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Betriebszustände; Normal Operation; Safe Operation - Pilz Safety Card S1-2 Betriebsanleitung

Sicherheitskarte servoverstärker
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8
Betrieb
8.1
Betriebszustände
8- Betrieb_Zustaende
Betriebszustände
8100
Betriebszustände
8.1
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
8-2
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Die Sicherheitskarte befindet sich immer in eindeutig definierten Be-
triebszuständen.
POWER ON
Die Versorgungsspannungen liegen an.
Übergang nach STO nach Anlegen der Versorgungsspannungen
CONFIG
Übertragung der Konfiguration zur Sicherheitskarte
Übergang in Zustand NORMAL OPERATION: Konfiguration fehlerfrei
übertragen
Übergang in Zustand STO: fehlerhafte Konfigurationsdaten
Der Motor ist im Betriebszustand CONFIG energiefrei geschaltet (STO
ist aktiv)

NORMAL OPERATION

keine Sicherheitsfunktion aktiviert
Übergang in Zustand STO: interner Fehler
Übergang in Zustand SAFE OPERATION: eine Sicherheitsfunktion ist
aktiviert

SAFE OPERATION

Sicherer Betrieb nach Aktivieren mindestens einer Sicherheitsfunkti-
on
Übergang nach STO: interner Fehler

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