbreite

    Request beschrieben werden. Die Parameter sind gespeichert. 8.8.3 Datenbreite Modul Prozesseingabe Prozessausgabe Alignment TBEN-L…-8IOL 344 Byte wortweise Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 67: Registermapping

    8.8.4 Registermapping Register-Nr. Bit-Nr. Eingangsdaten 0x0000… Prozess-Eingangsdaten 0x00xx [} 128] Modul-Status 0x00xx siehe Status- und Control-Wort + 1 Register [} 133] Ausgangsdaten 0x0800… Prozess-Ausgangsdaten 0x08xx [} 130] Diagnose [} 133] 0xA000 DXP-Kanaldiagnosen 0xA001 IO-Link-Kanaldiagnosen … 0xA004 Parameter IO-Link-Basic 0xB000 DXP7_ DXP5_ DXP3_ DXP1_ 0xB001 DXP7_ DXP5_ DXP3_...
  • Seite 68 VAUX1- Überwachung 0xB048 VAUX2 VAUX2 Pin2 Pin2 X5 X4 (K9) (K11) 0xB049 VAUX2 VAUX2 Pin2 Pin2 X7 X6 (K13) (K15) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 69: Verhalten Im Fehlerfall (Watchdog)

    8.8.5 Verhalten im Fehlerfall (Watchdog) Verhalten der Ausgänge Wenn die Modbus-Kommunikation ausfällt, verhalten sich die Ausgänge des Geräts in Abhän- gigkeit von der definierten Zeit für den Watchdog (Register 0x1120) wie folgt: Watchdog Verhalten der Ausgänge 0 ms Ausgänge behalten im Fehlerfall den Momentanwert bei >...

  • Seite 70: Geräte Mit Ethernet/Ip In Betrieb Nehmen

    Identity Object [} 71] 0x04 Assembly Object [} 73] 0x06 Connection Manager Object [} 86] 0xF5 TCP/IP Interface Object [} 87] 0xF6 Ethernet Link Object [} 90] Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 71: Identity Object (0X01)

    Identity Object (0x01) Die folgende Beschreibung ist der CIP-Spezifikation, Vol1 Rev. 2.1 der ODVA & ControlNet Inter- national Ltd. entnommen und wurde an die Turck-Produkte angepasst. Instanz-Attribute Attr.-Nr. Attributname Get/Set Wert Dez. Hex. 0x01 Vendor UINT Enthält die Hersteller-ID. Turck = 0x46...
  • Seite 72 Reset-Dienst für das Gerät 0x0E Get_Attribute_Single liefert den Inhalt eines angegebenen Attributs zurück 0x10 Nein Nein Set_Attribute_Single verändert ein einzelnes Attribut Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 73: Assembly Object (0X04)

