Kompaktes i/o-modul für serielle datenübertragung (171 Seiten)
Inhaltszusammenfassung für turck TBEN-S2-4IOL
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TBEN-S2-4IOL IO-Link-Master-Modul Betriebsanleitung...
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Gerät erden – Montage auf Montageplatte................. 25 Anschließen............................ 26 Gerät in Zone 2 und Zone 22 anschließen ............... 26 Gerät an Ethernet anschließen................... 27 V02.00 | 2024/08 | 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Gerät in Logix Designer konfigurieren ................ 117 7.7.3 Gerät parametrieren........................ 118 7.7.4 Gerät online mit der Steuerung verbinden................ 119 7.7.5 Prozessdaten auslesen ...................... 121 V02.00 | 2024/08 | 3 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Firmware-Update über den Webserver durchführen.......... 191 11.3 Firmware-Update über FDT/DTM durchführen ............ 193 12 Reparieren ............................ 196 12.1 Geräte zurücksenden .................... 196 V02.00 | 2024/08 | 4 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Inhaltsverzeichnis 13 Entsorgen ............................ 196 14 Technische Daten........................... 197 15 Turck-Niederlassungen – Kontaktdaten.................. 200 V02.00 | 2024/08 | 5 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Unter- lagen: Datenblatt EU-Konformitätserklärung (aktuelle Version) Inbetriebnahmehandbuch IO-Link-Devices Hinweise zum Einsatz in Ex-Zone 2 und Zone 22 (100022986) Zulassungen V02.00 | 2024/08 | 6 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V02.00 | 2024/08 | 7 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Die Kontaktdaten der Turck-Niederlassungen weltweit finden Sie auf S. [} 200]. V02.00 | 2024/08 | 8 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Das Dokument „Hinweise zum Einsatz in Zone 2 und 22” (ID 100022986) enthält die Zulassungsdaten für den Einsatz des Geräts im Ex-Bereich. Vorgaben des Dokuments einhalten. V02.00 | 2024/08 | 9 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Nicht verwendete Steckverbinder mit geeigneten Verschraub- oder Blindkappen verschlie- ßen, um die Schutzart IP65, IP67 bzw. IP69K zu gewährleisten. Das Anzugsdrehmoment für die Verschraubkappen beträgt 0,5 Nm. V02.00 | 2024/08 | 10 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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VAUX2 DXP3 IO-Link-Port 3 (Class A) VAUX2 DXP5 IO-Link-Port 4 (Class A) VAUX2 DXP7 Steckverbinder Funktion ETH1 Ethernet ETH2 Ethernet V02.00 | 2024/08 | 11 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Betrieb werden die Prozessdaten zwischen Ethernet und IO-Link ausgetauscht. Zusätzlich kann das Gerät Signale von Sensoren und Aktuatoren über vier konfigurierbare digitale Kanäle verarbeiten. V02.00 | 2024/08 | 12 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Port Protokoll 00022 SFTP 00053 DNS TCP 00067 DHCP 00080 HTTP 00093 PROFINET DCP 00502 Modbus TCP 58554 Turck Services V02.00 | 2024/08 | 13 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Nutzerrollen „Operator“, „Maintenance“ und „Specialist“. Die spezifischen Zugriffsrechte für diese Nutzerrollen werden durch die IODD der IO-Link-Devices definiert. Abb. 2: IO-Link-Device-Application (am Beispiel des TBEN-LL-8IOL) V02.00 | 2024/08 | 14 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Die ARGEE-Programmiersoftware steht unter www.turck.com zum kostenfreien Download zur Verfügung. Das Zip-Archiv „SW_ARGEE_Environment_Vx.x.zip“ enthält neben der Software auch die Dokumentation zur Programmierumgebung. V02.00 | 2024/08 | 15 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Produktbeschreibung Mögliche Ethernet-Netzwerkstrukturen Mögliche Ethernet-Netzwerkstrukturen PLC/HMI Service/Engineering 24 VDC Ethernet Abb. 3: Netzwerkstruktur, Beispiel 1 V02.00 | 2024/08 | 16 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Produktbeschreibung Mögliche Ethernet-Netzwerkstrukturen PLC/HMI Service/Engineering 24 VDC Ethernet Abb. 4: Netzwerkstruktur, Beispiel 2 PLC/HMI/Service/Engineering 24 VDC Ethernet Abb. 5: Netzwerkstruktur, Beispiel 3 V02.00 | 2024/08 | 17 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Reihe verbundenen TBEN-S-Module. Module 1 Module 2 Module 42 (max.) 192.168.1.32 192.168.1.129 192.168.1.233 24 VDC Ethernet Abb. 6: Daisy-Chain V02.00 | 2024/08 | 18 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Gehäusedeckel gemäß der folgenden Abbildung montieren und verschrauben. Das Anzugsdrehmoment für die Torx-T8-Schraube beträgt 0,5 Nm. Abb. 7: Gerät in Schlagschutzgehäuse TB-SG-S montieren V02.00 | 2024/08 | 19 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Schritte 1 bis 4 wiederholen, bis die Modulgruppe vollständig ist. Abb. 8: Schritt 1 Abb. 9: Schritt 2 Abb. 10: Schritt 3 Abb. 11: Schritt 4 V02.00 | 2024/08 | 20 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Schritte 1 bis 4 wiederholen, bis die Modulgruppe vollständig ist. Abb. 12: Schritt 1 Abb. 13: Schritt 2 Abb. 14: Schritt 3 Abb. 15: Schritt 4 V02.00 | 2024/08 | 21 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Um Materialabrieb und Farbveränderungen zu vermeiden: Gerät z. B. durch die Verwen- dung von Schutzblechen vor direkter Sonneneinstrahlung schützen. V02.00 | 2024/08 | 22 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Anlage verbunden. Wenn keine Modulerdung erwünscht ist, muss die elektrische Verbindung zum Bezugspotenzial unterbrochen werden, z. B. durch Entfernen der Erdungsfeder am TBNN-S0-DRS. V02.00 | 2024/08 | 23 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Erdungsspange entfernen: Direkte Erdung der Feldbusebene aufheben Erdungsspange mit einem flachen Schlitz-Schraubendreher nach vorn schieben und ent- fernen. Abb. 21: Erdungsspange entfernen V02.00 | 2024/08 | 24 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Bezugspotenzial der Anlage verbunden. Bei montierter Erdungsspange: Die Schirmung des Feldbusses ist über die Modulerdung der I/O-Ebene mit dem Bezugspotenzial der Anlage verbunden. V02.00 | 2024/08 | 25 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Alle Steckverbinder verwenden oder mit geeigneten Verschraub- oder Blind- kappen verschließen. Das