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Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion_SS1_Ein_Aus_Sx-2
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_S1
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_SIL3
Sicherheitsfunktion_SS1_S1_Ausloesung
Sicherheitsfunktion_SS1_SS2_Ausloesung
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Die Sicherheitsfunktion STO wird aktiviert, wenn
– Stillstand erreicht wurde während die STO-Verzögerungszeit läuft.
– die STO-Verzögerungszeit abgelaufen ist.
Zuordnung der Ein- und Ausgänge
Eingang
– X30/1: SS1 Activate
Ausgänge
– X30/5: STO Acknowledge
– X30/16: Ready
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
Eingang "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist be-
triebsbereit.
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
Zum Erreichen von SIL3 bzw. Ple: Verdrahten des Ausgangs "STO
SIL3" mit Servoverstärker Klemme X4A/ 3.
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
1/0-Flanke am Eingang "SS1 Activate"
oder
1/0-Flanke am Eingang „SS1 SIL3/Reset"
internen Fehler
Signalzustände der Eingänge „SS1 Activate" und „ SS1 SIL3/Reset"
Die STO-Verzögerungszeit startet, wenn einer der beiden Eingänge
"SS1 Activate" oder „SS1 SIL3/Reset" auf „0" gesetzt wird. Die Si-
cherheitsfunktion „STO" wird nach Ablauf der STO-Verzögerungszeit
aktiviert.
Die Sicherheitsfunktion „STO" wird sofort aktiviert, wenn auch der
zweite Eingang auf „0" gesetzt wird.
Die Sicherheitsfunktion „STO" wird in jedem Fall aktiviert, wenn die
beiden Eingänge "SS1 Activate" und „SS1 SIL3/Reset" auf „0" ge-
setzt werden.
Im Konfigurator wird festgelegt von wem der Servoverstärker den Be-
fehl zum geregelten Bremsen des Motors erhält:
– Antriebsgeführt: Die Sicherheitskarte gibt nach Auslösen der Si-
cherheitsfunktion einen Befehl an den Servoverstärker zum gere-
gelten Bremsen des Motors. Die Bremsrampe wird im Konfigurator
konfiguriert.
4-13
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