    Das Assembly Object verbindet Attribute mehrerer Objekte und ermöglicht es, gezielt Daten von einem Objekt zum anderen zu senden, oder gezielt zu empfangen. Die folgende Beschreibung ist der CIP-Spezifikation, Vol1 Rev. 2.1 der ODVA & ControlNet Inter- national Ltd. entnommen und wurde an die Turck-Produkte angepasst. Instanz-Attribute Attr.-Nr.
  • Seite 74 Mapping PZDA 28…29 0x1C… Hersteller-ID 0x1D 30…33 0x1E… Geräte-ID 0x21 34…49 0x22… IO-Link-Port 2 0x31 50…65 0x32… IO-Link-Port 3 0x41 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 75 Byte-Nr. Bit-Nr. Dez. Hex. 66…81 0x42… IO-Link-Port 4 0x51 82…97 0x52… IO-Link-Port 5 0x61 98…113 0x62… IO-Link-Port 6 0x71 114…129 0x72… IO-Link-Port 7 0x81 130…145 0x82… IO-Link-Port 8 0x91 0x92 VAUX1 Pin1 X0 (K0/1) 0x93 VAUX1 Pin1 X1 (K2/3) 0x94 VAUX1 Pin1 X2 (K4/5) 0x95 VAUX1 Pin1 X3 (K6/7)
  • Seite 76 IOL 6 IN/6 OUT, Diagnose IOL 8 IN/8 OUT, Diagnose IOL 4 IN/4 OUT IOL 6 IN/6 OUT IOL 8 IN/8 OUT Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 77 Instanz 103 – Exclusive Owner Die Bedeutung der Eingangsdaten finden Sie im Kapitel „Betreiben” [} 128] Wort- Bit-Nr. Status-Wort 0x00 DIAG Eingänge 0x01 DI14 DI12 DI10 DXP7 DI6 DXP5 DI4 DXP3 DI2 DXP1 DI0 (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) Prozesseingangdaten gültig 0x02...
  • Seite 78 DXP 3 DXP 1 IO-Link-Port-Diagnosen Port 1 0x15 EVT1 EVT2 PD HIGH … Port 8 0x1C EVT1 EVT2 PD HIGH Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 79 Instanz 121 – 4 Byte IN/4 Byte OUT Die Bedeutung der Eingangsdaten finden Sie im Kapitel „Betreiben” [} 128]. Wort- Bit-Nr. Status-Wort 0x00 Diag Eingänge 0x01 DI14 DI12 DI10 DXP7 DI6 DXP5 DI4 DXP3 DI2 DXP1 DI0 (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) (SIO)
  • Seite 80 DXP 3 DXP 1 IO-Link-Port-Diagnosen Port 1 0x1D EVT1 EVT2 PD HIGH … Port 8 0x24 EVT1 EVT2 PD HIGH Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 81 Instanz 123 – 6 Byte IN/6 Byte OUT Die Bedeutung der Eingangsdaten finden Sie im Kapitel „Betreiben” [} 128]. Wort- Bit-Nr. Status-Wort 0x00 Diag Eingänge 0x01 DI14 DI12 DI10 DXP7 DI6 DXP5 DI4 DXP3 DI2 DXP1 DI0 (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) (SIO)
  • Seite 82 DXP 3 DXP 1 IO-Link-Port-Diagnosen Port 1 0x25 EVT1 EVT2 PD HIGH … Port 8 0x2C EVT1 EVT2 PD HIGH Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 83 Instanz 125 – 8 Byte IN/8 Byte OUT Die Bedeutung der Eingangsdaten finden Sie im Kapitel „Betreiben” [} 128]. Wort- Bit-Nr. Status-Wort 0x00 Diag Eingänge 0x01 DI14 DI12 DI10 DXP7 DI6 DXP5 DI4 DXP3 DI2 DXP1 DI0 (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) (SIO)
  • Seite 84 Pin1 Pin1 Pin1 Pin1 Pin1 Pin1 Pin1 Pin1 (K15) (K13) (K11) (K9) (K14) (K12) (K10) (K8) (K6/7) (K4/5) (K2/3) (K0/1) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 85 Instanz 150 – 4 Byte IN/4 Byte OUT Die Bedeutung der Ausgangsdaten finden Sie im Kapitel „Betreiben” [} 131]. Wort- Bit-Nr. 11 10 9 8 7 Control-Wort 0x00 reserviert DXP-Ausgänge 0x01 - - DXP7 - DXP5 - DXP3 DXP1 - IO-Link-Prozess-Ausgangsdaten 0x02…...
  • Seite 86 Klasse Instanz Bedeutung Dez. Hex. 0x54 Nein FWD_OPEN_CMD (Öffnet eine Verbindung) 0x4E Nein FWD_CLOSE_CMD (Schließt eine Verbindung) 0x52 Nein UNCONNECTED_SEND_CMD Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 87 TCP/IP Interface Object (0xF5) Die folgende Beschreibung ist der CIP-Spezifikation, Vol1 Rev. 1.1 der ODVA & ControlNet Inter- national Ltd. entnommen und wurde an die Turck-Produkte angepasst. Klassen-Attribute Attr.-Nr. Bezeichnung Get/Set Wert Dez. Hex. 0x01 Revision UINT 0x02 Max. object instance...
  • Seite 88 1 = Das Interface-Configuration-Attribut enthält eine gültige Konfiguration. 2…15 = reserviert 4…31 reserviert Abb. 49: TCP/IP Objektstatus-Diagramm (gemäß CIP Spez., Vol.2, Rev. 1.1) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 89 Configuration Capability Das Configuration-Capability-Attribut gibt an, inwiefern das Gerät optionale Netzwerk-Konfigu- rations-Mechanismen unterstützt. Bezeichnung Bedeutung Wert BOOTP Client Diese Gerät unterstützt die Netzwerkkonfigu- ration über BOOTP. DNS Client Dieses Gerät unterstützt die Aufschlüsselung von Host-Namen mittels DNS-Server-Anfragen. DHCP Client Diese Gerät unterstützt die Netzwerkkonfigu- ration über DHCP.
  • Seite 90 0 = Halbduplex abhängig 1 = Vollduplex von der Ap- Ist das Link-Status-Bit 0, kann das Duplex-Bit nicht plikation erkannt werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 91 Bezeichnung Bedeutung Default-Wert 2…4 Negotiation Zeigt den Status der automatischen Duplex-Erken- abhängig Status nung (Autonegotiation) von der Ap- 0 = Autonegotiation läuft plikation 1 = Autonegotiation und Geschwindigkeitserken- nung fehlgeschlagen, Verwendung von Default- Werten für Geschwindigkeit und Duplex (10Mbit/s/ Halbduplex). 2 = Autonegotiation fehlgeschlagen, aber Ge- schwindigkeit ermittelt (Default: Halbduplex).