Anzugsdrehmoment für die Verschraubkappen beträgt 0,5 Nm. Auflagen durch die Ex-Zulassung beachten. V02.00 | 2024/08 | 26 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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3 = RX – 3 = TX – 4 = TX – 4 = RX – Abb. 24: Ethernet-Anschlüsse – Pinbelegung P1 und P2 V02.00 | 2024/08 | 27 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Unterschreitung von V2 wechselt die LED PWR von Grün auf Rot. Bei einer Unter- schreitung von V1 erlischt die LED. V02.00 | 2024/08 | 28 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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(versorgt durch V2) und „nicht-abschaltbare I/O“ (versorgt durch V1) unterteilt. V1 = Versorgung der Modulelektronik und der jeweiligen Steckplätze. V2 = Versorgung der jeweiligen Steckplätze Abb. 27: Versorgung TBEN-S2-4IOL V02.00 | 2024/08 | 29 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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IO-Link-Devices mit zusätzlichem Analogausgang an Pin 2, da ein Analogsignal an Pin 2 der Class A-Ports die IO-Link-Kommunikation stören kann. V02.00 | 2024/08 | 30 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Netzwerk scannen klicken. Abb. 29: Startbildschirm in TAS ð TAS zeigt die angeschlossenenen Geräte an. Abb. 30: Gefundene Geräte in TAS V02.00 | 2024/08 | 31 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Gerätenamen, IP-Adresse sowie ggf. Netzmaske und Gateway ändern. Änderungen mit einem Klick auf ÜBERNEHMEN speichern. Abb. 32: Netzwerkeinstellungen ändern in TAS V02.00 | 2024/08 | 32 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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TBEN-L… Ò Parameter Ò Network anklicken. Netzwerk-Einstellungen ändern. Änderungen über SET NETWORK CONFIGURATION in das Gerät schreiben. Abb. 33: Webserver – Netzwerkeinstellungen anpassen V02.00 | 2024/08 | 33 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Der Gerätename darf nicht mit „port-xyz” (y…z = 0…9) beginnen. Der Name darf nicht die Form einer IP-Adresse aufweisen (n.n.n.n, n = 0…999). Keine Sonderzeichen verwenden. Keine Großbuchstaben verwenden. V02.00 | 2024/08 | 34 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Anwender können dezentrale Feldgeräte flexibel konfigurieren. Abb. 34: TIA-Portal – Belegung der Slots und Subslots am Beispiel eines TBEN-S1-8DXP V02.00 | 2024/08 | 35 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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FSU stehen nur die Prozessdaten für die digitalen I/O-Kanäle (Pin 2) der Steckplätze C0…C3 zur Verfügung. Der Aufbau der IO-Link-Kommunikation erfolgt nach den IO-Link-Standardme- chanismen. V02.00 | 2024/08 | 36 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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FSU-fähig und die Einstellungen für die Ports benachbarter Geräte identisch sind. „Übertragungsrate/Duplex“ auf einen festen Wert einstellen. Autonegotiation deaktivieren. Abb. 36: TIA-Portal – Port-Einstellung für FSU V02.00 | 2024/08 | 37 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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> 200 ms zu wählen. Die Verwendung von Fast Start-Up (priorisierter Hochlauf) in einem MRP-Netzwerk ist nicht möglich. V02.00 | 2024/08 | 38 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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0x7000 Modulparameter WORD read/ Feldbus-Protokoll aktivieren write 28673… 0x7001 reserviert 45039 … 0xAFEF 45040 0xAFF0 I&M0-Funktionen read Identification & Maintaining V02.00 | 2024/08 | 39 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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0xFE CAP 4 Record read/ write 0xFF CAP 5 Record read/ Client Access Point für Master write Klasse 2 V02.00 | 2024/08 | 40 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Fester Wert (65098): Definiert den Zugriff als IO-Link- Funktionsbaustein IOL_CALL IOL_INDEX Nummer des IO-Link-Index, der ausgelesen oder beschrieben werden soll V02.00 | 2024/08 | 41 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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DWORD Kommunikationsfehlerstatus: Status der azyklischen Kommunikation [} 43] IOL_STATUS DWORD IO-Link-Fehlermeldung: Fehler bei der Kommunikation zwischen IO-Link-Master und IO-Link-Device [} 44] Länge der gelesenen Daten V02.00 | 2024/08 | 42 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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RESOURCE_UNAVAILABLE Device. 0xXX8901XX INPUT_LEN_TOO_SHORT Der zu lesende Index enthält mehr Daten, als in der Eingangsvariablen „LEN“ zum Auslesen angegeben wurde. V02.00 | 2024/08 | 43 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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0x8023 IDX_NOT_WRITEABLE Zugriff verweigert, Index nicht schreibbar 0x8030 PAR_VALOUTOFRNG Parameterwert außerhalb des gültigen Bereichs 0x8031 PAR_VALGTLIM Parameterwert oberhalb der Obergrenze V02.00 | 2024/08 | 44 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Parametrierungen des Device nicht kompatibel 0x8041 PARA_SETINCONSIST Parameter inkonsistent 0x8082 APP_DEVNOTRDY Applikation nicht bereit, Device ausgelastet 0x8100 UNSPECIFIC Herstellerspezifisch gemäß Device-Dokumen- tation 0x8101…0x8FFF VENDOR_SPECIFIC V02.00 | 2024/08 | 45 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Download erhältlich unter www.turck.com) Voraussetzungen Die Programmiersoftware ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt. Die Steuerung wurde dem Projekt hinzugefügt. V02.00 | 2024/08 | 46 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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GSDML-Datei installieren: Ablageort der GSDML-Datei angeben und Installieren klicken. Das Gerät wird in den Hardware-Katalog der Programmiersoftware aufgenommen. Abb. 40: TIA-Portal: GSDML-Datei installieren V02.00 | 2024/08 | 47 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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TBEN-S2-4IOL aus dem Hardware-Katalog auswählen und per Drag-and-drop in das Hardware-Fenster ziehen. Gerät in der Netzsicht mit der Steuerung verbinden. Abb. 41: Gerät mit der Steuerung verbinden V02.00 | 2024/08 | 48 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Online-Zugänge Ò Online & Diagnose wählen. Funktionen Ò PROFINET-Gerätename vergeben. Gewünschten PROFINET-Gerätenamen über Name zuweisen vergeben. Abb. 42: TIA-Portal: PROFINET-Gerätenamen zuweisen V02.00 | 2024/08 | 49 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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IP-Adresse im TIA-Portal einstellen Gerätesicht Ò Registerkarte Eigenschaften Ò Ethernet-Adressen wählen. Gewünschte IP-Adresse vergeben. Abb. 43: TIA-Portal: IP-Adresse vergeben V02.00 | 2024/08 | 50 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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2 Byte IN Turck-Linearwegsensor, Portkonfiguration spezifisch: LI100P0-Q25LM0-... LI100P0-QU25L Port 4 2 Byte IN Turck-I/O-Hub, Portkonfiguration spezifisch: 2 Byte OUT TBIL-M1-16DXP TBIL-M1-16DXP V02.00 | 2024/08 | 51 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Spezifische IO-Link-Devices, generische Devices, Diagnose etc. per Drag-and-drop aus dem Hardware-Katalog auf die Steckplätze im Gerät ziehen. Abb. 44: TIA-Portal – Steckplätze des Geräts konfigurieren V02.00 | 2024/08 | 52 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Einzustellende Baugruppe anwählen. Eigenschaften Ò Allgemein Ò Baugruppenparameter anklicken. Stationsparameter einstellen. Abb. 45: TIA-Portal – Parametrieren generischer IO-Link-Devices V02.00 | 2024/08 | 53 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Abb. 46: TIA-Portal: Online-Modus 7.3.7 PROFINET – Mapping Das PROFINET-Mapping entspricht dem Datenmapping in den Abschnitten „Prozess-Eingangs- daten” [} 171] und „Prozess-Ausgangsdaten” [} 173]. V02.00 | 2024/08 | 54 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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V3.0.2 nicht möglich. Für den Zugriff auf die Port-0-Funktionen kann auch im TIA- Portal V15 der ursprüngliche IOL_CALL-Baustein verwendet werden. V02.00 | 2024/08 | 55 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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HW-Kennung des Basic-Steckplatzes (Steckplatz 1), z. B. mit CPU 1511-PN (hier im Beispiel verwendet) Anfangsadresse der Eingangsdaten des IO-Link-Masters, z. B. mit CPU 315 Abb. 48: HW-Kennung: „Basic“-Steckplatz des TBEN-S2-4IOL V02.00 | 2024/08 | 56 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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PORT Der I/O-Hub TBIL-M1-16DXP befindet sich an Port 4. IOL_INDEX 0x12 Index für Produktnamen Abb. 49: IO_LINK_DEVICE – Eingangsvariablen für Lesezugriff V02.00 | 2024/08 | 57 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Der Produktname wird in diesem Beispiel ab Zeile 19 der Beobachtungstabelle im IO-Link Record angezeigt. Abb. 51: IO_LINK_DEVICE – Produktname TBIL-M1-16DXP V02.00 | 2024/08 | 58 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Displays in Index 55 auf den Wert 0x05 = 600 ms Messwert-Aktualisierungszeit, Anzeige um 180° gedreht gesetzt. Abb. 52: Ausschnitt aus der Dokumentation zum TS-500-… V02.00 | 2024/08 | 59 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Der Temperatursensor TS-500-LUUPN8X-H1141 befindet sich an Port 1. IOL_INDEX 0x12 Index für Messwert-Aktualisierungszeit/Drehen/ Deaktivieren des Displays Abb. 53: IO_LINK_DEVICE – Eingangsvariablen für Lesezugriff V02.00 | 2024/08 | 60 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Abb. 55: IO_LINK_DEVICE – Lesezugriff aktivieren Das Display des Sensors ist um 180° gedreht, die Aktualisierungszeit ist auf 600 ms einge- stellt. V02.00 | 2024/08 | 61 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Bit 15 = Webserver aktiv 0x1150 read only LED-Verhalten (PWR) bei Unterspannung an V2 Bit 0: 0 = rot 1 = grün blinkend V02.00 | 2024/08 | 62 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Register auch mit einem einzigen Request beschrieben werden. Die Parameter sind auf die Default-Werte zurückgesetzt. Änderungen über einen anschließenden Save-Dienst speichern. V02.00 | 2024/08 | 64 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Register auch mit einem einzigen Request beschrieben werden. Die Parameter sind gespeichert. 7.4.3 Datenbreite Modul Prozesseingabe Prozessausgabe Alignment TBEN-S2-4IOL 208 Byte wortweise V02.00 | 2024/08 | 65 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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8 Register Parameterdaten, Belegung analog zu Port 1 0xB019 IO-Link-Port 4 0xB01A… 8 Register Parameterdaten, Belegung analog zu Port 1 0xB021 V02.00 | 2024/08 | 66 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Blockmodul TBEN-S… (IP-Adresse: 192.168.145.200) Verwendete Software In diesem Beispiel wird die folgende Software verwendet: CODESYS 3.5.18.2 (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) V02.00 | 2024/08 | 67 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Gerät anhängen auswählen. Ethernet-Adapter auswählen. Gerät anhängen klicken. Der Ethernet-Adapter erscheint als Ethernet (Ethernet) im Projektbaum. Abb. 56: Ethernet-Adapter hinzufügen V02.00 | 2024/08 | 68 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Gerät anhängen auswählen. Modbus TCP Master doppelt klicken. Der Modbus_TCP_Master wird zum Projektbaum hinzugefügt. Abb. 57: Modbus TCP Master hinzufügen V02.00 | 2024/08 | 69 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Gerät anhängen auswählen. Modbus TCP Slave doppelt klicken. Der Modbus_TCP_Slave wird zum Projektbaum hinzugefügt. Abb. 58: Modbus TCP Slave hinzufügen V02.00 | 2024/08 | 70 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Netzwerk-Schnittstelle einrichten Device Ò Netzwerk durchsuchen anklicken. Modbus TCP-Master (hier: TX715-P3CV01) auswählen und mit OK bestätigen. Abb. 59: Netzwerk-Schnittstelle einrichten V02.00 | 2024/08 | 71 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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In der Registerkarte Allgemein über die Schaltfläche Browse... den Dialog Netzwerk- Adapter öffnen. Schnittstelle des TX715-P3CV01 auswählen (hier: 192.168.145.72). Abb. 60: Schnittstelle auswählen V02.00 | 2024/08 | 72 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Doppelklick auf Modbus TCP Slave ausführen. In der Registerkarte Allgemein