Reaktionszeiten - Pilz Safety Card S1-2 Betriebsanleitung

4 Funktionsbeschreibung
4.5

Reaktionszeiten

4- Funkt_Reaktionszeiten Reaktionszeiten 4500 Reaktionszeiten 4.5
Funkt_Reaktionszeiten_Diag_S1_S700
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Die Reaktionszeiten beziehen sich ausschließlich auf die Eingänge und
Ausgänge eines Servoverstärkers mit Sicherheitskarte bei Auftreten von

Signalwechseln an Eingängen

Grenzwertüberschreitungen

internen Fehlern
Zur Ermittlung von gesamten Reaktionszeiten müssen zusätzlich die
entsprechenden internen Verarbeitungszeiten im Servoverstärker, der
Bussysteme, Peripheriegeräte und Steuerungen berücksichtigt werden.
Verarbeitungszeit des digitalen Eingangs
Die Antwort- und Fehlerreaktionszeit berücksichtigen die folgenden Ver-
arbeitungszeiten:

Verarbeitungszeit des digitalen Eingangs T
gnalwechsel am Eingang und der Erkennung eines "0" oder "1"-Si-
gnals in der Sicherheitskarte. Die Verarbeitungszeit berücksichtigt die
Eingangsfilterzeit, Temperaturdrifts, Bauteilstreuungen, usw.

Interne Verarbeitungszeiten der Sicherheitskarte
– T : Zykluszeit des Prozessorsystems der Sicherheitskarte
CYCLE
– T : Verarbeitungszeit des Abschaltpfads der Sicherheitskarte
OUT

T : Verarbeitungszeit der sicheren Impulssperre im Servoverstär-
PULSE
ker
Antwortzeit:

Zeit zwischen einem Signalwechsel am Eingang und dem Bereitstel-
len eines Abschaltsignals für den Leistungsteil des Servoverstärkers
T + T + T + T
IN CYCLE OUT
Fehlerreaktionszeit:

Zeit zwischen dem Auftreten einer Grenzwertüberschreitung oder ei-
nes internen Fehlers und dem Bereitstellen eines Abschaltsignals für
den Leistungsteil des Servoverstärkers
T + T + T
CYCLE OUT PULSE
: Zeit zwischen einem Si-
IN
PULSE
4-47