  • Seite 92: Vendor Specific Classes (Vsc)

    Basic Class [} 100] Parameter und Diagnosen der digita- len Kanäle 0xB9 VAUX Control Class [} 103] Parameter und Status für VAUX Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 93 Gateway Class (VSC 100) Diese Klasse enthält alle Informationen, die das gesamte Gerät betreffen. Object Instance 2, Gateway Instance Attr.-Nr. Bezeichnung Get/Set Bedeutung Dez. Hex. 0x6D Status-Wort (Status- STRUCT Das Status-Wort enthält allge- Register 2) meine Informationen zum Mo- dulstatus. 0x73 On IO connection ENUM...
  • Seite 94 CIP Service Response, General-Status = 0 Fehlerfreier Lesezugriff Format der Antwort: Name Datentyp Beschreibung ISDU Data Array of Byte gelesene Daten, max. 232 Byte Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 95 Daten Request-Parameter für den ISDU-Read-Dienst Name Datentyp Beschreibung Datenbyte 0 0x12 UINT Index für den Produktnamen im Device (z. B. Turck I/O-Hub TBIL-M1-16DXP) ge- mäß IODD Datenbyte 1 0x00 UINT Datenbyte 2 0x00 USINT Der Index hat keinen Subindex. CIP Service Response:...
  • Seite 96 65 6E 73 6F 72 31 00 00 … Byte 17: 0x31 Der nicht benötigte Rest der 32 Byte wird Byte 18…31: je 00 mit 00 aufgefüllt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 97 IO-Link-Master-Error-Codes Error- Benennung gemäß Bedeutung Code Spezifikation 0x0000 No error kein Fehler 0x7000 IOL_CALL Conflict unerwarteter Write-Request, Read-Request erwartet 0x7001 Wrong IOL_CALL Decodierungsfehler 0x7002 Port blocked Port durch eine andere Task blockiert … reserviert 0x8000 Timeout Time-out, IOL-Master- oder IOL-Device-Ports ausgelastet 0x8001 Wrong index Fehler: IOL-Index <...
  • Seite 98 1 = 16 Bit drehen Ausgangsdaten 2 = 32 Bit drehen 3 = alle drehen 0x0B Hersteller-ID 0x0C Geräte-ID DINT Diagnosen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 99 Attr.-Nr. Bezeichnung Get/ Bedeutung Dez. Hex. 0x0D Falsches oder USINT 0 = inaktiv fehlendes Gerät 1 = aktiv 0x0E Fehler in USINT 0 = inaktiv Datenhaltung 1 = aktiv 0x0F Prozess- USINT 0 = inaktiv Eingangsdaten 1 = aktiv ungültig 0x10 Hardware-Fehler USINT 0 = inaktiv...
  • Seite 100 USINT 0 = inaktiv 1 = aktiv 0x0C Überstrom VAUX1 Pin 1 X3 (K6/7) USINT 0 = inaktiv 1 = aktiv Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 101 Attr.-Nr. Bezeichnung Get/ Bedeutung Dez. Hex. 0x0D Überstrom VAUX1 Pin 1 X4 (K8) USINT 0 = inaktiv 1 = aktiv 0x0E Überstrom VAUX2 Pin 2 X4 (K9) USINT 0 = inaktiv 1 = aktiv 0x0F Überstrom VAUX1 Pin 1 X5 (K10) USINT 0 = inaktiv 1 = aktiv 0x10 Überstrom VAUX2 Pin 2 X5 (K11)
  • Seite 102 0x2F DXP 5 – Ausgangswert USINT 0 = aus 1 = an 0x30 DXP 7 –Ausgangswert USINT 0 = aus 1 = an Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 103 VAUX Control Class (VSC 184) Diese Klasse enthält Parameter und Diagnosen für die Überwachung der 24-VDC-Sensor-/Ak- tuatorversorgung. Attr.-Nr. Bezeichnung Get/Set Bedeutung Dez. Hex. VAUX1-Überwachung aktivieren 0x01 VAUX Control - VAUX1 Pin1 X0 (K0/1) USINT 0 = 24 VDC 1 = schaltbar 2 = aus 0x02 VAUX Control - VAUX1 Pin1 X1 (K2/3)
  • Seite 104 0 = aus 1 = an 0x18 VAUX Control - VAUX2 Pin2 X7 (K15) USINT 0 = aus 1 = an Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 105: Geräte An Eine Rockwell-Steuerung Mit Ethernet/Ip Anbinden

