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Abweichungen
Abweichungen von ISO 10218-1:2011 für CRB 15000
Der CRB 15000 ist für den kollaborativen Betrieb ausgelegt. Der Integrator des
Robotersystems muss eine Gefahren- und Risikobewertung durchführen.
Anforderung
§5.3.5 Zentraler Kon-
trollpunkt.
Abweichungen von IEC 60204-1 für CRB 15000
Anforderung
§12.5 Spannungsabfall
bei Leitern und Kabeln
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Abweichung für CRB
15000
Die Armseite-Schnitt-
stelle kann im Automa-
tikbetrieb überschrie-
ben werden.
Abweichung für CRB
15000
Der Spannungsabfall
der Anwenderleistung
(CP) an der Kunden-
flanschschnittstelle
(CFI) kann um 5 %
überschritten werden,
wenn ein 15 m-langes
Hybridbodenkabel ver-
wendet wird.
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9 Referenzinformation
9.2 Geltende Normen
Begründung
Der Roboter CRB 15000 ist für kollaborative
Anwendungen gedacht, bei denen der
Kontakt zwischen Roboter und Bediener
ungefährlich ist.
Begründung
CFI kann bei der Verwendung eines 15
m-Länge Hybridbodenkabels benutzt wer-
den. Ein Spannungsfall von CP kann durch
Erhöhung der Eingangsspannung (max.
30V) kompensiert werden.
Fortsetzung
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