Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
turck TBEC-LL-8IOL Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. turck Anleitungen
  4. Module
  5. TBEC-LL-8IOL
  6. Betriebsanleitung

turck TBEC-LL-8IOL Betriebsanleitung

Io-link-master-modul für ethercat
Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Your Global Automation Partner
TBEC-LL-8IOL
IO-Link-Master-Modul für
EtherCAT
Betriebsanleitung

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für turck TBEC-LL-8IOL

Inhaltszusammenfassung für turck TBEC-LL-8IOL

  • Seite 1 Your Global Automation Partner TBEC-LL-8IOL IO-Link-Master-Modul für EtherCAT Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Symbolerläuterung...................... 7 Weitere Unterlagen...................... 7 Feedback zu dieser Anleitung .................. 7 Hinweise zum Produkt........................ 8 Produktidentifizierung.................... 8 Lieferumfang........................ 8 Rechtliche Anforderungen ....................  8 Turck-Service........................ 8 Zu Ihrer Sicherheit .......................... 9 Bestimmungsgemäße Verwendung................ 9 Allgemeine Sicherheitshinweise ..................  9 Produktbeschreibung........................ 10 Geräteübersicht ...................... 10 4.1.1 Bedienelemente .......................... 11...
  • Seite 4 Parameter Datenhaltungsmodus = einlesen.............. 121 9.11.3 Parameter Datenhaltungsmodus = überschreiben ............ 121 9.11.4 Parameter Datenhaltungsmodus = deaktiviert, löschen .......... 122 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 5 9.12 Gerät zurücksetzen (Reset).................. 122 9.12.1 Gerät über das Turck Service Tool zurücksetzen.............  122 9.12.2 Gerät über FDT/DTM zurücksetzen .................. 123 9.12.3 Gerät über das Object Dictionary zurücksetzen ..............  123 10 Störungen beseitigen ........................ 124 10.1 Parametrierfehler beheben.................. 124 11 Instand halten .......................... 125 11.1...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 7: Über Diese Anleitung

    Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu ge- stalten. Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V01.00 | 2021/05...

  • Seite 8: Hinweise Zum Produkt

    Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Die Kontaktdaten der Turck-Niederlassungen weltweit finden Sie auf S. [} 131]. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    Das Produkt ist nach dem Stand der Technik konzipiert. Dennoch gibt es Restgefahren. Um Per- sonen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie die Sicherheits- und Warnhinweise beach- ten. Für Schäden durch Nichtbeachtung von Sicherheits- und Warnhinweisen übernimmt Turck keine Haftung.

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    VAUX1 DXP3 IO-Link-Port 3 (Class A) VAUX1 DXP5 IO-Link-Port 4 (Class A) VAUX1 DXP7 IO-Link-Port 5 (Class B) VAUX1 VAUX2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 11: Bedienelemente

    Steckverbinder Kanal Funktion Hilfsspannung IO-Link-Port 6 (Class B) VAUX1 VAUX2 IO-Link-Port 7 (Class B) VAUX1 VAUX2 IO-Link-Port 8 (Class B) VAUX1 VAUX2 Steckverbinder Funktion EtherCAT, EC IN EtherCAT, EC OUT 4.1.1 Bedienelemente Das Gerät verfügt über die folgenden Bedienelemente: Hexadezimale Drehcodierschalter zur Einstellung der Geräteadresse (Identification Value) bei der Adressierung über Explicit Device Identification Reset-Taster zum Zurücksetzen auf Werkseinstellungen 4.1.2...

  • Seite 12: Eigenschaften Und Merkmale

    Information Area (eingelesene Konfiguration angeschlossener IO-Link- Devices) [} 110] 0xA000…0xAFFF Diagnosis Data [} 100] 0xF000…0xFFFF Device Area [} 75] Device Status [} 98] Device Control [} 75] Device Parameter [} 76] Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 13: Ethercat-Funktionen

    IO-Link-Geräten azyklisch gelesen oder geschrieben werden. 4.4.3 IO-Link-Kanäle Das IO-Link-Master-Modul TBEC-LL-8IOL verfügt über vier Class-A-IO-Link-Ports (Steckplätze X0…X3) und vier Class-B-IO-Link-Ports (Steckplätze X4…X7). Die acht IO-Link-Kanäle können unabhängig voneinander parametriert und wahlweise im IO- Link-Modus bzw. im SIO-Modus (DI) (Standard-I/O-Modus) betrieben werden.

  • Seite 14: Montieren

    „ Um Materialabrieb und Farbveränderungen zu vermeiden: Gerät z. B. durch die Verwen- dung von Schutzblechen vor direkter Sonneneinstrahlung schützen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 15: Gerät Erden

    Ersatzschaltbild und Schirmungskonzept 4 x 15 nF 1 nF 2,2 MΩ Abb. 4: TBEC-LL-8IOL – Ersatzschaltbild und Schirmungskonzept 5.3.2 Schirmung der Feldbus- und I/O-Ebene Die Feldbus- und I/O-Modul-Ebene der Module können getrennt geerdet werden. Abb. 5: Erdungsspange (1), Erdungsring (2) und Befestigungsschraube (3) Der Erdungsring (2) bildet die Modulerdung.

  • Seite 16: Schirmungskonzept Der Feldbusebene

    Erdungsspange entfernen: Direkte Erdung der Feldbusebene aufheben „ Erdungsspange mit einem flachen Schlitz-Schraubendreher nach vorn schieben und ent- fernen. Abb. 7: Erdungsspange entfernen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 17: Erdungsspange Montieren: Direkte Erdung Der Feldbusebene Herstellen

    Erdungsspange montieren: Direkte Erdung der Feldbusebene herstellen „ Erdungsspange ggf. mit einem Schraubendreher zwischen den Feldbus-Steckverbindern so wieder einsetzen, dass Kontakt zum Metallgehäuse der Steckverbinder besteht. „ Der Schirm der Feldbusleitungen liegt auf der Erdungsspange auf. Abb. 8: Erdungsspange montieren Gerät erden – Montage auf Montageplatte „...