    Catalog-Datei für Turck-Kompaktstationen „TURCK_BLOCK_STATIONS_Vxx.L5K” als Teil der Datei „TBEN-L_ETHERNETIP.zip” (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) Catalog-Dateien Turck bietet Catalog-Dateien „TURCK_BLOCK_STATIONS_Vxx.L5K” für die Verwendung in RSLo- gix/Studio5000 von Rockwell Automation. Die Catalog-Dateien erhalten vordefinierte, applika- tionsabhängig verwendbare Gerätekonfigurationen mit unterschiedlichen Ein- und Ausgangs- datenbreiten und Beschreibungen der Konfigurations-, Ein- und Ausgabe-Tag-Daten.

  • Seite 106: 8.10.1 Gerät Aus Katalogdateien Zum Neuen Projekt Hinzufügen

    8.10.1 Gerät aus Katalogdateien zum neuen Projekt hinzufügen „ Rechtsklick auf den Geräte-Eintrag ausführen und über Copy kopieren. Abb. 50: RSLogix – Geräteeintrag aus Catalog-Datei kopieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 107 „ Rechtsklick auf den EtherNet/IP-Scanner in der zweiten Instanz der RS Logix ausführen und das Gerät über Paste zum Projekt hinzufügen. Hier im Beispiel wird die Konfiguration mit je 4 Byte Ein- und Ausgangsdaten plus Diagnose TBEN_L5_8IOL_4in4out_diag ver- wendet. Abb. 51: RSLogix – vordefinierte Konfiguration von TBEN-L5-8IOL im neuen Projekt V01.00 | 2019/11...

  • Seite 108: 8.10.2 Gerät In Rs Logix Konfigurieren

    „ Modulnamen vergeben. „ IP-Adresse des Geräts angeben. Abb. 52: Modulnamen und IP-Adresse einstellen „ Optional: Verbindung einstellen. Abb. 53: Verbindung einstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 109: 8.10.3 Gerät Parametrieren

    8.10.3 Gerät parametrieren „ Controller Tags des Geräts öffnen. „ Gerät über die Controller Tags (im Beispiel:TBEN_L5_8IOL_4in4out_diag:C) parametrie- ren. Abb. 54: Gerät parametrieren V01.00 | 2019/11...

  • Seite 110: 8.10.4 Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden

    Netzwerk über die Who Active-Schaltfläche durchsuchen. „ Steuerung auswählen. „ Kommunikationspfad über Set Project Path setzen. Der Kommunikationspfad ist gesetzt. Abb. 55: Kommunikationspfad setzen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 111 „ Steuerung anwählen. „ Go online klicken Abb. 56: Gerät online verbinden „ Im folgenden Fenster (Connect To Go Online) Download anklicken. „ Alle folgenden Meldungen bestätigen. Das Projekt wird auf die Steuerung geladen. Die Online-Verbindung ist aufgebaut. V01.00 | 2019/11...

