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Pilz Safety Card S1-2 Betriebsanleitung Seite 36

Sicherheitskarte servoverstärker
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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion_SS2_S1-2_Diagramm
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-18
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Reaktion:
Geregeltes Bremsen des Antriebs mit der konfigurierten Bremsrampe.
Der Antrieb bleibt im Stillstand geregelt und wird auf "sicheren Still-
stand" überwacht.
Ausgang "SSA Safe Standstill Acknowledge": "1"-Signal
Ablaufdiagramm:
Fig. 4-5:
Sicherheitsfunktion SS2
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SS2
1
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SOS
2
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
SS2 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS2
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter
Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti-
on STO
SSA Safe Standstill Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der
Grenzwertüberwachung

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