die Slave IP-Adresse angeben (hier: 192.168.145.200). Abb. 61: Modbus TCP Slave: IP-Adresse einstellen V02.00 | 2024/08 | 73 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Folgende Werte angeben: Name des Kanals Zugriffstyp: Read Input Registers Offset: 0x0000 Länge: 1 Register Mit OK bestätigen. Abb. 62: Eingangsdaten-Register definieren V02.00 | 2024/08 | 74 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Folgende Werte angeben: Name des Kanals Zugriffstyp: Write Single Register Offset: 0x0800 Länge: 1 Register Mit OK bestätigen. Abb. 63: Ausgangsdaten-Register definieren V02.00 | 2024/08 | 75 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Applikation in die Steuerung laden und über Debug Ò Start starten. Die Modbus TCP-Kommunikation ist aufgebaut. Abb. 65: Modbus TCP-Kommunikation V02.00 | 2024/08 | 76 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Registerkarte Modbus TCP Slave E/A-Abbild anklicken. Die Funktion Variablen aktualisieren auf Aktiviert 1 (…) einstellen. Die Prozessdaten werden angezeigt. Abb. 66: Prozessdaten V02.00 | 2024/08 | 77 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Diagnose über Prozessdaten Die Diagnosemeldungen der IO-Link-Kanäle werden direkt in die Prozessdaten gemappt [} 171]. Darüber hinaus zeigt das Status-Wort des Geräts Moduldiagnosen. V02.00 | 2024/08 | 78 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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UDINT Enthält die letzten 3 Bytes der number MAC-ID 0x07 Product STRUCT OF: z. B.: TBEN-S2-4IOL name USINT STRING [13] V02.00 | 2024/08 | 79 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Behebbarer Fehler, z. B.: Unterspannung Force-Mode des DTM aktiv Diagnose am I/O-Kanal aktiv 9…10 reserviert DIAG Sammeldiagnosebit 12…15 reserviert Default = 0 V02.00 | 2024/08 | 80 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Reset-Dienst für das Gerät 0x0E Get_Attribute_Single liefert den Inhalt eines angegebenen Attributs zurück 0x10 Nein Nein Set_Attribute_Single verändert ein einzelnes Attribut V02.00 | 2024/08 | 81 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Service-Name Dez. Hex. 0x01 Get_Attribute_All Liefert eine vordefinierte Liste der Objektattribute. 0x0E Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt eines angegebenen Attributs zurück. V02.00 | 2024/08 | 82 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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IOL 8 IN/8 OUT, Diagnose IOL 4 IN/4 OUT 121 IOL 6 IN/6 OUT 123 IOL 8 IN/8 OUT 125 V02.00 | 2024/08 | 83 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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IOL 6 IN/6 OUT, Diagnose 122 IOL 8 IN/8 OUT, Diagnose 124 IOL 4 IN/4 OUT IOL 6 IN/6 OUT IOL 8 IN/8 OUT V02.00 | 2024/08 | 85 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Event Code High-Byte (1. Event) … 0x66 Port (16. Event) Qualifier (16. Event) 0x67 Event Code Low-Byte (16. Event) Event Code High-Byte (16. Event) V02.00 | 2024/08 | 86 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Port 1 0x0C ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH … Port 4 0x0F ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH V02.00 | 2024/08 | 87 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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0x02 DVS6 DVS4 - DVS2 - DVS0 IO-Link-Prozess-Eingangsdaten 0x03… 2 Worte pro Port 0x04 0x05… 0x06 0x07… 0x08 0x09… 0x0A V02.00 | 2024/08 | 88 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Port 1 0x10 ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH … Port 8 0x13 ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH V02.00 | 2024/08 | 89 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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0x02 DVS6 DVS4 - DVS2 - DVS0 IO-Link-Prozess-Eingangsdaten 0x03… 3 Worte pro Port 0x05 0x06… 0x08 0x09… 0x0B 0x0C… 0x0E V02.00 | 2024/08 | 90 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Port 1 0x14 ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH … Port 8 0x17 ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH V02.00 | 2024/08 | 91 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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0x02 DVS6 DVS4 - DVS2 - DVS0 IO-Link-Prozess-Eingangsdaten 0x03… 4 Worte pro Port 0x06 0x07… 0x0A 0x0B… 0x0E 0x0F… 0x12 V02.00 | 2024/08 | 92 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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DXP-Ausgänge 0x01 DXP7 DXP5 DXP3 DXP1 IO-Link-Prozess-Ausgangsdaten 0x02… 16 Worte pro Port 0x11 0x12… 0x21 0x22… 0x31 0x32… 0x42 V02.00 | 2024/08 | 93 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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DXP-Ausgänge 0x01 DXP7 DXP5 DXP3 DXP1 IO-Link-Prozess-Ausgangsdaten 0x02… 3 Worte pro Port 0x04 0x05… 0x07 0x08… 0x0A 0x0B… 0x0D V02.00 | 2024/08 | 94 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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DXP-Ausgänge 0x01 DXP7 DXP5 DXP3 DXP1 IO-Link-Prozess-Ausgangsdaten 0x02… 4 Worte pro Port 0x05 0x06… 0x09 0x0A… 0x0D 0x0E… 0x11 V02.00 | 2024/08 | 95 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Klasse Instanz Bedeutung Dez. Hex. 0x54 Nein FWD_OPEN_CMD (Öffnet eine Verbindung) 0x4E Nein FWD_CLOSE_CMD (Schließt eine Verbindung) 0x52 Nein UNCONNECTED_SEND_CMD V02.00 | 2024/08 | 96 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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0 = kein Domain-Name konfi- guriert 0x06 Host name STRING 0 = kein Host-Name konfiguriert 0x0C QuickConnect BOOL 0 = deaktivieren 1 = aktivieren V02.00 | 2024/08 | 97 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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(zum Beispiel aus dem nicht-flüch- tigen Speicher, per Hardware-Schalter eingestellt, etc.). 1…3 = reserviert DNS Enable immer 0 5…31 reserviert auf 0 setzen V02.00 | 2024/08 | 98 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Konfiguration vom DHCP-Server erhält. Dieser Mechanismus erlaubt dem DHCP-Client, seinen Host-Namen an die DHCP-Server weiterzuleiten. Der DHCP-Server aktualisiert dann die DNS- Daten für den Client. V02.00 | 2024/08 | 99 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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0 = Halbduplex abhängig 1 = Vollduplex von der Ap- Ist das Link-Status-Bit 0, kann das Duplex-Bit nicht plikation erkannt werden. V02.00 | 2024/08 | 100 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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1 = lokaler Hardware-Fehler erkannt Allgemeine Dienste (Common Services) Service-Code Klasse Instanz Bedeutung Dez. Hex. 0x01 Get_Attribute_All 0x0E Get_Attribute_Single 0x4C Nein Enetlink_Get_and_Clear V02.00 | 2024/08 | 101 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Parameter und Diagnosen der digitalen Kanäle 0x89 IO-Link Port Class [} 111] Parameter und Diagnosen der IO-Link-Kanäle 0x8A IO-Link Events Class [} 113] IO-Link-Events V02.00 | 2024/08 | 102 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 103