  • Seite 18: Anschließen

    Abb. 10: Pinbelegung Versorgungsspannungsanschlüsse Anschluss Funktion Einspeisen der Spannung Weiterführen der Spannung zum nächsten Teilnehmer Systemspannung: Versorgungsspannung 1 (inkl. Elektronikversorgung) Lastspannung: Versorgungsspannung 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 19: Versorgungskonzept

    Das Gerät wird über zwei galvanisch getrennte Spannungen V1 und V2 versorgt. V1 = Versorgung der Modulelektronik und der jeweiligen Steckplätze. V2 = Versorgung der jeweiligen Steckplätze (separat abschaltbar). Abb. 11: Versorgung TBEC-LL-8IOL Das Versorgungskonzept ermöglicht durch externes Abschalten der V2-Versorgung das sicher- heitsgerichtete Abschalten von Teilen der Anlage über Not-Aus-Kreise.

  • Seite 20: Gerät An Das Ethercat-Netzwerk Anschließen

    4 = RX – 4 = TX – Flansch = FE Flansch = FE Abb. 13: Pinbelegung EtherCAT IN Abb. 14: Pinbelegung EtherCAT OUT Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 21: Io-Link-Devices Und Digitale Sensoren Anschließen

    IO-Link-Devices und digitale Sensoren anschließen Zum Anschluss von IO-Link-Devices und digitalen Sensoren und Aktuatoren verfügt das Gerät über acht M12-Buchsen. Das max. Anzugsdrehmoment beträgt 0,8 Nm. ACHTUNG Falsche Versorgung von IO-Link-Devices Schäden an der Device-Elektronik „ IO-Link-Devices ausschließlich mit der Spannung versorgen, die an den M12- Steckverbindern zur Verfügung gestellt wird.

  • Seite 22: In Betrieb Nehmen

    Configured Station Alias Der Wert für den Identification Value wird über das Register 0x0012 vom EtherCAT-Master in das Gerät geschrieben. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 23: Esi-Files

    ESI-Files In Abhängigkeit von der Steuerungsumgebung müssen verschiedene ESI-Files verwendet wer- Steuerung/ ESI-File Konfigurationssoftware TwinCAT Turck_TBEC-LL-8IOL_R1_ESI_….xml Beispiel: CODESYS Turck_TBEC-LL-8IOL_R1_ESI_1.3_20210325_8110.xml Sysmac Studio Turck_TBEC-LL-8IOL_R1_ESI_…_omron_….xml Beispiel: Turck_TBEC-LL-8IOL_R1_ESI_1.3_omron_20210325_8110.xml Turck stellt die aktuellen ESI-Files unter www.turck.com kostenfrei zum Download zur Verfü- gung. V01.00 | 2021/05...

  • Seite 24: Gerät An Eine Beckhoff-Steuerung Mit Twincat Anbinden

    Ò „ xml-Datei im Installationsverzeichnis von TwinCat ablegen: TwinCAT Config Ò Ò EtherCAT. Abb. 18: TwinCAT – xml-Datei im Installationsverzeichnis ablegen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 25 „ TwinCAT Studio starten. „ Neues Projekt anlegen. Ò Ò „ Device-Katalog aktualisieren: TwinCAT EtherCAT Devices Reload Device Descrip- tions. Die Gerätebeschreibung ist geladen. Abb. 19: TwinCAT – Device-Katalog aktualisieren V01.00 | 2021/05...

  • Seite 26: Gerät Mit Der Steuerung Verbinden

    Verwendeten EtherCAT-Master als Zielsystem auswählen. Ò „ Netzwerk nach EtherCAT-Teilnehmern scannen: Rechtsklick auf E/A Geräte. „ Scannen klicken. Abb. 20: Nach Geräten scannen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 27 Alle EtherCAT-Teilnehmer (Master und Slaves) werden eingelesen und automatisch der I/O-Konfiguration hinzugefügt. Das TBEC-LL-8IOL erscheint im Projektmappen-Explorer unterhalb des EtherCAT-Masters als Box 1 (TBEC-LL-8IOL). Abb. 21: EtherCAT-Device als Box 1 im Projektmappen-Explorer V01.00 | 2021/05...
  • Seite 28 Die Gerätekonfiguration ist aktiviert. „ Button Run Modus klicken. Abb. 24: Run Modus Das Gerät ist online mit dem EtherCAT-Master verbunden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 29 „ Doppelklick auf Box 1 (TBEC-LL-8IOL) ausführen. Der aktuelle Zustand (hier: OP) sowie die Datenpunkte und die Verknüpfung werden auf der Registerkarte Online angezeigt Abb. 25: EtherCAT-Device – Registerkarte Online: Statusanzeige (hier: Operational), Datenpunkte, Verknüpfung V01.00 | 2021/05...
  • Seite 30 Die Eingangsdaten werden zyklisch aktualisiert, alle Ausgänge des Slaves gehen in den si- cheren Zustand. Operational (Op): SDO- und PDO-Transfer, Ein- und Ausgangsdaten gültig Bootstrap: Firmware-Update kann durchgeführt werden Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 31: Slots Konfigurieren

    (DXP 1, 3, 5 und 7) und Input Valid Signal der IO-Link-Ports IO-Link Port 1 IN 1 WORD Turck-Temperatursensor, TS-530-LI2UPN8X-... IO-Link Port 2 IN 1 WORD/OUT 1 WORD Turck-I/O-Hub, TBIL-M1-16DXP IO-Link Port 3 Kanal wird als DI konfiguriert IO-Link Port 4 Kanal wird als DI konfiguriert IO-Link Port 5...
  • Seite 32 Der Geräteeintrag im Projektbaum wird um die Prozessdaten der gesteckten Slots erwei- tert. Abb. 28: TwinCAT – Gerät mit gesteckten Slots im Projektbaum Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 33: Startup-Parameter Einstellen

    Startup geschrieben werden sollen. HINWEIS Die Parameter sind abhängig von der eingestellten Betriebsart. Beispiel: Betriebsart „IO-Link mit identischem Gerät” für IO-Link-Port 2 einstellen „ Im Projektbaum Doppelklick auf Box 1 (TBEC-LL-8IOL) ausführen. „ Registerkarte Startup auswählen. „ Doppelklick auf CoE-Index 0x8028:01 „Mode” ausführen.