  • Seite 112: 8.10.5 Prozessdaten Auslesen

    Controller Tags im Projektbaum durch Doppelklick öffnen. Der Zugriff auf Parameterdaten (TBEN_L5_8IOL_…:C), Eingangsdaten (TBEN_L5_8IOL_…:I) und Ausgangsdaten (TBEN_L5_8IOL_…:O) ist möglich. Abb. 57: Controller Tags im Projektbaum Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 113: Parametrieren Und Konfigurieren

    Parametrieren und Konfigurieren Parameter Das Gerät hat 4 Byte Modulparameter, je 16 Byte IO-Link-Port-Parameter und 16 Byte Parame- ter für die VAUX1/VAUX2-Überwachung. Wort-Nr. Bit-Nr. Basic 0x00 DXP7_ DXP5_ DXP3_ DXP1_ 0x01 DXP7_ DXP5_ DXP3_ DXP1_ EN DO EN DO EN DO EN DO IO-Link-Port 1 0x02 Zykluszeit Quick...

  • Seite 114: Einstellen

    Prozessdatenaustausch statt. Das Device bleibt im sicheren Zustand (Pre-Operate). Parameter und Diagnosedaten können gelesen bzw. geschrieben werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 115 Parametername Wert Bedeutung Beschreibung Dez. Hex. 0x02 IO-Link mit kompatiblem Pin 4 wird im IO-Link-Modus betrieben. Gerät Der Master prüft, ob die Vendor-ID und die Device-ID des angeschlossenen Device mit den IDs des konfigu- rierten übereinstimmen. Stimmt die Vendor-ID über- ein, die Device-ID jedoch nicht, versucht der Master, die Device-ID in das angeschlossene Device zu schrei- ben.
  • Seite 116 0x02 Informationen und War- Der Master leitet alle IO-Link-Events außer IO-Link- Informationen und Warnungen (Notifications und nungen Warnings) an den Feldbus weiter. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 117 Parametername Wert Bedeutung Beschreibung Dez. Hex. 0x03 ja Der Master leitet keine IO-Link-Events an den Feldbus weiter. Mapping der Optimierung des Prozessdaten-Mappings für den verwendeten Feldbus: Die IO-Link-Daten Prozess- können in Abhängigkeit vom verwendeten Feldbus gedreht werden, um ein optimiertes Da- Eingangsdaten ten-Mapping auf der Feldbusseite zu erreichen.
  • Seite 118 0x54 29,6 0x7A 57,6 0x90 0xA3 118,4 0xB6 15,2 1x56 30,4 0x7C 59,2 0x91 89,6 0xA4 0xB7 auto., 0xFF komp. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 119: Prozessdatenmapping Anpassen

    9.1.1 Prozessdatenmapping anpassen Das Mapping der Prozessdaten kann über die Parametrierung des IO-Link-Master-Moduls appli- kationsspezifisch angepasst werden. Je nach verwendetem Feldbus kann es notwendig sein, Prozessdaten wortweise, doppelwort- weise oder im Ganzen zu drehen, um sie der Datenstruktur innerhalb der Steuerung anzupas- sen.

  • Seite 120: Profinet-Parameter

    Explizites Deaktvieren der Ethernet- deaktivieren Protokolle bzw. des Webservers Deaktiviere nein EtherNet/IP Deaktiviere nein Modbus TCP Deaktiviere nein WEB Server Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 121: Io-Link-Funktionen Für Die Azyklische Kommunikation

