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Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
4.3.4
Sicherer Betriebshalt - SOS
Sicherer Betriebshalt - SOS
4- Sicherheitsfunktion_SOS_Ueber
Sicherheitsfunktion_Sxx_Ueberwach
Sicherheitsfunktion_SS2_SOS_Ueberwach_Stillstand_Pos
Sicherheitsfunktion_SOS_Ueberwach_Stillstand_Auto
Sicherheitsfunktion_SOS_Ein_Aus_Sx-2
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_S1
Sicherheitsfunktion_SOS_Voraussetzung
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_SIL3
Sicherheitsfunktion_SOS_Ausloesung
Sicherheitsfunktion_SOS_Reaktion_Sx-2
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt" (Safe Operating Stop,
SOS) überwacht die erreichte Stillstandsposition. Ein Fehler aktiviert die
Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe).
Merkmale der Sicherheitsfunktion:
Die Regelfunktionen des Antriebs bleiben in der Stillstandsposition
erhalten.
Keine Abschaltung der Energieversorgung zum Motor.
Die Sicherheitskarte überwacht folgende Funktionen:
Stillstandsposition
– Die Sicherheitsfunktion überwacht, ob die Stillstandsposition in-
nerhalb eines konfigurierten Toleranzfensters bleibt.
– Die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) wird aktiviert,
wenn die Stillstandsposition das Tolerenzfenster verlässt.
Automatischer SOS bei Stillstand
Im Konfigurator kann eine Stillstandsschwelle für die Aktivierung der
Sicherheitsfunktion SOS vorgegeben werden.
Die Sicherheitsfunktion SOS wird aktiviert, wenn
– Stillstand erreicht wurde während die SOS-Verzögerungszeit läuft.
– die SOS-Verzögerungszeit abgelaufen ist.
Zuordnung der Ein- und Ausgänge im Konfigurator:
Eingänge I0 ... I6
– SOS Activate
Ausgänge O0 ... O3
– SSA Safe Standstill Acknowledge
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
Eingang "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist be-
triebsbereit.
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
Eingang "SOS Activate": "1"-Signal (+24 V DC)
Zum Erreichen von SIL3 bzw. Ple: Verdrahten des Ausgangs "STO
SIL3" mit Servoverstärker Klemme X4A/ 3.
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
1/0-Flanke am Eingang "SOS Activate".
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