  • Seite 34: Prozessdaten Auslesen

    Die Prozessdaten angeschlossener Geräte können am jeweiligen Slot in der Registerkarte Online gelesen und geschrieben werden. Abb. 30: TwinCAT – Prozessdaten auslesen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 35: Ethercat-Device Über Das Object Dictionary Parametrieren

    7.3.6 EtherCAT-Device über das Object Dictionary parametrieren HINWEIS Turck empfiehlt, Änderungen nur in den Startup-Parametern durchzuführen. „ Im Projektbaum Doppelklick auf Box 1 (TBEC-LL-8IOL) ausführen. Abb. 31: Projektbaum V01.00 | 2021/05...
  • Seite 36 Single Update (empfohlen): Das Verzeichnis wird einmalig aktualisiert, wenn ein Parameter verändert wurde. Auto Update: Das Verzeichnis wird laufend aktualisiert. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 37: Gerät Per Explicit Device Id Adressieren

    7.3.7 Gerät per Explicit Device ID adressieren „ Im Projektbaum Doppelklick auf Box 1 (TBEC-LL-8IOL) ausführen. Ò Ò Ò Ò „ Registerkarte EtherCAT Erweiterte Einstellungen General Identification Explicit Device Identification (ADO 0x0134) aktivieren. „ Im Feld Wert den Identification Value (hex.) eingeben, der mit den Drehcodierschaltern am Gerät übereinstimmen muss (siehe [} 22]).

  • Seite 38: Gerät Per Configured Station Alias Adressieren

    General Identification Configured Station Alias (ADO 0x0012) aktivieren. „ Eingabe mit OK bestätigen. Abb. 34: TwinCAT – Configured Station Alias auswählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 39 Ò Ò Ò Ò „ Registerkarte EtherCAT Erweiterte Einstellungen ESC-Zugriff E²PROM Con- figured Station Alias wählen. „ Im Feld Neuer Wert den Identification Value eingeben (hier: 4). „ Schreibe in das E²PROM klicken. ð Der Master schreibt den Identification Value in das Gerät. „...

  • Seite 40: Hot Connect Aktivieren

    Hot-Connect-Gruppe eingerichtet werden. Ò „ Rechtsklick auf Box 1 (TBEC-LL-8IOL) HotConnect Gruppe anfügen. Abb. 36: TwinCAT – Hot-Connect-Gruppe anfügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 41 „ Im Fenster Add Hot Connect Group den gewünschten Slave auswählen (hier: TBEC- LL-8IOL). „ Identification Value (hex.) für die Hot-Connect-Gruppe festlegen (hier: 4). „ Mit OK bestätigen. Abb. 37: TwinCAT – Hot Connect Gruppe hinzufügen Das Gerät wurde zu einer Hot-Connect-Gruppe hinzugefügt, erkennbar an dem kleinen HC-Symbol an der Box 1.
  • Seite 42 Geräte, die Teil einer Hot-Connect-Gruppe sind, können daraus auch wieder entfernt werden: Ò „ Rechtsklick auf Box 1 (TBEC-LL-8IOL) Aus HotConnect Gruppe entfernen klicken. Abb. 39: Gerät aus Hot-Connect-Gruppe entfernen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 43: Gerät An Steuerungen Mit Codesys Anbinden

    In diesem Beispiel wird die folgende Software verwendet: CODESYS 3.5 SP16 (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) WinPLC als EtherCAT-Master ESI-File für TBEC-LL-8IOL (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) 7.4.1 ESI-Files installieren Das Gerät wird mit einer xml-Datei, der EtherCAT Slave Information (ESI), an Steuerungen ange- bunden.
  • Seite 44 ESI-Datei über den Button Installieren hinterlegen. Abb. 41: Gerätebeschreibungsdatei installieren Das Modul wird als installierte Gerätebeschreibung im Geräte-Repository angezeigt. Abb. 42: Installierte Gerätebeschreibung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 45: Gerät Mit Der Steuerung Verbinden

    7.4.2 Gerät mit der Steuerung verbinden Voraussetzungen Der verwendete Master ist EtherCAT-fähig. Die Programmiersoftware ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt. Beispiel: Projekt mit WinPLC anlegen Abb. 43: Beispiel: Projekt anlegen V01.00 | 2021/05...

  • Seite 46: Ethercat-Master Hinzufügen

    EtherCAT-Master im folgenden Fenster auswählen. „ Gerät anhängen klicken. Abb. 44: EtherCAT-Master anhängen Der EtherCAT-Master erscheint als EtherCAT_Master (EtherCAT Master) im Projektbaum. Abb. 45: Projektbaum Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 47: Netzwerkadapter Auswählen

    Netzwerkadapter auswählen „ Doppelklick auf EtherCAT_Master (EtherCAT Master) im Projektbaum ausführen. „ In der Registerkarte Allgemein über die Schaltfläche Durchsuchen… den Dialog Netz- werkadapter auswählen öffnen. „ Den Netzwerkadapter auswählen und mit OK bestätigen. Abb. 46: Netzwerkadapter auswählen V01.00 | 2021/05...
  • Seite 48 Die Option Slaves automatisch neustarten aktivieren. Abb. 47: Slaves automatisch neustarten Ò „ Online Einloggen klicken. Das Projekt wird in die Steuerung geschrieben. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 49: Ethercat-Slave Hinzufügen

    EtherCAT-Slave hinzufügen Ò „ Online Ausloggen klicken. Die Konfiguration im ausgeloggten Zustand ist möglich. Ò „ Rechstklick auf EtherCAT_Master (EtherCAT Master) Geräte suchen auswählen. Abb. 48: Gerät suchen V01.00 | 2021/05...

