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Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion_SOS_S1-2_Diagramm
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-20
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Reaktion:
SOS-Verzögerungszeit läuft
Nach Ablauf der SOS-Verzögerungszeit Überwachung auf sicheren
Stillstand. Der Antrieb bleibt im Stillstand geregelt.
Ausgang "SSA Safe Standstill Acknowledge": "1"-Signal
Die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) schaltet den An-
trieb sicher ab, wenn der Grenzwert der Stillstandsposition über-
schritten wird. Es wird ein Fehler gemeldet.
Ablaufdiagramm
Fig. 4-6:
Sicherheitsfunktion SOS
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SOS
1
t
: nach Ablauf der SOS-Verzögerungszeit Überwachung der Still-
2
standsposition
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
SOS Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SOS
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter
Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
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