    IO-Link-Funktionen für die azyklische Kommunikation Der azyklische Zugriff auf Daten von IO-Link-Geräten erfolgt über IO-Link CALLs. Dabei muss zwischen Datensätzen des IO-Link-Masters (IOLM) und Datensätzen angeschlossener IO-Link- Devices (IOLD) unterschieden werden. Welches Gerät über die IO-Link-CALLs angesprochen wird, entscheidet die Adressierung des CALLs.
  • Seite 122 2 Byte Unsigned 16 DEVICE_ID 4 Byte Unsigned 32 FUNCTION_ID 2 Byte Unsigned 16 Wert: 0 SERIAL_NUMBER 16 Byte String Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 123 Subindex 65: IO-Link Events Das Objekt liest die IO-Link-Event-Diagnosen. Entity_Port IO-Link-Subindex Read/Write Länge Read 255 Byte HINWEIS Nur Appears (kommende Diagnosen) und Single Shot Events (Einzelereignisse) wer- den so lange angezeigt, wie sie anliegen. Struktur der auszulesenden Daten: Byte 0 enthält 2 Bit pro IO-Link-Port, die anzeigen, ob die Prozessdaten des angeschlossenen Device gültig sind.
  • Seite 124 Port 4 teachen 0x05 Port 5 teachen 0x06 Port 6 teachen 0x07 Port 7 teachen 0x08 Port 8 teachen 0x09…0xFF reserviert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 125 Subindex 68: Master Port Scan Configuration Das Objekt liest die Konfiguration der IO-Link-Devices aus, die an den IO-Link-Master ange- schlossen sind. Pro IO-Link-Port werden 28 Byte zurückgeliefert. Entity_Port IO-Link-Subindex Read/Write Länge Read Max. 120 Byte Struktur des Antworttelegramms: IO-Link-Port Inhalt Länge Format Beschreibung...
  • Seite 126 Das angeschlossene Device meldet ungültige Prozessdaten gemäß IO-Link- Spezifikation V1.1. Fehlendes Device, kein IO-Link-Device erkannt. Abhilfe: IO-Link-Kabel überprüfen Device austauschen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 127 Diagnose-Bit Bedeutung Falsches Device erkannt: einer oder mehrere der Parameter des angeschlos- senen Device (Device-ID, Vendor-ID, Seriennummer) passt/passen nicht zu denen, die im Master für das Device gespeichert sind. Abhilfe: Device austauschen Master-Parametrierung anpassen Device Status Wert Bedeutung Device arbeitet korrekt Wartungsereignis Out-of-Specification Event Funktions-Check...

  • Seite 128: Betreiben

    IO-Link-Port 2, Belegung analog zu Port 1 0x86 IO-Link-Port 3, Belegung analog zu Port 1 0x87 IO-Link-Port 4, Belegung analog zu Port 1 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 129 Wort- Bit-Nr. 0x88 IO-Link-Port 5, Belegung analog zu Port 1 0x89 IO-Link-Port 6, Belegung analog zu Port 1 0x8A IO-Link-Port 7, Belegung analog zu Port 1 0x8B IO-Link-Port 8, Belegung analog zu Port 1 IO-Link-Events 0x8C Port (1. Event) Qualifier (1. Event) 0x8D Event Code Low-Byte (1.

  • Seite 130: Prozess-Ausgangsdaten

    Pin1 Pin1 Pin1 Pin1 Pin1 Pin1 Pin1 Pin1 (K15) (K13) (K11) (K9) (K14) (K12) (K10) (K8) (K6/7) (K4/5) (K2/3) (K0/1) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 131: Led-Anzeigen

    Name Wert Bedeutung I/O-Daten DXPx DXP-Ausgang Ausgang inaktiv Ausgang aktiv, max. Ausgangsstrom 2 A VAUX1 Pin1 Die 24-VDC-Sensor-/Aktuatorversorgung an Pin 1 des Steckplatzes ist Xx (Ky/Kz) ausgeschaltet Die 24-VDC-Sensor-/Aktuatorversorgung an Pin 1 des Steckplatzes ist eingeschaltet. VAUX2 Pin2 Die Class-B-Versorgung an Pin 2 des Steckplatzes ist ausgeschaltet. Xx (Ky/Kz) Die Class-B-Versorgung an Pin 2 des Steckplatzes ist eingeschaltet.
  • Seite 132 Ausgang nicht aktiv gangslevel grün Eingangslevel oberhalb min. Ein- Ausgang aktiv (max. 2 A) gangslevel – Ausgang aktiv mit Überlast/Kurz- schluss Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 133: Software-Diagnosemeldungen