  • Seite 50: Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden

    Doppelklick auf TBEC_LL_8IOL (TBEC-LL-8IOL) ausführen. Ò Auf der Registerkarte Allgemein Diagnose zeigt der Status Operational die aktive Verbindung an. Abb. 50: Status: Operational Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 51: Slots Konfigurieren

    Parameter/Diagnosen der DXP-Kanäle des Ge- räts (DXP 1, 3, 5 und 7) und Input Valid Signal der IO-Link-Ports IO-Link Port 1 IN 1 WORD Turck-Temperatursensor, TS-530-LI2UPN8X-... IO-Link Port 2 IN 1 WORD/OUT 1 WORD Turck-I/O-Hub, TBIL-M1-16DXP IO-Link Port 3 Kanal wird als DI konfiguriert...
  • Seite 52 Gerät an Steuerungen mit CODESYS anbinden Ò „ Rechtsklick auf leeren Steckplatz im Projektbaum Gerät einstecken wählen. Abb. 51: CODESYS – Slot konfigurieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 53 „ Beispiel: Datenbreite für IO-Link-Port 1 (hier: IN 1 WORD) auswählen. „ Gerät einstecken klicken. Abb. 52: CODESYS – IO-Link-Port 1 konfiguriert „ Alle Slots gemäß oben stehender Beispielkonfiguration belegen. Abb. 53: CODESYS – Gerät mit konfigurierten Slots V01.00 | 2021/05...

  • Seite 54: Startparameter Einstellen

    Alle eingestellten Parameter des Moduls werden angezeigt, können aber nicht verändert werden. Das Setzen der Startparameter erfolgt pro Slot. Abb. 54: Startparameter des Moduls Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 55 Beispiel: Betriebsart „IO-Link mit identischem Gerät” für IO-Link-Port 2 einstellen „ Im Projektbaum Doppelklick auf IO-Link-Port 2 ausführen. Abb. 55: CODESYS – Startparameter für IO-Link-Port 2 öffnen V01.00 | 2021/05...
  • Seite 56 Bei Parametern, die kein volles Byte belegen (hier: Mode ist Datentyp BIT4), muss die Option Byte Array aktiviert sein. „ Auswahl mit OK bestätigen. Abb. 56: CODESYS – Startparameter setzen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 57: Ethercat-Device Über Das Object Dictionary Parametrieren

    7.4.5 EtherCAT-Device über das Object Dictionary parametrieren HINWEIS Turck empfiehlt, Änderungen nur in den Startup-Parametern durchzuführen. „ Im Projektbaum Doppelklick auf TBEC_LL_8IOL (TBEC-LL-8IOL) ausführen. „ In der Registerkarte Allgemein die Option Experteneinstellungen aktivieren auswählen. Abb. 57: Experteneinstellungen aktivieren V01.00 | 2021/05...
  • Seite 58 Object Dictionary geändert werden. HINWEIS Die Änderung der Parameter während der Laufzeit kann zu einer fehlerhaften Konfi- guration des Gerätes führen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 59: Gerät Per Explicit Device Id Adressieren

    7.4.6 Gerät per Explicit Device ID adressieren „ Im Projektbaum Doppelklick auf TBEC_LL_8IOL (TBEC-LL-8IOL) ausführen. „ In der Registerkarte Allgemein die Checkbox Optional aktivieren. Ò Ò „ Allgemein Identifikation Explizite Geräteidentifikation (ADO 0x0134): Im Feld Wert den Identification Value (hex.) eingeben, der mit den Drehcodierschaltern am Gerät übereinstimmt.

  • Seite 60: Gerät Per Configured Station Alias Adressieren

    „ EEPROM schreiben klicken. Abb. 60: CODESYS – Configured Station Alias: Identification Value eingeben „ Den folgenden Dialog mit OK bestätigen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 61 Abb. 61: CODESYS – Neustart erforderlich Der Identification Value wird ins Gerät geschrieben. „ Spannungsreset durchführen. Nach dem Einschalten wird das neu eingefügte Gerät automatisch vom Master erkannt. Der Status in der Registerkarte Online springt automatisch auf OP. V01.00 | 2021/05...

  • Seite 62: Ip-Adresse Für Eoe Zuweisen

    Option Verbinde mit TCP/IP Stack aktivieren. Die Funktion EoE ist im Master aktiviert. Abb. 62: TwinCAT – EoE im Master aktivieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 63 EoE in Ethernet-Switchport-Klemme (EL6601) aktivieren: „ Im Projektbaum Doppelklick auf die Ethernet-Switchport-Klemme (EL6601) ausführen. Ò „ Registerkarte EtherCAT Erweiterte Einstellungen klicken. „ Im Fenster Erweiterte Einstellungen links unter Mailbox den Punkt EoE wählen. „ IP-Adresse, Subnetzmaske und Default-Gateway eingeben. Die Funktion EoE ist in der Ethernet-Switchport-Klemme (EL6601) aktiviert. Abb. 63: TwinCAT –...
  • Seite 64 Die Funktion EoE ist im EtherCAT-Slave aktiviert. Abb. 64: TwinCAT – EoE im EtherCAT-Slave aktivieren HINWEIS DHCP wird vom TBEC-LL-8IOL nicht unterstützt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 65 EoE in CODESYS aktivieren In CODESYS ist EoE im EtherCAT-Master per Default aktiviert. EoE im EtherCAT-Slave aktivieren: „ Im Projektbaum Doppelklick auf TBEC_LL_8IOL (TBEC-LL-8IOL) ausführen. „ Registerkarte EoE-Einstellungen wählen. „ IP-Adresse, Subnetzmaske und Standard-Gateway eingeben. Die Funktion EoE ist im EtherCAT-Slave aktiviert.

  • Seite 66: Gerät Konfigurieren

    Im Webserver des Geräts einloggen. „ Gerät konfigurieren und Änderungen über Write in das Gerät schreiben. Abb. 66: Webserver – Gerät konfigurieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 67 Voraussetzung: Das TBEC-LL-8IOL besitzt bereits eine IP-Adresse. „ Ethernet-Schnittstelle BL Service Ethernet zum Projekt hinzufügen. „ TBEC-LL-8IOL über die Funktion Gerät hinzufügen zur Schnittstelle hinzufügen. Abb. 67: DTM – Gerät hinzufügen „ TBEC-LL-8IOL aus dem Gerätekatalog auswählen. Abb. 68: DTM – Gerät auswählen...
  • Seite 68 „ IP-Adresse des TBEC-LL-8IOL eingeben. Abb. 69: DTM – IP-Adresse eingeben „ Gerät im DTM konfigurieren. Abb. 70: DTM – Gerät konfigurieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 69: Io-Link-Devices In Betrieb Nehmen

