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Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
4.3.7
Sichere Richtung - SDI
Sichere Richtung - SDI
4- Sicherheitsfunktion_SDI_Ueber
Sicherheitsfunktion_SDI_Ein_Aus_Sx-2
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_S1
Sicherheitsfunktion_SDI_Voraussetzung
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_SIL3
Sicherheitsfunktion_SDI_Ausloesung
Sicherheitsfunktion_SDI_Reaktion_Sx-2
Sicherheitsfunktion_SDI_S1-2_Diagramm
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter
Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti-
on STO
SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwa-
chung des Motors
Die Sicherheitsfunktion "Sichere Richtung" (Safe Direction, SDI) über-
wacht die festgelegte Drehrichtung der Antriebsachse (rechts oder
links).
Zuordnung der Ein- und Ausgänge im Konfigurator:
Eingänge I0 ... I6
– SDI Neg. Activate
– SDI Pos. Activate
Ausgänge O0 ... O3
– SDA Safe Direction Acknowledge
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
Eingang "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist be-
triebsbereit.
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
Eingang "SDI Pos Activate": "1"-Signal (+24 V DC)
Eingang "SDI Neg Activate": "1"-Signal (+24 V DC)
Zum Erreichen von SIL3 bzw. Ple: Verdrahten des Ausgangs "STO
SIL3" mit Servoverstärker Klemme X4A/ 3.
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
1/0-Flanke am Eingang "SDI Pos Activate"
oder
1/0-Flanke am Eingang "SDI Neg Activate"
Reaktion:
SDI-Verzögerungszeit läuft
Nach Ablauf der SDI-Verzögerungszeit Überwachung der Drehrich-
tung
Ausgang "SDA Safe Direction Acknowledge": "1"-Signal
Bei Verletzung der Drehrichtungsüberwachung löst Sicherheitsfunkti-
on SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus.
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