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Pilz Safety Card S1-2 Betriebsanleitung Seite 42

Sicherheitskarte servoverstärker
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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion_Legende_SLS_TolBerecih
Sicherheitsfunktion_Legende_SLS
Sicherheitsfunktion_Legende_ts_t1_t2
Sicherheitsfunktion_Legende_SLS_S1-2
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-24
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Ablaufdiagramm mit aktivierten Toleranzbereich
Fig. 4-8:
Sicherheitsfunktion SLS mit aktivierten Toleranzbereich
Toleranzbetrag in % des Grenzwerts der Geschwindigkeit
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SLS
a
t
: nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit Überwachung der Ge-
e
schwindigkeit
t
: Geschwindigkeit v überschreitet Grenzwert und aktiviert den Tole-
s
ranzbereich (Toleranzbetrag, Toleranzzeit, Toleranzperiode)
t
: Toleranzzeit
1
t
: Toleranzperiode
2
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
SLS Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLS
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter
Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO

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