(kann über die EtherNet/IP- Schnittstelle nicht deaktiviert werden) Bit 1: Deaktiviert Modbus TCP Bit 2: Deaktiviert PROFINET Bit 15: Deaktiviert den Webserver V02.00 | 2024/08 | 103 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Index (MSB) UINT MSB vom Index des IO-Link ISDU-Objekts gemäß IODD Datenbyte 2 Subindex USINT Subindex des IO-Link ISDU-Objekts gemäß IODD V02.00 | 2024/08 | 104 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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54 42 49 4C 2D 4D 31 2D 31 36 44 58 50 (TBIL-M1-16DXP) Fehler beim Zugriff: Inhalt der Daten: Error Code V02.00 | 2024/08 | 105 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 106
Format der Antwort: Name Datentyp Beschreibung IOL_Master Error UINT IO-Link-Master-spezifisch, siehe IO-Link-Master-Error-Codes IOL_Device Error UINT IO-Link-Device-spezifisch, siehe IO-Link-Device-Error-Codes und Device-Dokumentation V02.00 | 2024/08 | 106 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Fehler: IOL-Index < 32767 oder > 65535 angegeben 0x8002 Wrong port address Port-Adresse nicht verfügbar 0x8002 Wrong port function Port-Funktion nicht verfügbar … reserviert V02.00 | 2024/08 | 107 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 108
Parametrierungen des Device nicht kompatibel 0x8041 PARA_SETINCONSIST Parameter inkonsistent 0x8082 APP_DEVNOTRDY Applikation nicht bereit, Device ausgelastet 0x8100 UNSPECIFIC herstellerspezifisch gemäß Device-Dokumentation 0x8101… VENDOR_SPECIFIC 0x8FF V02.00 | 2024/08 | 108 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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USINT 0 = nein (Data Valid Signal) 1 = ja 0x15 DXP 1 – Eingangswert 0x16 DXP 3 – Eingangswert V02.00 | 2024/08 | 109 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Event Code des 1. IO-Link-Events … … 0x30 IO-Link Events – Event Code 16 USINT Event Code des 16. IO-Link- Events V02.00 | 2024/08 | 113 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Ein neues Projekt ist in einer zweiten Instanz der Programmiersoftware Studio 5000 angelegt. Die Steuerung und der Scanner wurden dem Projekt in der zweiten Instanz der Program- miersoftware Studio 5000 hinzugefügt. V02.00 | 2024/08 | 114 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Gerät aus Katalogdateien zum neuen Projekt hinzufügen Rechtsklick auf den Geräte-Eintrag ausführen und über Copy kopieren. Abb. 67: Logix Designer: Geräteeintrag aus Catalog-Datei kopieren V02.00 | 2024/08 | 115 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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4 Byte Ein- und Ausgangsdaten plus Diagnose TBEN_S2_4IOL_6in6out_diag verwendet. Abb. 68: Logix Designer: vordefinierte Konfiguration von TBEN-S2-4IOL im neuen Projekt V02.00 | 2024/08 | 116 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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IP-Adresse des Geräts angeben. Abb. 69: Logix Designer: Modulnamen und IP-Adresse einstellen Optional: Verbindung einstellen. Abb. 70: Logix Designer: Verbindung einstellen V02.00 | 2024/08 | 117 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Gerät parametrieren Controller Tags des Geräts öffnen. Gerät über die Controller Tags TBEN_S2_4IOL_6in6out_diag:C parametrieren. Abb. 71: Logix Designer: Gerät parametrieren V02.00 | 2024/08 | 118 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Netzwerk über Who Active durchsuchen. Steuerung auswählen. Kommunikationspfad über Set Project Path setzen. Der Kommunikationspfad ist gesetzt. Abb. 72: Kommunikationspfad setzen V02.00 | 2024/08 | 119 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Im folgenden Fenster (Connect To Go Online) Download anklicken. Alle folgenden Meldungen bestätigen. Das Projekt wird auf die Steuerung geladen. Die Online-Verbindung ist aufgebaut. V02.00 | 2024/08 | 120 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Controller Tags im Projektbaum durch Doppelklick öffnen. Der Zugriff auf Parameterdaten (TBEN_S2_4IOL_…:C), Eingangsdaten (TBEN_S2_4IOL_…:I) und Ausgangsdaten (TBEN_S2_4IOL_…:O) ist möglich. Abb. 74: Controller Tags im Projektbaum V02.00 | 2024/08 | 121 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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61450 (zyklische Daten) 61451 (Port-Nummer der Server-Station für NodeSearch und IPAddressSet) 7.8.2 CSP+-Dateien Die CSP+-Dateien sind kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com. V02.00 | 2024/08 | 122 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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IO-Link-Daten: 32 Byte pro Port 32 Byte pro Port Moduldiagnosen: 2 Byte IO-Link-Port-Diagnosen: 2 Byte pro Port IO-Link-Events: max. 16 Events, 4 Byte pro Event V02.00 | 2024/08 | 123 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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IO-Link-Port 1 IO-Link-Port 3 (Kanal 4) RWr1B analog zu IO-Link-Port 1 IO-Link-Port 4 (Kanal 6) RWr1C analog zu IO-Link-Port 1 V02.00 | 2024/08 | 125 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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IO-Link-Port 1 IO-Link-Port 3 (Kanal 4) RWr3B analog zu IO-Link-Port 1 IO-Link-Port 4 (Kanal 6) RWr3C analog zu IO-Link-Port 1 V02.00 | 2024/08 | 126 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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IO-Link-Port 1 IO-Link-Port 3 (Kanal 4) RWr43 analog zu IO-Link-Port 1 IO-Link-Port 4 (Kanal 6) RWr44 analog zu IO-Link-Port 1 V02.00 | 2024/08 | 127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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RWr48 0…15 Event-Code 2. Event … RWr63 0…7 Qualifier 16. Event 8…15 Port 16. Event RWr64 0…15 Event-Code 16. Event V02.00 | 2024/08 | 128 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Fehler zurück. Ein gültiges Verbindungs- Handle liegt im Bereich von 0xAD00…0xADFF oder ist im Fehlerfall 0. V02.00 | 2024/08 | 129 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 130