    IO-Link-Devices in Betrieb nehmen 7.6.1 Webserver – IO-Link-Devices verwalten Der Webserver des Geräts kann nur erreicht werden, wenn das Gerät über EoE eine IP-Adresse erhalten hat [} 62]. Voraussetzung: Der eingesetzte EtherCAT-Master ünterstützt die Funktion EoE. Webserver: integrierter IODD-Konfigurator Die integrierte IODD-Konfigurator im Webserver ermöglicht das Einlesen aller am IO-Link-Mas- ter angeschlossenen IO-Link-Devices und damit die Parameterierung und das Monitoring der Geräte.
  • Seite 70 Wenn die IODD für das Gerät geladen ist, ist der Zugriff auf alle Parameter, Diagnosen und Pro- zessdaten des angeschlossenen IO-Link-Device möglich. Abb. 73: Webserver: IODD-Konfigurator – Zugriff auf IO-Link-Device über IODD Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 71: Fdt/Dtm - Io-Link-Devices Verwalten

    7.6.2 FDT/DTM – IO-Link-Devices verwalten FDT/DTM ermöglicht die Parametrierung und das Monitoring der am IO-Link-Master ange- schlossenen IO-Link Devices. Der DTM kommuniziert über EoE mit den angeschlossenen Devi- ces. Für die Inbetriebnahme ist der Anschluss des IO-Link-Masters an einen EtherCAT-Master er- forderlich, der die Funktion EoE unterstützt.

  • Seite 72: Io-Link-Device Mit Io-Link V1.0 In Betrieb Nehmen

    IO-Link-V1.0-Device anschließen. Die LED IOL am IO-Link-Port leuchtet grün, aktive IO-Link-Kommunikation. Abb. 75: Beispiel: Datenhaltung über Data Storage Mode im Webserver deaktivieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 73: Io-Link-Device Mit Io-Link V1.1 In Betrieb Nehmen

    7.6.4 IO-Link-Device mit IO-Link V1.1 in Betrieb nehmen Wenn ein anderer Device-Typ an einen zuvor bereits genutzten IO-Link-Port angeschlossen wird, sollte der Datenhaltungsspeicher des Masters zunächst gelöscht werden. Zum Löschen des Datenspeichers stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung: IO-Link-Master auf Werkseinstellungen zurücksetzen [} 122]. Datenhaltungsspeicher über den Parameter „Master Control”...

  • Seite 74: Einstellen

    Aktiviert die VAUX-Spannungsversorgung [} 81] control 16CH Module Status Device Status/ Status- und Control für das Gesamtmodul Control siehe „Device Level Entries” [} 75] Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 75: Device Area - Device Control (0Xf200)

    Device Area – Device Control (0xF200) Device Control Device Control ist über die Prozessdaten erreichbar, wenn das Modul „Device Status/Control” gesteckt wurde. CoE- CoE- Byte- Index Subindex 0xF200 0x08…0x01 0 Wink 0x10…0x09 1 Bedeutung der Device-Control-Bits CoE- CoE- Bezeich- Bedeutung Index Subindex nung...

  • Seite 76: Device Area - Geräteübergreifende Parameter (0Xf800)

    0: no Der Force-Mode wird aktiviert, der DTM greift auf das Ge- rät zu. 1: yes Der Force-Mode wird deaktiviert. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 77: I/O-Kanal-Parameter (Configuration Area, 0X8000

    I/O-Kanal-Parameter (Configuration Area, 0x8000…0x8FFF) Die Geräte-übergreifenden Parameter werden über Device Level Entries gesetzt [} 75]. Die I/O-Kanal-Parameter des TBEC-LL-8IOL belegen folgende CoE-Indizes: Slot-Nr. CoE-Index Kanal Statuswort Configuration Data Basic 0x8000 Parameter für DXP-Kanäle Ch1, Ch3, Ch5, Ch7 Configuration Data IO-Link Port 0x8010 Parameter für IO-Link-Port 1 (gemäß...
  • Seite 78 Belegung analog zu IO-Link-Port 1 (0x8000) … … 0x28 0x8028 0x01 Belegung analog zu IO-Link-Port 1 (0x8018) … … 0x35 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 79 CoE-In- CoE- Byte-Nr. Bit-Nr. Subindex Configuration Data IO-Link-Port 3 0x8030 0x04 Belegung analog zu IO-Link-Port 1 (0x8000) … … 0x28 0x8038 0x01 Belegung analog zu IO-Link-Port 1 (0x8018) … … 0x35 Configuration Data IO-Link-Port 4 0x8040 0x04 Belegung analog zu IO-Link-Port 1 (0x8000) …...
  • Seite 80 0x55 VAUX2 Pin2 X4 (Ch9) 0x5C VAUX2 Pin2 X5 (Ch11) 0x63 VAUX2 Pin2 X6 (Ch13) 0x6A VAUX2 Pin2 X7 (Ch15) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 81: Bedeutung Der Parameter-Bits

    Bedeutung der Parameter-Bits Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port IOL1…n = 8: Port IOL8) Die Default-Werte sind fett dargestellt. CoE- CoE- Parameter- Wert Bedeutung Beschreibung Index Subindex name Dez. Hex. 0x8000 SRO_DXP Manual output reset after overcurrent DXP (Manueller Reset des Ausgangs nach Überstrom) 0x02 SRO_DXP1...
  • Seite 82 0x06 Datenhaltung aktiv, Synchronisation der Parameterdaten Upload deaktiviert aktiviert, als Referenz dienen die Daten im Master. Datenhaltungsmodus = überschrei- ben [} 121] Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 83 CoE- CoE- Parameter- Wert Bedeutung Beschreibung Index Subindex name Dez. Hex. 0x80n8 0x01 Mode (Betriebsart) Bestimmt die Funktionen des IO-Link-Ports. Pin 4 wird im IO-Link-Modus betrieben. 0x00 IO-Link ohne Über- Der Master prüft nicht, ob das ange- prüfung schlossene IO-Link-Device dem konfi- gurierten Device entspricht.
  • Seite 84 Sind die Prozessdaten ungültig, wird 0x00 erzeugt Diagnose eine entsprechende Diagnose erzeugt. 0x01 erzeugt keine Ungültige Prozessdaten erzeugen kei- Diagnose ne Diagnose. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 85 CoE- CoE- Parameter- Wert Bedeutung Beschreibung Index Subindex name Dez. Hex. 0x80n8 0x08 Deactivate diagnostics (Diagnosen deaktiveren) Beeinflusst das Weiterleiten von IO-Link-Events vom Master an den Feldbus. Je nach Parame- trierung werden Events aufgrund ihrer Priorität vom Master an den Feldbus weitergeleitet oder nicht.
  • Seite 86 VAUX2 Pin 2 X4 (Ch9) X5 (Ch11) 0x63 VAUX2 Pin 2 X6 (Ch13) 0x6A VAUX2 Pin 2 X7 (Ch15) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 87 Werte für den Parameter „Zykluszeit“ in ms Zeit Wert Zeit Wert Zeit Wert Zeit Wert Zeit Wert Zeit Wert auto 0x00 0x58 31,2 0x7E 60,8 0x92 91,2 0xA5 121,6 0xB8 0x10 16,8 0x5A 0x80 62,4 0x93 92,8 0xA6 123,2 0xB9 0x18 17,6 0x5C...

