Kapitel 2 Übersicht; Geräteaufbau; Gerätemerkmale - Pilz Safety Card S1-2 Betriebsanleitung

2 Übersicht
2.1 Geräteaufbau
2- Uebersicht_Merkmale_Danaher Geräteaufbau 2100 Geräteaufbau 2- 2.1 Übersicht Übersicht 2 2 000
2.1.1 Gerätemerkmale
2- Uebersicht_Merkmale_Einl Gerätemerkmale
Uebersicht_Merkmale_Ein_Aus_S1-2
Uebersicht_Merkmale_Geber_S1-2
Uebersicht_Merkmale_Versorgungsspannung
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Die Safety Card S1-2 ist eine Erweiterung des Servoverstärkers S700.
Sie dient zur sicheren Bewegungsüberwachung, die zusammen mit dem
Standard-Motorgeber und dem Servoverstärker erreicht wird. Im Fehler-
fall schaltet der Leistungsteil des Servoverstärkers die Energie schnell
und sicher ab.
Die Sicherheitskarte hat folgende Merkmale:
2 einpolige digitale Eingänge zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion
Safe Stop 1 (SS1) nach EN 61800-5-2 (fest zugeordnet):

Sicherheitsfunktion Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)

Eingang zum Erreichen von SIL3 und zum Zurücksetzen der Sicher-
heitskarte nach einem Fehler
7 einpolige digitale Eingänge, denen die folgenden Sicherheitsfunktio-
nen nach EN 61800-5-2 im Konfigurator der Sicherheitskarte zugeord-
net werden können:

Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)

Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)

Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Safe Speed Range (SSR)

Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely Limited Speed (SLS)

Sichere Richtung - Safe Direction (SDI)

Sicherer Bremsentest - Safe Brake Test (SBT) (nicht in der EN 61800-
5-2 festgelegt)

Sicher begrenztes Schrittmaß - Safely Limited Increment (SLI)

Sicher begrenzte Position – Safely Limited Position (SLP)
3 einpolige digitale Ausgänge mit fester Funktion:

Sicher abgeschaltetes Moment – Safe Torque Off (STO)

Sicherheitskarte betriebsbereit (Ready)

zweiter Abschaltweg (STO SIL3)
4 einpolige digitale Ausgänge, denen der Status von Sicherheitsfunktio-
nen frei zugeordnet werden kann.
1 zweipoliger digitaler Ausgang für

Sichere Bremsenansteuerung - Safe Brake Control (SBC)
1 Eingang für Inkrementalgeber oder Geber mit SSI-Signal
2-1