4. Close Connection: Device Write (0x1401) Device Code = 0xAC Add=0xACAC, Len=1 Data: 0xADxx (Adresse der zuvor verwendeten Open Connection) V02.00 | 2024/08 | 130 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 131
1…n Greift auf die Diagnosedaten eines (Sub-)Moduls zu. Die … Daten sind in der systemeigenen Reihenfolge des 0x00… (Sub-)Moduls strukturiert. V02.00 | 2024/08 | 131 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 132
Die Software GX Works3 ist geöffnet und ein neues Projekt ist angelegt. Die Steuerung inkl. CPU und lokalen IOs ist in GX Works3 konfiguriert. V02.00 | 2024/08 | 132 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 133
Hinweis: Das Registrieren der CSP+-Dateien in GX Works3 ist nur möglich, wenn kein Projekt geöffnet ist. Abb. 75: Profile Management – Register Profile V02.00 | 2024/08 | 133 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 134
Unter CC-Link IEF Baisc Settings die Option To Use or Not to Use CC-Link IEF Basic Setting auf Use setzen, um das Protokoll zu aktivieren. Abb. 76: GX Works3: CC-Link IEF Basic an CPU aktivieren V02.00 | 2024/08 | 134 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 135
Unter Module Parameters Ò CC-Link IEF Basic Settings die Funktion Network Configuration Settings öffnen. Abb. 77: GX Works3: Network Configuration Settings V02.00 | 2024/08 | 135 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 136
CC-Link IEF Basic-Netzwerk im Fenster CC-Link IEF Basic Configuration über Detect Now einlesen. Abb. 78: GX Works3: CC-Link IEF Basic-Netzwerk einlesen V02.00 | 2024/08 | 136 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 137
Bei Geräten, die mit unterschiedlichen Prozessdatengrößen (Profilen) eingebunden wer- den können (hier: TBEN-S2-4IOL): gewünschtes Profil unter Station Type auswählen. V02.00 | 2024/08 | 137 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 138
Rechtsklick auf das zu parametrierende Gerät ausführen und Parameter des Geräts über Online Ò Parameter Processing of Slave Station öffnen. Abb. 80: GX Works3: Parametrierung aufrufen V02.00 | 2024/08 | 138 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 139
Datei exportieren und unter Method selection Ò Parameter write wieder importieren, um die Spalte Write Values mit den aktuellen Parametereinstellungen zu füllen und danach einzelne Parameter setzen zu können. V02.00 | 2024/08 | 139 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Abb. 82: GX Works3: Netzwerkaufbau speichern Änderungen am Netzwerkaufbau unter Module Parameters mit Apply übernehmen. Abb. 83: GX Works3: Module Parameters, Änderungen übernehmen V02.00 | 2024/08 | 140 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 141
Mapping-Einstellungen mit Apply übernehmen. Abb. 84: GX Works3: Prozessdatenmapping in Refresh Settings HINWEIS Das Anpassen des Mappings erfordert ggf. einen Spannungsreset der Steuerung. V02.00 | 2024/08 | 141 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 142
Gerät online mit der Steuerung verbinden Konfiguration über Online Ò Write to PLC in die Steuerung schreiben. Abb. 85: GX Works3: Konfiguration in Steuerung schreiben V02.00 | 2024/08 | 142 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 143
Ggf. definieren, welche Daten geschrieben werden sollen, und das Schreiben über Execute ausführen. Abb. 86: GX Works3: zu schreibende Daten auswählen V02.00 | 2024/08 | 143 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Abb. 88: GX Works3: Monitoring der Prozessdaten Das Mapping zeigt ein Signal am 2. Digitaleingang der ersten CC-Link-Geräts (Stations- adresse 2, TBEN-LL-8DIP-8DOP) [} 135]. V02.00 | 2024/08 | 144 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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IO-Link-Masters erforderlich [} 33]. Angeschlossene IO-Link-Devices werden eingelesen und zunächst durch eine generische IODD abgebildet. Abb. 89: IO-Link-Device mit generischer IODD V02.00 | 2024/08 | 145 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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IO-Link-Device wieder durch eine generische IODD abgebildet wird. Über Print lässt sich der jeweilige Seiteninhalt z. B. zur Anlagendokumentation drucken bzw. als PDF-Datei abspeichern. V02.00 | 2024/08 | 146 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Set defaults setzt die Werte in der Oberfläche der IO-Link- Device-Application auf Default-Einstellungen zurück. Um IO-Link-Devices zurückzusetzen, muss das Systemkommando RESTORE FACTORY SETTINGS durchgeführt werden. Abb. 91: Parameter eines IO-Link-Device V02.00 | 2024/08 | 147 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Die IO-Link-Devices sind in der GSMDL-Datei des IO-Link-Masters definiert. Sie können im PROFINET-Engineering direkt ausgewählt und den IO-Link-Ports des IO-Link-Master-Moduls zugewiesen werden. Abb. 92: Beispiel: TIA-Portal, IO-Link-Device im Hardware-Katalog (SIDI) V02.00 | 2024/08 | 148 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Um IO-Link-Devices über die GSDML parametrieren zu können, muss der Parameter „Geräteparametrierung via GSD” am IO-Link-Master-Port aktiviert sein (Default-Einstellung). Abb. 93: Beispiel: TIA-Portal, Parameter „Geräteparametrierung via GSD” V02.00 | 2024/08 | 149 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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„Hersteller-ID” und „Geräte-ID” werden über die GSDML-Datei definiert und können nicht verändert werden. HINWEIS Datenhaltung [} 181] ist bei der Konfiguration von IO-Link-Devices mit SIDI nicht möglich. V02.00 | 2024/08 | 150 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Engineering (z. B. in CODESYS) Device-spezifisch dargestellt. Die Parameterhandhabung erfolgt jedoch