  • Seite 88: Prozessdatenmapping Anpassen

    Significant Byte Byte 9 Drehgeber RI… Zähl-/ Low-Byte High-Byte Positionswert Byte 10 High-Byte Low-Byte Byte 11 Most Diagnose Significant Byte Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 89: Betreiben

    Betreiben Eingangsdaten (Input Area, TxPDOs, 0x6000…0x6FFF) CoE- CoE- Byte-Nr. Bit-Nr. Index Subindex Inputs Basic 0x6000 0x08… DXP Ch7 DI Ch6 DXP Ch5 DI Ch4 DXP Ch3 DI Ch2 DXP Ch1 DI Ch0 0x01 (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) 0x10… DI Ch14 DI Ch12 DI Ch10 DI Ch8...
  • Seite 90 Belegung analog zu Port 1 (Ch 0) 0x81 0x90… 0x89 IO-Link-Port 8 (Ch 14) 0x98… Belegung analog zu Port 1 (Ch 0) 0x91 0xA0… 0x99 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 91 CoE- CoE- Byte-Nr. Bit-Nr. Index Subindex Inputs IO-Link Events 0x60A0 0x01 Qualifier (1. Event) 0x02 Port (1. Event) 0x03 Event code LSB (1. Event) Event code MSB (1. Event) … … 0x2E Qualifier (16. Event) 0x2F Port (16. Event) 0x30 Event code LSB (16.
  • Seite 92 Input data mapping geändert werden. 0x6090 Inputs Diagnostics [} 100] 0x60A0 Inputs IO-Link Events 0x60C0 Inputs Device Status/ [} 98] Control Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 93: Ausgangsdaten (Output Area, Rxpdos, 0X7000

    Ausgangsdaten (Output Area, RxPDOs, 0x7000…0x7FFF) CoE- CoE- Byte-Nr. Bit-Nr. Index Subindex Outputs Basic 0x7000 0x08… DXP Ch7 DD Ch6 DXP Ch5 DD Ch4 DXP Ch3 DD Ch2 DXP Ch1 DD Ch0 0x01 0x10… DD Ch14 - DD Ch12 - DD Ch10 - DD Ch8 0x09 Outputs IO-Link Port...

  • Seite 94: Bedeutung Der Prozessdaten-Bits

    0x05 VAUX1 Pin1 X4 (Ch8) 0x06 VAUX1 Pin1 X5 (Ch10) 0x07 VAUX1 Pin1 X6 (Ch12) 0x08 VAUX1 Pin1 X7 (Ch14) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 95 CoE-Index CoE- Name Wert Bedeutung Subindex VAUX2 Pin2 – Class-B-Versorgung 0x70B0 0x0D VAUX2 Pin2 X4 (Ch9) Die Class-B-Versorgung an Pin 2 des Steckplatzes ist ausgeschaltet. 0x0F Die Class-B-Versorgung an Pin 2 des Steckplatzes ist eingeschaltet. 0x0E VAUX2 Pin2 X5 (Ch11) siehe VAUX2 Pin2 X4 (Ch9) 0x0F VAUX2 Pin2 X6 (Ch13) 0x10...

  • Seite 96: Led-Anzeigen

    Die Ethernetanschlüsse XF1 und XF2 verfügen jeweils über eine LED L/A. LEDs L/A Bedeutung keine EtherCAT-Verbindung grün EtherCAT-Verbindung hergestellt blinkt grün Datentransfer Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 97 LED IOL Bedeutung (Kanal im IO-Link-Modus) 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14 (IO-Link-Port 1…8) Port inaktiv, keine IO-Link-Kommunikation, Diagnosen deaktiviert blinkt grün IO-Link-Kommunikation, Prozessdaten gültig blinkt rot IO-Link-Kommunikation und Modulfehler, Prozessdaten ungültig IO-Link-Versorgung fehlerfrei, keine IO-Link-Kommunikation und bzw. oder Modulfehler, Prozessdaten ungültig LED IOL Bedeutung (Kanal im SIO-Modus (DI))

  • Seite 98: Device Area - Device Status (0Xf100, 0Xf108)

    In Invalid Length nicht unterstützt process data Out No Device Kein IO-Link-Device angeschlossen detected Error Pre-Op nicht unterstützt Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 99 IO-Link-Status-Codes (gemäß ETG 5001.6220) Status Bedeutung Beschreibung Port Inactive Port ungenutzt, in der Konfigu- rationssoftware ist kein Modul gesteckt SIO mode Digital In Port als DI konfiguriert und im SIO-Modus SIO mode Digital Out nicht unterstützt Communication OP Port als IO-Link-Port konfigu- riert, IO-Link-Device ange- schlossen, IO-Link-Kommuni- kation...

