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4
Funktionsbeschreibung
4.2
Ein- und Ausgänge
Funkt_Ausgaenge_Status_Tabelle_S1-2
Ausgang
STO Acknowledge
SSA Safe Standstill
Acknowledge
SDA Safe Direction
Acknowledge
SRA Safe Range
Acknowledge
SBA Safe Brake
Achnowledge
Ready
Funkt_Ausgaenge_Signal_einp
Funkt_Ausgaenge_Versorg
4.2.2.2
Zweipolige Ausgänge
Zweipolige Ausgänge
4- Funkt_Ausgaenge_SBC
Funkt_Ausgaenge_Signal_zweip
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-6
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
SBA Safe Brake Acknowledge
– 1: Bremsentest wurde im definierten Zeitraum durchgeführt
– 0: Bremsentest muss innerhalb einer parametrierbaren Zeit akti-
viert werden, sonst wird die Achse abgeschaltet.
Die folgende Tabelle zeigt, welche Ausgänge den Status welcher Sicher-
heitsfunktion melden.
inter-
keine Sicher-
SS1
ner
heits-funkti-
Fehler
on aktiviert
x
x
x
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
x
x
Signale am Ausgang
„0"-Signal (0 V) am Ausgang:
– Ausgang ist hochohmig
– Last ist stromfrei
– Sicherheitsfunktion nicht aktiviert
„1"-Signal (+24 V) am Ausgang:
– Ausgang ist niederohmig
– Last wird mit Strom versorgt
– Sicherheitsfunktion aktiviert
Versorgungsspannung
Anschluss 24 V DC zur Versorgung der digitalen Ausgänge der Si-
cherheitskarte
Die Sicherheitskarte verfügt über einen zweipoligen Ausgang zur An-
steuerung einer externen mechanischen Bremse:
SBC+/SBC-
SS2
SOS
SLS
SSR
x
x
x
x
x
x
-
-
-
-
-
-
-
-
x
x
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-
-
-
x
x
x
x
SDI
SLI
SLP
SBT
x
x
x
x
-
x
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x
x
-
-
-
-
x
x
-
-
-
-
x
x
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x
x
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