    10.4 Software-Diagnosemeldungen Das Gerät liefert die folgenden Software-Diagnosemeldungen: V1/V2-Überstromdiagnosen Überstromdiagnosen für die Sensor-/Aktuatorversorgung VAUX1 und die Class-B-Sensorver- sorgung VAUX2 IO-Link-Master-Diagnosen Der IO-Link-Master meldet Probleme in der IO-Link-Kommunikation. IO-Link-Device-Diagnosen Die Device-Diagnosen bilden die von den IO-Link-Devices gesendeten IO-Link-Event-Codes (gemäß IO-Link-Spezifikation) im Diagnosetelegramm des Masters ab. Event-Codes können mit entsprechenden Device-Tools (z.

  • Seite 134: 10.4.2 Diagnosetelegramm

    Überlauf des Datenhaltungsspeichers Parameterzugriff für Datenhaltung nicht möglich Das angeschlossene Device ist eventuell für Parameteränderungen oder für die Datenhaltung gesperrt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 135 Bedeutung Port-Parametrierung Die Port-Parameter sind inkonsistent. Die Geräteparametrierung via GSD ist ak- tiv, funktioniert aber nicht. Mögliche Ursachen: Der IO-Link-Master hat keine GSDML-Parameter für ein angeschlossenes IO- Link-Device erhalten. Das angeschlossene Device wurde nicht per GSDML-Da- tei durch eine PROFINET-Steuerung parametriert. Der Port ist im Betriebsmodus „IO-Link ohne Überprüfung“...
  • Seite 136 Eine der Spannungen am angeschlossenen Device liegt unterhalb des definier- ten Bereichs. VHIGH Überspannung Eine der Spannungen am angeschlossenen Device liegt oberhalb des definier- ten Bereichs. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 137: Profinet-Diagnose

    10.4.3 PROFINET-Diagnose Modul-Diagnose PROFINET-Diagnose (Steckplatz 0, gemäß Konfigurationstool) Steckverbinder Error-Code Kanal Unterspannung V1 0x0002 Unterspannung V2 0x0002 DXP-Diagnose PROFINET-Diagnose (Steckplatz 1, gemäß Konfigurationstool) Kanal Steckverbinder Error-Code Kanal Überstrom Ausgang DXP1 0x0001 DXP3 0x0001 DXP5 0x0001 DXP7 0x0001 VAUX1/VAUX2-Diagnose PROFINET-Diagnose (Steckplatz 1, gemäß Konfigurationstool) Error-Code Kanal Überstrom VAUX1 (Pin 1) an X0 an K0/K1...
  • Seite 138 IO-Link-Port 7 (Steckplatz 8, gemäß Konfigurationstool) analog zu Port 1 IO-Link-Port 8 (Steckplatz 9, gemäß Konfigurationstool) analog zu Port 1 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 139: Datenhaltungsmodus Nutzen

    10.5 Datenhaltungsmodus nutzen Datenhaltungsmodus HINWEIS Der Datenhaltungsmodus ist nur für Geräte verfügbar, die der IO-Link-Spezifikation V1.1 entsprechen. Der Datenhaltungsmodus wird im IO-Link-Master über den Parameter „Datenhaltungsmodus“ gesetzt. 00 = aktiviert 01 = überschreiben 10 = einlesen 11 = deaktiviert, löschen IO-Link-Master IO-Link-Device (IOLM)

  • Seite 140: 10.5.1 Parameter Datenhaltungsmodus = Aktiviert

    Die Parameterdaten des defekten Geräts werden vom IO-Link-Master in das neue IO-Link- Device übernommen. IOLM IOLD Abb. 60: Datenhaltungsmodus aktiviert – Parameterdatensatz im Device unverändert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 141: Anwendungsfall 3: Defektes Device Durch Ein Device Mit Unbekannten (Veränderten) Parametern Ersetzen

    Link-Austauschdevice mit unbekannten Parameterdaten vor dem Anschluss an den IO-Link-Master auf seine Werkseinstellungen zurückgesetzt werden. Turck-IO-Link-Devices können per System-Kommando über ein generisches IO-Link- DTM und die Geräte-spezifische IODD auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden. Zum Rücksetzen von Fremdgeräten lesen Sie bitte die jeweilige Hersteller- dokumentation.