  • Seite 100: Diagnosedaten (Diagnosis Data, 0Xa000

    Diagnosis Data IO-Link-Port 2 0xA020 0x08…0x01 0 Belegung analog zu IO-Link-Port 1 (0xA010) 0xA028 0x10…0x09 1 Belegung analog zu IO-Link-Port 1 (0xA018) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 101 CoE- CoE- Byte-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Index Subindex Diagnosis Data IO-Link-Port 3 0xA030 0x08…0x01 0 Belegung analog zu IO-Link-Port 1 (0xA010) 0xA038 0x10…0x09 1 Belegung analog zu IO-Link-Port 1 (0xA018) Diagnosis Data IO-Link-Port 4 0xA040 0x08…0x01 0...

  • Seite 102: Bedeutung Der Diagnose-Bits

    Diagnosis Data IO-Link Port – Lost Frames 0xA010… 0x02 Lost Zähler für verlorene oder fehlerhafte IO-Link-Telegramme 0xA080 Frames IO-Link- Port x Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 103 CoE-Index CoE- Bedeutung Subindex Diagnosis Data IO-Link Port – IO-Link-Port-Diagnosen 0xA028… 0x02 Port-Parametrierung 0xA088 Die Port-Parameter sind inkonsistent. Mögliche Ursachen: Der IO-Link-Master hat keine Parameter für ein angeschlossenes IO-Link- Device erhalten. Die Vendor- oder Device-ID sind „0“. Das angeschlossene Gerät kann nicht identifiziert und daher nicht parametriert werden.
  • Seite 104 Lesen Sie die Event-Codes des Device aus, um den Fehler genauer spezifizieren zu können. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 105: Diag History Object (0X10F3)

    Diag History Object (0x10F3) Das Diag History Object (0x10F3) ist gemäß ETG.1020 implementiert. Die maximale Anzahl von Diagnosemeldungen ist 50. Die Default-Werte werden fett dargestellt. Sub- Name Datentyp Zugriff PDO- Beschreibung index Mapping 0x01 Maximum UNSIGNED8 R Read: Anzahl der Diagnosemeldungen, die in der messages Diagnosehistorie gespeichert werden können (siehe ab Subindex 6)
  • Seite 106 3 wird ebenfalls auf 0 gesetzt) – 1: im Acknowledge-Modus: Nachrichtenpuffer voll mit unbestätigten Nachrichten, eine neue Nach- richt wird verworfen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 107: Diagnosemeldung (Ab Subindex 6)

    Sub- Name Datentyp Zugriff PDO- Beschreibung index Mapping 0x06 Diagnosis OCTET Puffer für Diagnosemeldungen message STRING Abhängig von Subindex 1 kann der EtherCAT-Slave bis zu 50 Diagnosemeldungen speichern; die erste Meldung wird in Subindex 6 gespeichert, die zweite in Subindex 7 usw. Wenn der Puffer voll ist, überschreibt der EtherCAT-Slave die Subindizes, angefangen bei Subindex 6.
  • Seite 108 Port parameterization error 0x…761 Data storage error 0x…762 Process input data invalid 0x…763 Maintenance events 0x…764 Out of spec. error Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 109: Canopen-Emergencies

    CANopen-Emergencies CAN Hea- Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x080+ Error Code Error Herstellerspezifische Daten Node ID Register Kanalnummer Text-ID, siehe [} 108] Error Code Error Register 0x3100 0x04 V1 undervoltage (Mains voltage) (voltage) 0x3300...

  • Seite 110: Io-Link-Port-Information (Information Area, 0X9000

    Belegung analog zu IO-Link-Port 1 (0x9010) Information Data IO-Link-Port – Port 8 0x9090 0x04…0x28 250…268 0…19 Belegung analog zu IO-Link-Port 1 (0x9010) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 111: Azyklischer Zugriff Auf Angeschlossene Io-Link-Devices Über Coe

    Azyklischer Zugriff auf angeschlossene IO-Link-Devices über CoE Der Zugriff über CoE wird mit Objektverzeichnis-Indizes im herstellerspezifischen Bereich (0x40n0) realisiert. Ein Komplettzugriff auf Index 0x40n0 ermöglicht einen IO-Link-CALL über einen einzigen SDO-Transfer. Der Index enthält die folgenden Elemente: Index Name Datentyp Zugriff Ali- Comment...
  • Seite 112 54 42 49 4c 2d 4d 31 2d 31 36 44 58 50 = TBIL-M1-16DXP Abb. 78: TwinCAT – Produktname in Index 0x12 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 113 Beispielzugriff Schreiben – Application Specific Tag schreiben (IO-Link-Device an IO-Link- Port 1) Der Application Specific Tag (Index 0x18) des IO-Link-Device an IO-Link-Port 1 wird geschrie- ben. Index Name Wert Bedeutung 0x4050:01 Control Schreibvorgang 0x4050:03 Index Index für Application Specific Tag gemäß Gerätedokumentation des angeschlossenen IO-Link-Device.
  • Seite 114 IDX_NOT_WRITEABLE Zugriff verweigert, Index nicht schreibbar 0x8030 PAR_VALOUTOFRNG Parameterwert außerhalb des gültigen Bereichs 0x8031 PAR_VALGTLIM Parameterwert oberhalb der Obergrenze 0x8032 PAR_VALLTLIM Parameterwert unterhalb der Untergrenze Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 115 IOL-Error-Type Benennung gemäß Bedeutung Spez. 0x8033 VAL_LENOVRRUN Länge der zu schreibenden Daten passt nicht zu der Länge, die für den Parameter definiert wurde 0x8034 VAL_LENUNDRUN 0x8035 FUNC_NOTAVAIL Funktion im Device nicht verfügbar 0x8036 FUNC_UNAVAILTEMP Funktion im Device vorübergehend nicht verfügbar 0x8040 PARA_SETINVALID Parameter ungültig, Parameter sind mit anderen Para-...

  • Seite 116: Azyklischer Zugriff Über Aoe

    In TwinCAT werden die Funktionsbausteine ADSREAD und ADSWRITE von Beckhoff Automati- on unterstützt. Abb. 81: Beispielaufruf – Funktionsbausteine ADSREAD und ADSWRITE Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 117: 9.10.1 Funktionsbaustein Adsread

    9.10.1 Funktionsbaustein ADSREAD Abb. 82: TwinCAT – ADSREAD Bausteinvariablen – Eingänge Variable Bedeutung NETID Netzwerkkennung des Geräts, automatisch vergeben. Die Netzwerkkennung kann in TwinCAT am Gerät z.B. in der Registerkarte Ether- Ò Ò CAT unter Erweiterte Einstellungen Mailbox AoE ausgelesen werden. PORT Portnummer des IO-Link-Ports, an dem das IO-Link-Device angeschlossen ist: IO-Link-Port 1 = 16#1001...