über IO-Link-Mechanismen (z. B. Datenhaltung). Abb. 95: PROFINET-Engineering (CODESYS): Geräteparametrierung über GSD inaktiv V02.00 | 2024/08 | 151 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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In Betrieb nehmen IO-Link-Devices in Betrieb nehmen Abb. 96: PROFINET-Engineering (CODESYS): Prozessdatenstruktur IO-Link-Device mit SIDI V02.00 | 2024/08 | 152 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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IO-Link-Ports des IO-Link-Masters hinzugefügt. Voraussetzung dafür ist, dass zuvor die entsprechenden Sensor-DTMs oder die Sensor-IODDs über den IODD DTM-Configurator installiert wurden. Abb. 97: PACTware – Topology-Scan V02.00 | 2024/08 | 153 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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IO-Link-V1.0-Device anschließen. Die LED IOL am IO-Link-Port leuchtet grün, aktive IO-Link-Kommunikation. Abb. 98: Beispiel: Datenhaltungsmodus über DTM deaktivieren bzw. löschen V02.00 | 2024/08 | 154 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Abb. 99: Beispiel: Gerät über DTM auf Werkseinstellungen zurücksetzen IO-Link-V1.1-Device anschließen. Die LED IOL am IO-Link-Port leuchtet grün, aktive IO-Link-Kommunikation. V02.00 | 2024/08 | 155 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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IO-Link-V1.1-Device anschließen. Die LED IOL am IO-Link-Port leuchtet grün, aktive IO-Link-Kommunikation. Abb. 100: Beispiel: Datenhaltungsmodus über DTM deaktivieren bzw. löschen V02.00 | 2024/08 | 156 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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0x12… Belegung analog zu IO-Link-Port 1 (Word 0x02…0x09) 0x19 IO-Link-Port 4 0x1A… Belegung analog zu IO-Link-Port 1 (Word 0x02…0x09) 0x21 V02.00 | 2024/08 | 157 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Kommunikation aufgebaut, aber es findet kein Prozessdatenaustausch statt. Das Device bleibt im sicheren Zustand (Pre-Operate). Parameter und Diagnosedaten können gelesen bzw. geschrieben werden. V02.00 | 2024/08 | 158 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Diese wird nicht von allen IO-Link-Devices unterstützt. Ggf. ist zu prüfen, ob das verwen- dete IO-Link-Device in diesem Modus anläuft. V02.00 | 2024/08 | 159 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Die Bytes pro Doppelwort werden gedreht. z. B.: 0x6745 2301 EFCD AB89 0x03 alle drehen Alle Bytes werden gedreht. z. B.: 0xEFCD AB89 6745 2301 V02.00 | 2024/08 | 160 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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0…65535 Angabe der Hersteller-ID für die Port- 0x0000…0xFFFF Konfigurationsprüfung Geräte-ID 0…16777215 Angabe der Geräte-ID für die Port- 0…0x00FFFFFF Konfigurationsprüfung, 24-Bit-Wert V02.00 | 2024/08 | 161 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Significant Byte Byte 9 Drehgeber RI… Zähl-/ Low-Byte High-Byte Positionswert Byte 10 High-Byte Low-Byte Byte 11 Most Diagnose Significant Byte V02.00 | 2024/08 | 163 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Explizites Deaktvieren der Ethernet- deaktivieren Protokolle bzw. des Webservers Deaktiviere nein EtherNet/IP Deaktiviere nein Modbus TCP Deaktiviere nein WEB Server V02.00 | 2024/08 | 164 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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High- bzw- Low-Byte des gesendeten Event Codes Event Code Low-Byte … … Qualifier siehe Byte 2…5 Port Event Code High-Byte Event Code Low-Byte V02.00 | 2024/08 | 166 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Das Objekt liest die Konfiguration der IO-Link-Devices aus, die an den IO-Link-Master ange- schlossen sind. Pro IO-Link-Port werden 28 Byte zurückgeliefert. Entity_Port IO-Link-Subindex Read/Write Länge Read Max. 112 Byte V02.00 | 2024/08 | 167 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Reserviert 3 Byte, strukturiert in Bytes n (3…30) n + 1 Byte, strukturiert in Bytes 32 Byte, strukturiert in Bytes V02.00 | 2024/08 | 168 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Das angeschlossene Device meldet ungültige Prozessdaten gemäß IO-Link- Spezifikation V1.1. Fehlendes Device, kein IO-Link-Device erkannt. Abhilfe: IO-Link-Kabel prüfen. Device austauschen. V02.00 | 2024/08 | 169 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Master für das Device gespeichert sind. Abhilfe: Device austauschen. Master-Parametrierung anpassen. Device Status Wert Bedeutung Device arbeitet korrekt Wartungsereignis Out-of-Specification Event Funktions-Check Fehler 5…255 reserviert V02.00 | 2024/08 | 170 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Qualifier (16. Event) 0x66 Event Code Low-Byte (16. Event) Event Code High-Byte (16. Event) Modul-Status (Statuswort) 0x67 COM V1 DIAG V02.00 | 2024/08 | 171 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Prozess-Eingangsdaten des angeschlossenen IO-Link-Device. Die Eingangsdaten Reihenfolge der IO-Link-Prozess-Eingangsdaten kann durch den Parameter Mapping Prozess-Eingangsdaten geändert werden. Software-Diagnosemeldungen Diagnosen IO-Link-Events [} 166] [} 176] Modul-tatus V02.00 | 2024/08 | 172 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Diagnosemeldungen über die Prozessdaten im SPS-Programm. Im Fall von Werkzeugwechsel- Applikationen werden keine Diagnosen gesen- det, die andernfalls zu Anlagenstillständen führen würden. V02.00 | 2024/08 | 173 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Modulfehler, Prozessdaten ungültig LED IOL 0, 2, 4, 6 Bedeutung (Kanal im SIO-Modus (DI)) (IO-Link-Port) kein Eingangssignal grün Eingangssignal liegt an V02.00 | 2024/08 | 174 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Eingangssignal liegt an Ausgang aktiv (max. 2 A) – Ausgang aktiv mit Überlast/ Kurzschluss LED DXP 7 Bedeutung weiß blitzend Wink-Kommando aktiv V02.00 | 2024/08 | 175 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Mapping der Prozessdaten in den Standard-Assembly-Instanzen 103 und 104 EtherNet/IP-Standardklassen – Assembly Object (0x04). Control-Wort Das Control-Wort hat keine Funktion. V02.00 | 2024/08 | 176 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Überlauf