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Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
4.3.11
Sicherer Bremsentest - SBT
4- Sicherheitsfunktion_SBT_Ueber
Sicherer Bremsentest - SBT
Sicherheitsfunktion_Sxx_Ueberwach
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-40
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Ablaufdiagramm
Fig. 4-17:
Sicherheitsfunktion SBC
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion STO und SBC
1
t
: Ende der Sicherheitsfunktion SBC
2
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL3 und Reset
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti-
on STO
SBC+: Ausgang Bremsenansteuerung
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Bremsentest" (Safe Brake Test, SBT)
dient zum Testen der externen (Haltebremse) und der internen Bremse
(Motorbremse).
Merkmale der Sicherheitsfunktion:
Über die interne Schnittstelle erhält der Servoverstärker von der Si-
cherheitskarte einen Befehl zur Ansteuerung der Motorbremse.
Über den 2-poligen Ausgang "SBC+/SBC-" der Sicherheitskarte wird
eine externe mechanische Bremse angesteuert.
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