  • Seite 118: 9.10.2 Funktionsbaustein Adswrite

    TRUE, wenn bei der Ausführung des Befehls ein Fehler aufgetreten ist. ERRID Fehlercode, Struktur gemäß ETG.5001.6220: Low-Word: ADS-Fehlercode (0x0700) High-Word: enthält den IOL_STATUS des IO-Link-Calls gemäß IO-Link-Spezifikati- on [} 114] Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 119: Io-Link - Datenhaltungsmodus Nutzen

    9.11 IO-Link – Datenhaltungsmodus nutzen Datenhaltungsmodus HINWEIS Der Datenhaltungsmodus ist nur für Geräte verfügbar, die der IO-Link-Spezifikation V1.1 entsprechen. Der Datenhaltungsmodus wird im IO-Link-Master über die Parameter „Master Control” und „Da- tenhaltungsmodus“ gesetzt und konfiguriert [} 77]. Master Control: Objekt 0x80n0 (n = 1…8 = IOL1…IOL8), Subindex 0x28 Voraussetzung: Data Storage Mode (DSM) = 0 Bit 4…15 = 0 = deaktiviert, löschen (keine Datenhaltung) Bit 4…15 = 2 = aktiviert (Datenhaltung aktiv)

  • Seite 120: 9.11.1 Parameter Datenhaltungsmodus = Aktiviert

    Die Parameterdaten des defekten Geräts werden vom IO-Link-Master in das neue IO-Link- Device übernommen. IOLM IOLD Abb. 86: Datenhaltungsmodus aktiviert – Parameterdatensatz im Device unverändert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 121: Anwendungsfall 3: Defektes Device Durch Ein Device Mit Unbekannten (Veränderten) Parametern Ersetzen

    Link-Austausch-Device mit unbekannten Parameterdaten vor dem Anschluss an den IO-Link-Master auf seine Werkseinstellungen zurückgesetzt werden. Turck-IO-Link-Devices können per System-Kommando über ein generisches IO-Link- DTM und die Geräte-spezifische IODD auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden. Zum Rücksetzen von Fremdgeräten lesen Sie bitte die jeweilige Hersteller- dokumentation.

  • Seite 122: 9.11.4 Parameter Datenhaltungsmodus = Deaktiviert, Löschen

    Factory-Reset über Aktionen (F4) Werkseinstellungen ausführen. Abb. 91: Turck Service Tool – Gerät auf Werkseinstellungen zurücksetzen Das Gerät wird auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 123: 9.12.2 Gerät Über Fdt/Dtm Zurücksetzen

    9.12.2 Gerät über FDT/DTM zurücksetzen Voraussetzung: Die Funktion EoE muss aktiviert sein, damit das Gerät mit dem DTM bedient werden kann. Ò „ EC-LL-8IOL im DTM-Projekt auswählen und Gerät unter Global Werkseinstellungen zurücksetzen. Abb. 92: FDT/DTM – Gerät auf Werkseinstellungen zurücksetzen 9.12.3 Gerät über das Object Dictionary zurücksetzen Das Gerät wird über den CoE-Index 0xFBF0 „Device Reset Command”, Subindex 0x01 „Com- mand”...

  • Seite 124: Störungen Beseitigen

    Prozess-Eingangs- Ò Prozess-Eingangsdaten ungültig daten ungültig-Diagnose, wenn der Prozesswert nicht zu erfassen erzeugt keine Diagnose deaktivie- ist. ren. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 125: Instand Halten

    11.1 Firmware-Update über TwinCAT durchführen Firmware-File downloaden Das Firmware-File für das Gerät steht unter www.turck.com zum kostenfreien Download zur Verfügung. „ Im Projektbaum Doppelklick auf Box 1 (TBEC-LL-8IOL) ausführen. Ò Ò „ Registerkarte Online Status Maschine Bootstrap klicken. Ò „...

  • Seite 126: Update Durchführen

    Wenn das Update abgeschlossen ist, wechselt das Gerät in den normalen Betriebsmodus. „ Die Option Slaves automatisch neu starten auf der Registerkarte Allgemein aktivieren. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 127: Entsorgen

    Entsorgen Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen Hausmüll. V01.00 | 2021/05...

  • Seite 128: Technische Daten

    Unterstützte Protokolle CoE, EoE, FoE, AoE Diagnose CoE Emergencies, Diag History Object Adressierung automatisch, Explicit Device Identification, Configured Station Alias Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 129 Technische Daten Kommunikationszyklus min. 125 µs Digitale Eingänge Kanalanzahl 4 DXP und 8 SIO Max. Eingangsstrom 7 mA an Pin 2 12 mA an Pin 4 Eingangstyp Art der Eingangsdiagnose Kanaldiagnose Schaltschwelle EN 61131-2 Typ 3, PNP Signalspannung Low-Pegel < 5 V Signalspannung High-Pegel >...
  • Seite 130 Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Der Betrieb dieses Geräts in einem Wohngebiet kann zu schädlichen Störungen führen. In diesem Fall muss der Benutzer die Störun- gen auf eigene Kosten beheben. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 131: Turck-Niederlassungen - Kontaktdaten

    Turck-Niederlassungen – Kontaktdaten Deutschland Hans Turck GmbH & Co. KG Witzlebenstraße 7, 45472 Mülheim an der Ruhr www.turck.de Turck Australia Pty Ltd Australien Building 4, 19-25 Duerdin Street, Notting Hill, 3168 Victoria www.turck.com.au Belgien TURCK MULTIPROX Lion d'Orweg 12, B-9300 Aalst www.multiprox.be...
  • Seite 132 Árpád fejedelem útja 26-28., Óbuda Gate, 2. em., H-1023 Budapest www.turck.hu Turck Inc. 3000 Campus Drive, USA-MN 55441 Minneapolis www.turck.us Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 133 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! 100024845 | 2021/05 100024845 www.turck.com...

Inhaltsverzeichnis