des Datenhaltungsspeichers Parameterzugriff für Datenhaltung nicht möglich Das angeschlossene Device ist eventuell für Parameteränderungen oder für die Datenhaltung gesperrt. V02.00 | 2024/08 | 177 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Am angeschlossenen Device liegt eine Temperaturdiagnose vor. PRMERR Parametrierungsfehler Das angeschlossene Device meldet einen Parametrierungsfehler (Verlust der Parametereinstellungen, Parameter nicht initialisiert etc.). V02.00 | 2024/08 | 178 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Eine der Spannungen am angeschlossenen Device liegt unterhalb des definier- ten Bereichs. VHIGH Überspannung Eine der Spannungen am angeschlossenen Device liegt oberhalb des definier- ten Bereichs. V02.00 | 2024/08 | 179 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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IO-Link-Port 3 (Steckplatz 4, gemäß Konfigurationstool) analog zu Port 1 IO-Link-Port 4 (Steckplatz 5, gemäß Konfigurationstool) analog zu Port 1 V02.00 | 2024/08 | 180 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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0 = keine Änderungen am Device-Parameterdatensatz vorgenommen 1 = Änderungen am Device-Parameterdatensatz vorgenommen (z. B. über DTM, am Device selbst, etc.) V02.00 | 2024/08 | 181 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Die Parameterdaten des defekten Geräts werden vom IO-Link-Master in das neue IO-Link- Device übernommen. IOLM IOLD Abb. 103: Datenhaltungsmodus aktiviert – Parameterdatensatz im Device unverändert V02.00 | 2024/08 | 182 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Die Synchronisation der Parameterdatensätze erfolgt nur in Richtung Device. Der Zustand des DS_UPLOAD_FLAG wird ignoriert. IOLM IOLD Abb. 106: Datenhaltungsmodus = überschreiben – Parameterdatensatz im Master verändert V02.00 | 2024/08 | 183 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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IO-Link-Device entsprechend aufbereitet und dargestellt. Der zeitliche Verlauf kann mit der Chart-Funktion angezeigt werden. Abb. 108: Prozessdaten eines IO-Link-Device V02.00 | 2024/08 | 184 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Aktuelle IO-Link-Events werden unter Active events aufbereitet und in Klartext angezeigt. Die Event history stellt vergangene Events in einer Event-Historie zur Verfügung. Abb. 110: Active Events V02.00 | 2024/08 | 185 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Darüber hinaus bietet die IO-Link-Device-Application die Sonderfunktionen einiger Sensoren wie z. B. den Radar monitor für Turck-Radarsensoren oder den Subsonic monitor für Turck- Ultraschallsensoren. Abb. 111: Radar monitor V02.00 | 2024/08 | 186 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Wenn die Fehlfunktion weiterhin besteht, liegt eine Gerätestörung vor. In diesem Fall nehmen Sie das Gerät außer Betrieb und ersetzen Sie es durch ein neues Gerät des gleichen Typs. V02.00 | 2024/08 | 187 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Alle zu aktualisierenden Geräte müssen hierfür dem gleichen Gerätetyp entsprechen und sich im selben TCP-Netzwerk befinden. So kann ein Firmware-Update für mehrere Geräte auf einmal durchgeführt werden. V02.00 | 2024/08 | 188 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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DATEI AUSWÄHLEN anklicken. Verzeichnis der Firmware-Datei öffnen. Abb. 114: Firmware-Datei auswählen Neue Firmware-Datei auswählen und über Öffnen laden. V02.00 | 2024/08 | 189 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Firmware-Update über TAS ausführen START anklicken um das Firmware-Update zu starten. Abb. 115: Fortschritt Firmware-Update Der Fortschritt des Firmware-Updates wird angezeigt. V02.00 | 2024/08 | 190 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Firmware Ò SELECT FIRMWARE FILE anklicken. Neue Firmware-Datei auswählen und über Öffnen laden. Abb. 116: Webserver – Firmware-Datei auswählen V02.00 | 2024/08 | 191 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Abb. 117: Webserver – Firmware-Update starten Der Fortschritt des Firmware-Updates wird angezeigt. Abb. 118: Webserver – Firmware-Update-Vorgang Gerät nach dem Beenden des Update-Vorgangs neu starten. V02.00 | 2024/08 | 192 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Beispiel: Firmware mit der FDT-Rahmenapplikation PACTware aktualisieren PACTware starten. Rechtsklick auf HOST PC ausführen Ò Gerät hinzufügen. Abb. 119: Gerät in PACTware hinzufügen V02.00 | 2024/08 | 193 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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BL Service Ethernet auswählen und mit OK bestätigen. Abb. 120: Ethernet-Schnittstelle auswählen Doppelklick auf das angeschlossene Gerät ausführen. PACTware öffnet das Busadressen-Management. Abb. 121: Busadressen-Management öffnen V02.00 | 2024/08 | 194 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Ablageort der Firmware auswählen und mit OK bestätigen. PACTware zeigt den Verlauf des Firmware-Updates mit einem grünen Balken am unteren Bildrand an. Abb. 124: Laufendes Firmware-Update V02.00 | 2024/08 | 195 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 196
Verfügung und muss vollständig ausgefüllt, wetter- und transportsicher an der Außenseite der Verpackung angebracht sein. Entsorgen Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen Hausmüll. V02.00 | 2024/08 | 196 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Lokaler Port Port 502, fest eingestellt EtherNet/IP Adressierung gemäß EtherNet/IP-Spezifikation Device Level Ring (DLR) unterstützt Quick Connect (QC) < 150 ms V02.00 | 2024/08 | 197 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Trennung zu P1/P2 spannungsfest bis 500 V AC IO-Link Kanalanzahl IO-Link Pin 4 im IO-Link-Modus IO-Link-Spezifikation Version 1.1 IO-Link-Porttyp Class A V02.00 | 2024/08 | 198 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Der Betrieb dieses Geräts in einem Wohngebiet kann zu schädlichen Störungen führen. In diesem Fall muss der Benutzer die Störun- gen auf eigene Kosten beheben. V02.00 | 2024/08 | 199 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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