  • Seite 142: 10.5.4 Parameter Datenhaltungsmodus = Deaktiviert, Löschen

    Der Datensatz im Master wird gelöscht. Die Synchronisation der Parameterdatensätze ist deaktiviert. IOLM IOLD Abb. 64: Datenhaltungsmodus deaktiviert – keine Synchronisation Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 143: Störungen Beseitigen

    Störungen beseitigen Wenn das Gerät nicht wie erwartet funktioniert, gehen Sie wie folgt vor: „ Umgebungsstörungen ausschließen. „ Anschlüsse des Geräts auf Fehler untersuchen. „ Gerät auf Parametrierfehler überprüfen. Wenn die Fehlfunktion weiterhin besteht, liegt eine Gerätestörung vor. In diesem Fall nehmen Sie das Gerät außer Betrieb und ersetzen Sie es durch ein neues Gerät des gleichen Typs.

  • Seite 144: Firmware-Update Über Fdt/Dtm Durchführen

    Beispiel: Firmware mit der FDT-Rahmenapplikation PACTware aktualisieren „ PACTware starten. Ò „ Rechtsklick auf HOST PC ausführen Gerät hinzufügen. Abb. 65: Gerät in PACTware hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 145 „ BL Service Ethernet auswählen und mit OK bestätigen. Abb. 66: Ethernet-Schnittstelle auswählen V01.00 | 2019/11...
  • Seite 146 Instand halten Firmware-Update über FDT/DTM durchführen „ Doppelklick auf das angeschlossene Gerät ausführen. PACTware öffnet das Busadressen-Management. Abb. 67: Busadressen-Management öffnen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 147 „ Angeschlossene Ethernet-Geräte suchen: Suchen-Icon klicken. „ Gewünschtes Gerät markieren. Abb. 68: Gerät auswählen „ Firmware-Update per Klick auf Firmware Download starten. Abb. 69: Firmware-Update starten V01.00 | 2019/11...
  • Seite 148 Ablageort der Firmware auswählen und mit OK bestätigen. PACTware zeigt den Verlauf des Firmware-Updates mit einem grünen Balken am unteren Bildrand an. Abb. 70: Laufendes Firmware-Update Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 149: Reparieren

    Reparieren Das Gerät ist nicht zur Reparatur durch den Benutzer vorgesehen. Sollte das Gerät defekt sein, nehmen Sie es außer Betrieb. Bei Rücksendung an Turck beachten Sie unsere Rücknahmebe- dingungen. 13.1 Geräte zurücksenden Rücksendungen an Turck können nur entgegengenommen werden, wenn dem Gerät eine De- kontaminationserklärung beiliegt.

  • Seite 150: Technische Daten

    Ethernet via P1 oder P2 Field Logic Controller (FLC) Unterstützt ab Firmware Version 3.0.6.0 Freigegeben ab ARGEE Version 2.0.25.0 Modbus TCP Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 151 Technische Daten Adressierung Static IP, DHCP Unterstützte Function Codes FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, FC6, FC15, FC16, FC23 Anzahl TCP-Verbindungen Input Register Startadresse 0 (0x0000) Output Register Startadresse 2048 (0x0800) Lokaler Port Port 502, fest eingestellt EtherNet/IP Adressierung gemäß EtherNet/IP-Spezifikation Device Level Ring (DLR) unterstützt Quick Connect (QC)
  • Seite 152 -40…+85 °C Einsatzhöhe max. 5000 m Schutzart IP65/IP67/IP69K MTTF 160 Jahre nach SN 29500 (Ed. 99) 20 °C Gehäusematerial PA6-GF30 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 153: Fcc-Erklärung

    Technische Daten Gehäusefarbe schwarz Material Fenster Lexan Material Label Polycarbonat Halogenfrei FCC-Erklärung HINWEIS Dieses Gerät wurde getestet und entspricht den Grenzwerten für ein digitales Gerät der Klasse A gemäß Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Die Grenzwerte der FCC-Klasse B bieten angemessenen Schutz gegen schädliche Störungen, wenn das Gerät in einem geschäftlichen Umfeld genutzt wird.
  • Seite 154 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! 100013017 | 2019/11 100013017 www.turck.com...

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